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公开(公告)号：CN101509953B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200910009510.4
申请日：2009-02-13
申请人： 精工爱普生株式会社
IPC分类号： G01R31/28
CPC分类号： G01R31/2893
摘要： 本发明提供了进行电子部件的测试的部件测试装置。该部件测试装置包括部件供给装置、输送臂和部件排出装置。上述输送臂包括可分别把持上述电子部件且可相互独立驱动的多个定位单元。上述多个定位单元沿上述电子部件的输送方向邻接排列，其中，该上述电子部件的输送方向从由部件供给装置供给的供给位置朝向设置有测试座的测试位置。
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公开(公告)号：CN102175964A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110035229.5
申请日：2009-03-10
申请人： 精工爱普生株式会社
CPC分类号： G01R31/2893 , G01R31/01
摘要： 本发明提供了进行电子部件的测试的部件测试装置。该部件测试装置包括部件供给装置、输送爪和部件排出装置。上述多个功能台相互具有不同的功能，同时沿上述输送爪的移动方向等间隔地被排列。上述输送爪包括可分别保持上述电子部件且可相互独立地驱动的多个定位单元。上述多个定位单元沿从上述供给位置向上述测试位置的上述电子部件的输送方向以与上述功能台的排列间隔相同的间隔被排列。
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公开(公告)号：CN103963051B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410035620.9
申请日：2014-01-24
申请人： 精工爱普生株式会社
CPC分类号： G05B19/19 , B25J9/1638 , B25J9/1641 , B25J9/1646 , G05B19/404 , G05B2219/42114
摘要： 本发明提供能够实现高速特殊化型、动作停止时的减振特殊化型、以及实现了高速性和动作停止时的减振性的兼容的兼容型的机器人以及机器人控制装置。本发明的机器人具有设定机器人的动作模式的动作模式设定部。动作模式设定部通过变更在臂部的最大加速度以及最大减速度所乘的修正系数、和伺服电路的伺服增益，选择性地设定第一动作模式、与上述第一动作模式相比臂部高速动作的第二动作模式以及与第一动作模式相比臂部的振动较少的第三动作模式三种动作模式。
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公开(公告)号：CN102645626B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201210122204.3
申请日：2009-02-13
申请人： 精工爱普生株式会社
IPC分类号： G01R31/28
CPC分类号： G01R31/2893
摘要： 本发明提供了输送设备。该输送设备包括输送臂，该输送臂将电子部件从部件供给位置输送到测试位置，并将测试完毕的电子部件从测试位置输送到部件排出位置，其中，输送臂包括多个定位单元，多个定位单元能分别把持电子部件，且能独立驱动，多个定位单元沿从部件供给位置向测试位置的电子部件的输送方向排列，在输送设备中设置有两个输送臂，两个输送臂中的一个输送臂在从部件排出位置向部件供给位置移动的期间，与两个输送臂中的另一个输送臂沿上下方向交错。
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公开(公告)号：CN102175963A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110035179.0
申请日：2009-03-10
申请人： 精工爱普生株式会社
CPC分类号： G01R31/2893 , G01R31/01
摘要： 本发明提供了进行电子部件的测试的部件测试装置。该部件测试装置包括部件供给装置、输送爪和部件排出装置。上述多个功能台相互具有不同的功能，同时沿上述输送爪的移动方向等间隔地被排列。上述输送爪包括可分别保持上述电子部件且可相互独立地驱动的多个定位单元。上述多个定位单元沿从上述供给位置向上述测试位置的上述电子部件的输送方向以与上述功能台的排列间隔相同的间隔被排列。
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公开(公告)号：CN101329362B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200810126981.9
申请日：2008-06-20
申请人： 精工爱普生株式会社
CPC分类号： G01R31/2893 , G05B2219/37216 , G05B2219/40564 , G05B2219/45026
摘要： 本发明提供一种部件输送装置及IC处理机，可随时反映机械性变形或热导致的伸缩，将电子部件适当配置于插座。IC处理机包括：各往复装置照相机(37)、(38)，将在各往复装置(16)、(17)上自动装置(22)保持的IC芯片T和保持标识拍摄在设备识别处理用的一个图像中；及摄影装置(40)，包含可将插座标识和检查用插座拍摄在插座识别处理用的一个图像中、并可将插座标识和保持标识拍摄在标识位置识别处理用的一个图像中的室式照相机。对设备识别处理用、插座识别处理用、标识位置识别处理用的各图像数据分别进行图像处理，求得检查用插座及保持标识对于插座标识的各相对坐标，IC芯片T对于保持标识的相对坐标，基于各相对坐标，进行用于将IC芯片T放置于检查用插座的位置校正。
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公开(公告)号：CN103996642B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201410105549.7
申请日：2012-08-28
申请人： 精工爱普生株式会社
IPC分类号： H01L21/67 , H01L21/677 , H01L21/66
CPC分类号： G01R31/2893 , H01L24/75 , H01L2224/75001 , H01L2224/7565
摘要： 本发明提供分选机以及部件检查装置，其中，分选机具备：基台，其具有开口部；第1手部，其输送输送对象物；第1输送部，其将第1手部向开口部的上方输送并下降；第2手部，其输送输送对象物；第2输送部，其将第2手部向开口部的上方输送并下降；以及控制部，其控制第1输送部的动作和第2输送部的动作，具有第1手部和第2手部朝向开口部的上方相互靠近，并排配置于开口部的状态。
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公开(公告)号：CN102974554B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210310719.6
申请日：2012-08-28
申请人： 精工爱普生株式会社
CPC分类号： G01R31/2893 , H01L24/75 , H01L2224/75001 , H01L2224/7565
摘要： 本发明提供分选机以及部件检查装置，其中，分选机具备：基台，其具有开口部；第1手部，其输送输送对象物；第1输送部，其将第1手部向开口部的上方输送并下降；第2手部，其输送输送对象物；第2输送部，其将第2手部向开口部的上方输送并下降；以及控制部，其控制第1输送部的动作和第2输送部的动作，具有第1手部和第2手部朝向开口部的上方相互靠近，并排配置于开口部的状态。
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公开(公告)号：CN102288900B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201110203650.2
申请日：2008-06-20
申请人： 精工爱普生株式会社
IPC分类号： G01R31/28
CPC分类号： G01R31/2893 , G05B2219/37216 , G05B2219/40564 , G05B2219/45026
摘要： 本发明提供一种电子部件输送装置，其包括：位置调整装置，能够进行所述电子部件的位置调整；往复装置，保持并移动所述电子部件；测量自动装置，把持所述往复装置所保持的所述电子部件，并与所述往复装置分离地进行输送；第一照相机，设置于所述往复装置，能对所述测量自动装置输送的所述电子部件进行拍摄；第二照相机，设置于所述测量自动装置，能对所述第一照相机的拍摄方向相反的方向进行拍摄，所述电子部件输送装置对通过所述第一照相机获取到的图像及通过所述第二照相机获取到的图像进行图像处理，并进行所述电子部件的位置调整。
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