一种电网多侧无人机协同巡检控制方法、系统及相关设备

    公开(公告)号:CN117111633A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311053265.3

    申请日:2023-08-21

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明提供一种电网多侧无人机协同巡检控制方法、系统及相关设备,涉及电网巡检技术领域,方法包括获取巡检一体化调控平台根据待处理工单进行调控后下发的巡检任务序列,其中,待处理工单包括次级供电中心、输电运检中心、变电运检中心上传的工单;对巡检任务序列进行任务拆分,生成多个包括巡检子任务且与各机巢及无人机对应的调度指令,巡检子任务包括无人机巡检路径,机巢包括协同巡检的固定式机巢以及移动式机巢;根据调控指令控制各机巢及无人机基于无人机巡检路径执行自主巡检任务。本申请通过对电网多侧的机巢及无人机进行整体协同调度进行电力设备巡检,有利于实现资源利用最优化,加强数据共享性,提高无人机巡检效率与巡检覆盖率。

    一种基于零信任架构的物联网终端认证方法

    公开(公告)号:CN115665737A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211082414.4

    申请日:2022-09-06

    摘要: 本发明公开了一种基于零信任架构的物联网终端认证方法,基于管控平台和零信任网关,包括:S1:终端向管控平台提交接入请求;S2:管控平台对接入请求进行指令签名并验证用户设备信息,通过后建立TLS连接,返回授权票据和对应的零信任网关信息;S3:终端根据授权票据向对应的零信任网关发起TLS连接建立请求;S4:零信任网关收到请求后向管控平台获取用户授权策略信息,认证通过后,终端获准接入物联网应用系统后台;S5:管控平台根据网络流量进行监控,实时调整零信任网关的TCP端口阈值,对不可信终端停止接入。本发明基于零信任机制,保护物联网设备及数据免受网络攻击,通过持续信任评估机制实现实时安全监控,提高安全性。