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公开(公告)号：CN111830822A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010293750.8
申请日：2020-04-15
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 配置与环境交互的系统。公开了一种系统（100），其用于配置另一系统（200）、例如机器人系统。另一系统（200）通过重复地进行如下来根据确定性策略与环境交互：从传感器获得指示环境状态的传感器数据、确定当前动作以及向致动器提供使得致动器在环境中实现当前动作的致动器数据。为了配置另一系统，系统（100）基于相对于所述策略的参数集合的累积奖励分布来优化损失函数。累积奖励分布包括先前交互日志的动作根据当前参数集合正被执行的动作概率。使用由确定性策略根据当前参数集合选择的动作所限定的概率分布来近似所述动作概率。
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公开(公告)号：CN111194378A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201880067315.4
申请日：2018-10-09
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于测定车辆的内燃机（1）的SCR催化器（3）下游的NOx浓度和NH3-溢出的方法。在此，内燃机（1）的状态参量作为第一输入参量并且SCR催化器（3）的当前的NH3填充度作为第二输入参量输入到至少一个机器学习算法或至少一个随机模型中。所述至少一个机器学习算法或所述至少一个随机模型根据所述第一输入参量和所述第二输入参量计算所述SCR催化器（3）下游的NOx浓度以及NH3-溢出并且将其作为输出参量输出。
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公开(公告)号：CN111443661B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202010042329.X
申请日：2020-01-15
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G05B19/4097
摘要： 本发明涉及一种用于利用自动化机床加工一个或多个工件的方法，其中加工头和工件相对于彼此沿着加工轨迹运动，该方法具有以下分别被实施用于加工一个或多个工件中的一个的步骤：根据预先给定的加工参数沿着加工轨迹加工工件；在沿着加工轨迹加工工件期间测量一个或多个加工参量；借助于基于成本函数和至少一个边界条件的优化方法来优化加工参数，其中借助于加工模型，根据在优化时考虑的加工参数来确定建模的加工参量和配属于建模的加工参量的不确定参量，其中边界条件与围绕建模的加工参量的、取决于预先给定的概率的数值范围相关，其中建模的加工参量、不确定参量和预先给定的概率说明围绕经建模的加工参量的数值范围。
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公开(公告)号：CN111443661A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010042329.X
申请日：2020-01-15
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G05B19/4097
摘要： 本发明涉及一种用于利用自动化机床加工一个或多个工件的方法，其中加工头和工件相对于彼此沿着加工轨迹运动，该方法具有以下分别被实施用于加工一个或多个工件中的一个的步骤：根据预先给定的加工参数沿着加工轨迹加工工件；在沿着加工轨迹加工工件期间测量一个或多个加工参量；借助于基于成本函数和至少一个边界条件的优化方法来优化加工参数，其中借助于加工模型，根据在优化时考虑的加工参数来确定建模的加工参量和配属于建模的加工参量的不确定参量，其中边界条件与围绕建模的加工参量的、取决于预先给定的概率的数值范围相关，其中建模的加工参量、不确定参量和预先给定的概率说明围绕经建模的加工参量的数值范围。
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公开(公告)号：CN111830822B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202010293750.8
申请日：2020-04-15
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G05B11/42
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公开(公告)号：CN111194378B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201880067315.4
申请日：2018-10-09
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于测定车辆的内燃机（1）的SCR催化器（3）下游的NOx浓度和NH3‑溢出的方法。在此，内燃机（1）的状态参量作为第一输入参量并且SCR催化器（3）的当前的NH3填充度作为第二输入参量输入到至少一个机器学习算法或至少一个随机模型中。所述至少一个机器学习算法或所述至少一个随机模型根据所述第一输入参量和所述第二输入参量计算所述SCR催化器（3）下游的NOx浓度以及NH3‑溢出并且将其作为输出参量输出。
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公开(公告)号：CN112051731A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010504677.4
申请日：2020-06-05
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 用于确定针对技术系统的控制策略的方法和设备。本发明涉及用于借助贝叶斯优化方法来创建针对技术系统的调节的计算机实现的方法，其中基于调节模型的模型参数创建并且能实施调节，其中为了优化调节实施如下步骤：‑提供质量函数，其形式对应于可训练的回归函数，并且质量函数基于模型参数来评估对技术系统的调节的质量；‑基于质量函数来执行贝叶斯优化方法，以便在初始预先给定的模型参数域之内迭代地优化具有模型参数的模型参数组；其中在执行贝叶斯优化方法之前基于多个动态系统模型来创建初始调节模型并且确定说明了模型参数的所容许的值域的模型参数域。
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公开(公告)号：CN111077769A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910994492.3
申请日：2019-10-18
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 介绍了一种用于控制或调节技术系统的方法，其中通过贝叶斯优化来确定控制或调节的参数并且在贝叶斯优化中通过采集函数来确定下一个测试点。在此，通过学习方法来自动地确定贝叶斯优化中的采集函数，借助于所确定的采集函数在贝叶斯优化中获知控制或调节的参数并且根据所获知的参数来操控或调节技术系统。
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