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公开(公告)号：CN110337618A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201880013626.2
申请日：2018-01-24
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明从一种用于感测自主式工作器具(30a；30b；30c)、尤其自主式割草机的至少一个工作区域(10a；10b；10c)的方法出发，所述感测尤其借助至少一个第一感测单元(32a；32b；32c)并且借助至少一个第二感测单元(34a；34b；34c)进行。提出，在至少一个第一方法步骤中，尤其借助所述第一感测单元(32a；32b；32c)感测周围环境(12a；12b；12c)，并且在至少一个第二方法步骤中，尤其借助所述第二感测单元(34a；34b；34c)在所述周围环境(12a；12b；12c)内限定所述工作区域(10a；10b；10c)。
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公开(公告)号：CN113303074A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110222669.5
申请日：2021-02-26
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于工作机器人系统、尤其是割草机器人系统，具有至少一个移动式工作机器人设备、尤其是割草机器人，用于处理工作区域，并且具有至少一个基站，用于给工作机器人设备充电，其中，工作机器人设备和/或基站包括至少一个界面单元，其中，尤其基站和工作机器人系统的周界电缆设置为用于限界工作区域，其中，尤其周界电缆设置为用于尤其与周界电缆和/或工作区域相对于基站的布置无关地与基站至少电连接。提出，工作机器人系统具有至少一个控制和/或调节单元，控制和/或调节单元配置为用于在至少一个运行状态下、尤其在工作机器人设备投入运行时根据至少一个借助通过界面单元初始询问所感测到的信息求取工作区域相对于基站的布置。
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公开(公告)号：CN112512299A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980049570.0
申请日：2019-07-11
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明的出发点是一种自主工作器具、尤其是自主割草机，其具有至少一个驱动单元(12)、至少一个传感器单元(14)和至少一个控制和/或调节单元(18)，所述传感器单元至少用于尤其是借助分析处理电容的变化来检测至少一个对象(16)的靠近，所述控制和/或调节单元用于控制和/或调节所述驱动单元(12)，其中，所述控制和/或调节单元(18)配置成用于在控制和/或调节所述驱动单元(18)的情况下考虑由所述传感器单元(14)接收到的信号。提出了，传感器单元(14)配置成用于尤其是借助分析处理电容、电阻或者电压的变化来检测作用在传感器单元(14)的传感面(20、22、24、26)上的对象(16)的力特征参数，其中，所述力特征参数能够被所述控制和/或调节单元(18)考虑以至少用于控制和/或调节所述驱动单元(12)。
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公开(公告)号：CN110337618B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201880013626.2
申请日：2018-01-24
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明从一种用于感测自主式工作器具(30a；30b；30c)、尤其自主式割草机的至少一个工作区域(10a；10b；10c)的方法出发，所述感测尤其借助至少一个第一感测单元(32a；32b；32c)并且借助至少一个第二感测单元(34a；34b；34c)进行。提出，在至少一个第一方法步骤中，尤其借助所述第一感测单元(32a；32b；32c)感测周围环境(12a；12b；12c)，并且在至少一个第二方法步骤中，尤其借助所述第二感测单元(34a；34b；34c)在所述周围环境(12a；12b；12c)内限定所述工作区域(10a；10b；10c)。
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