公开(公告)号：CN109835327A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201811406479.3

申请日：2018-11-23

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： C.托尔克斯多夫 ,  B.克雷平 ,  R.舍夫勒 ,  T.布雷特施奈德

IPC: B60W30/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18

Abstract: 本发明涉及一种用于运行机动车（1）的方法，其中根据当前的位置（A）和能够预先确定的目的地（B）来自动地使所述机动车（1）加速和减速，使得所述机动车在所述目的地停下来，所述方法具有以下步骤：a）使所述机动车（1）尤其从停止状态加速到预先确定的目标速度（v目标）；b）直至所述机动车（1）相对于所述目的地（B）的预先确定的第一间距（d滚动）：使所述机动车（1）减速到预先确定的滚动速度（v滚动）；c）自所述机动车（1）相对于所述目的地（B）的预先确定的第二间距（d末端）起：使所述机动车（1）减速到停止状态，其中所述第二间距（d末端）相对于所述目的地（B）小于所述第一间距（d滚动）。

公开(公告)号：CN109835327B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN201811406479.3

申请日：2018-11-23

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： C.托尔克斯多夫 ,  B.克雷平 ,  R.舍夫勒 ,  T.布雷特施奈德

IPC: B60W30/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18

Abstract: 本发明涉及一种用于运行机动车（1）的方法，其中根据当前的位置（A）和能够预先确定的目的地（B）来自动地使所述机动车（1）加速和减速，使得所述机动车在所述目的地停下来，所述方法具有以下步骤：a）使所述机动车（1）尤其从停止状态加速到预先确定的目标速度（v目标）；b）直至所述机动车（1）相对于所述目的地（B）的预先确定的第一间距（d滚动）：使所述机动车（1）减速到预先确定的滚动速度（v滚动）；c）自所述机动车（1）相对于所述目的地（B）的预先确定的第二间距（d末端）起：使所述机动车（1）减速到停止状态，其中所述第二间距（d末端）相对于所述目的地（B）小于所述第一间距（d滚动）。