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公开(公告)号：CN101351954B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200780001052.9
申请日：2007-02-14
申请人： 株式会社丰田自动织机
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： H02N2/106 , H02N2/0035 , H02N2/0055 , H02N2/108
摘要： 本发明提供一种能够利用1个振动装置驱动多个转子的振动致动器。2个转子(A)和(B)利用线部件(8)的张力牵引到分别所对应的定子(3)和(4)，形成加压式接触。利用复合振动器(2)产生由多个振动组合而成的复合振动，在各定子(3)和(4)的角部形成椭圆运动，由此对分别与这2个定子(3)和(4)以加压式接触在一起的2个转子(A)和(B)绕着各自的旋转中心(C1)和(C2)同时进行旋转驱动。
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公开(公告)号：CN101361258A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200780001573.4
申请日：2007-02-21
申请人： 株式会社丰田自动织机 , 国立大学法人东京工业大学
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： H02N2/108 , H01L41/092 , H02N2/0035 , H02N2/106
摘要： 本发明的课题在于，提供一种能够利用1个振动部件驱动多个转子的振动致动器。如果驱动复合振动器(2)产生多个振动组合而成的复合振动，则第1定子(3)和第2定子(4)就会振动，在这些第1定子(3)和第2定子(4)的角部(8和9)分别形成椭圆运动。由此，被加压并与第1定子(3)的角部(8)接触的第1转子A和被加压并与第2定子(4)的角部(9)接触的第2转子B分别同时受到旋转驱动。另外，这时，通过选择构成复合振动的多个振动的振动模式，从而可以对2个转子A和B沿相同方向或相反方向进行旋转驱动。
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公开(公告)号：CN101026344A
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200710079524.4
申请日：2007-02-16
申请人： 精工爱普生株式会社
发明人： 桥本泰治
CPC分类号： H02N2/142 , G04C3/12 , G04C17/0058 , H02N2/0035 , H02N2/103 , H02N2/123
摘要： 本发明公开了一种压电激励器，该压电激励器(20)根据输入到第一、第二振动区域(R1、R2)上的驱动信号(D1、D2)的相位差(驱动相位差)的正负的转换，可以在正向和反向两个方向上驱动转子，通过在第一振动区域(R1)和第二振动区域(R2)中的至少被供给有相位滞后驱动信号的振动区域上设置的检测电极(261或262)检测振动状态，根据该振动信号(S1或S2)相对于驱动信号(D1)的相位差(检测相位差)进行驱动控制，所以能够获得单调增加或单调减少的相位差特性。因为能够将该检测相位差作为驱动控制的设定值进行驱动控制，所以不需要复杂的算法，从而不必增大电路规模就能够容易地对驱动信号的频率进行控制。
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公开(公告)号：CN105553326A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510947193.6
申请日：2015-12-15
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： H02N2/0075 , H02N2/0035 , H02N2/0095
摘要： 本发明公开了一种压电微电机，包括定子和转子，定子包括压电陶瓷柱，压电陶瓷柱的上设置有用于抵触转子以通过摩擦力驱动转子的金属匹配端。压电陶瓷柱的表面布置有多个叉指电极，压电微电机的激励电压加载于叉指电极上。本发明的压电微电机利用叉指电极对压电陶瓷进行极化和激励，配合金属匹配端构造定子。该压电微电机能实现低压驱动，并易于微型化。其在生物、医疗、微机械、自动控制、光学镜头、机器人和航空航天国防科技等领域有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN101026344B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200710079524.4
申请日：2007-02-16
申请人： 精工爱普生株式会社
发明人： 桥本泰治
CPC分类号： H02N2/142 , G04C3/12 , G04C17/0058 , H02N2/0035 , H02N2/103 , H02N2/123
摘要： 本发明公开了一种压电激励器，该压电激励器(20)根据输入到第一、第二振动区域(R1、R2)上的驱动信号(D1、D2)的相位差(驱动相位差)的正负的转换，可以在正向和反向两个方向上驱动转子，通过在第一振动区域(R1)和第二振动区域(R2)中的至少被供给有相位滞后驱动信号的振动区域上设置的检测电极(261或262)检测振动状态，根据该振动信号(S1或S2)相对于驱动信号(D1)的相位差(检测相位差)进行驱动控制，所以能够获得单调增加或单调减少的相位差特性。因为能够将该检测相位差作为驱动控制的设定值进行驱动控制，所以不需要复杂的算法，从而不必增大电路规模就能够容易地对驱动信号的频率进行控制。
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公开(公告)号：CN101361258B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN200780001573.4
申请日：2007-02-21
申请人： 株式会社丰田自动织机 , 国立大学法人东京工业大学
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： H02N2/108 , H01L41/092 , H02N2/0035 , H02N2/106
摘要： 本发明的课题在于，提供一种能够利用1个振动部件驱动多个转子的振动致动器。如果驱动复合振动器(2)产生多个振动组合而成的复合振动，则第1定子(3)和第2定子(4)就会振动，在这些第1定子(3)和第2定子(4)的角部(8和9)分别形成椭圆运动。由此，被加压并与第1定子(3)的角部(8)接触的第1转子A和被加压并与第2定子(4)的角部(9)接触的第2转子B分别同时受到旋转驱动。另外，这时，通过选择构成复合振动的多个振动的振动模式，从而可以对2个转子A和B沿相同方向或相反方向进行旋转驱动。
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公开(公告)号：CN101351954A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200780001052.9
申请日：2007-02-14
申请人： 株式会社丰田自动织机
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： H02N2/106 , H02N2/0035 , H02N2/0055 , H02N2/108
摘要： 本发明提供一种能够利用1个振动装置驱动多个转子的振动致动器。2个转子(A)和(B)利用线部件(8)的张力牵引到分别所对应的定子(3)和(4)，形成加压式接触。利用复合振动器(2)产生由多个振动组合而成的复合振动，在各定子(3)和(4)的角部形成椭圆运动，由此对分别与这2个定子(3)和(4)以加压式接触在一起的2个转子(A)和(B)绕着各自的旋转中心(C1)和(C2)同时进行旋转驱动。
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公开(公告)号：CN108880319A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810400410.3
申请日：2018-04-28
申请人： 淮海工学院
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： H02N2/0035
摘要： 本发明公开了压电超声驱动技术领域的纵弯复合振动模式增材制造超声振子，包括两组相对水平间隔分布的复合梁段，两组所述复合梁段的表面外侧和内侧分别设有纵振压电陶瓷片组和弯振压电陶瓷片组，两组所述复合梁段的相对端部之间固定夹持有工具头，所述复合梁段的外壁设有支撑座，激发超声振子在两个空间垂直平面内的同形模态，一方面增加了金属箔材与基板间的作用形式，能加强二者法向结合力和增大切向作用范围从而实现高效固结；另一方面，弯曲振动的激发能够使作用部位产生椭圆轨迹振动，实现推动超声振子转动的功能，利用作用部位的微幅椭圆振动推动砧板平动，从而实现切换固结区域的功能。
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公开(公告)号：CN108655434A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710666253.6
申请日：2017-08-07
申请人： 薛富盛
IPC分类号： B23B29/12
CPC分类号： B23B29/125 , B23B31/08 , B23B37/00 , B23B2231/24 , B23B2260/108 , B24B1/04 , B24B45/00 , B24B55/02 , B24D5/10 , B24D5/16 , H02N2/0035
摘要： 本发明公开了一种切削刀把，结合于一主轴而受控制转动。该切削刀把包含有一本体、一增幅杆以及一压电致动器；其中，该本体具有一沿着轴向贯穿设置的中心孔，该中心孔具有一第一孔段以及一第二孔段；该增幅杆包括同轴设置且相连接的一第一杆段与一第二杆段；该第一杆段部分以可滑动方式插入该第一孔段内；该第二杆段连接该本体且结合刀具，该第二杆段的部分表面与该第二孔段的孔壁接触；该压电致动器设置于该增幅杆上且受控制驱使刀具振动。通过上述结构设计，可使切削刀把具备良好的刚性与结合稳定性，有效抵抗应力作用。
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