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公开(公告)号:CN116615734A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202080107898.6
申请日:2020-12-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06N3/09 , G06N3/0464 , G06T5/00
Abstract: 提供了一种基于单幅图像的处理方法。该方法包括接收单幅图像,所述单幅图像至少示出了雨痕或雪痕;将所述单幅图像输入第一卷积神经网络以对所述单幅图像执行基于计算机视觉的处理,所述第一卷积神经网络是根据第一图像和第二图像训练获得的,其中,所述第一图像至少示出了雨痕或雪痕,并且所述第二图像是通过对所述第一图像进行风格化处理得到的。由此,针对包括雨痕或雪痕的图像,改进了基于计算机视觉的处理/感知的鲁棒性和准确性,同时能够实现实时的处理/感知。
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公开(公告)号:CN114746864A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN201980102577.4
申请日:2019-11-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及用于验证产品真伪的方法和设备,产品的产品标识上具有随机分布的微点,该方法包括:从被验证产品的产品标识的图像中提取产品标识上的微点特征;使用机器学习算法从图像中提取产品标识的至少一部分的图像特征;以及基于所提取的微点特征和图像特征来验证被验证产品的产品标识的真伪。本发明的实施例提供的方法和设备可以改善验证产品真伪的准确度。
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公开(公告)号:CN114092679A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202010794913.0
申请日:2020-08-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06V10/141 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/80 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06T7/33
Abstract: 本公开涉及一种目标鉴别方法及电子设备,该方法包括:利用具有恒定光强的光源照射待鉴别目标并同时利用相机捕获目标的图像,以产生不同拍照角度下的多个图像帧,其中连续的二个图像帧的拍照角度之间的角度差小于一预定值,其中在所述不同拍照角度下所述光源与所述相机保持相同的相对位置关系;利用单应性变换,对所述多个图像帧进行配准并计算配准后的后一帧图像相对前一帧图像的差分角度图像,所述差分角度图像代表所述鉴别目标的表面纹理在不同拍照角度下对照射光线的散射差异;处理基于所述多个图像帧生成的多差分角度图像以产生表征所述待鉴别目标的唯一鉴别码。
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公开(公告)号:CN113518997A
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN201980093183.7
申请日:2019-03-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06K19/06 , B42D25/378 , D21H27/00 , G07D7/202 , G07D7/12 , G07D7/005 , G07D7/0043
Abstract: 一种防伪纸质品、及其制作方法和鉴别方法。在纸质品的表面的至少一个区域(11,21,31)上设置有覆盖层,该覆盖层在被光照射时使所述区域(11,21,31)上的微结构特征的显现得到增强。该防伪纸质品既具有高防伪性能,又具有易于生产且成本低的优点。
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公开(公告)号:CN114092679B
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202010794913.0
申请日:2020-08-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06V20/80 , G06V10/141 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/33
Abstract: 本公开涉及一种目标鉴别方法及电子设备,该方法包括:利用具有恒定光强的光源照射待鉴别目标并同时利用相机捕获目标的图像,以产生不同拍照角度下的多个图像帧,其中连续的二个图像帧的拍照角度之间的角度差小于一预定值,其中在所述不同拍照角度下所述光源与所述相机保持相同的相对位置关系;利用单应性变换,对所述多个图像帧进行配准并计算配准后的后一帧图像相对前一帧图像的差分角度图像,所述差分角度图像代表所述鉴别目标的表面纹理在不同拍照角度下对照射光线的散射差异;处理基于所述多个图像帧生成的多差分角度图像以产生表征所述待鉴别目标的唯一鉴别码。
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公开(公告)号:CN116797746A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202210272104.2
申请日:2022-03-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明提供了一种相机可视性建模设备和方法。该相机可视性建模设备包括:获取模块,配置成获取环境的栅格地图以及由用于感测所述环境的相机捕捉的图像,所述栅格地图包括多个尺寸相同的栅格单元;创建模块,配置成基于获取的图像创建可视性鸟视图,所述可视性鸟视图包括多个像素单元,每个像素单元具有为多个预定的可视性类型之一的可视性类型;投射模块,配置成将所述可视性鸟视图投射到所述栅格地图中;以及确定模块,配置成基于与一个或多个栅格单元在位置上对应的像素单元的可视性类型确定所述多个栅格单元中的一个或多个栅格单元的可视性类型。
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公开(公告)号:CN114004244A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202010730614.0
申请日:2020-07-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本公开涉及一种信息防伪方法、验证方法及服务器。防伪方法包括:利用一分类模型处理一原始图像,以产生对所述原始图像的分类估计;计算所述分类估计对应的标准训练图像相对于所述原始图像的损失;基于所述损失产生一扰动图像;将所述扰动图像叠加至所述原始图像以生成对抗图像;利用所述分类模型学习所述对抗图像以产生一更新的分类估计;存储所述更新的分类估计用于对所述对抗图像的验证。
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公开(公告)号:CN116523724A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202210069473.1
申请日:2022-01-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: 高煜
IPC: G06T1/00 , G06T9/00 , G06T7/11 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本公开内容提供了用于图像处理的方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括:将输入图像转换为多个输入图像向量;将至少一个目标消息转换为至少一个消息向量;基于多头自注意力机制,对多个输入图像向量和至少一个消息向量进行处理,以得到至少一个目标向量;基于至少一个目标向量,重构目标图像,其中,目标图像包含至少一个目标消息。
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公开(公告)号:CN115244542A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202080098278.0
申请日:2020-03-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06K19/06
Abstract: 本发明涉及一种用于验证产品真伪的方法和装置。该方法包括:从被验证产品的产品标识的图像中提取产品标识上随机分布的微点特征;使用图像处理技术的线段描述方法,从图像中包含线条的至少一个区域提取产品标识的线段特征;线段特征是基于利用线段描述方法所生成的线段描述符;以及基于所提取的微点特征和线段特征来验证被验证产品的产品标识的真伪。本发明的实施例通过利用标识图像的微点特征、线段特征和/或图像质量描述进行真伪产品标识的验证,可以显著改善验证准确度。
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公开(公告)号:CN114255365A
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202011028755.4
申请日:2020-09-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 提供了基于图像的对象识别和/或验证方法和设备。该方法包括接收所述对象的图像以输入卷积神经网络;提取所述卷积神经网络中的至少两个卷积层的输出结果;将所述至少两个卷积层的所述输出结果组合以生成表征所述对象的识别码;和基于所述识别码来进行所述对象的识别和/或验证。由此,提高了对象识别和/或验证的准确度。
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