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公开(公告)号：CN109835327A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201811406479.3
申请日：2018-11-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行机动车（1）的方法，其中根据当前的位置（A）和能够预先确定的目的地（B）来自动地使所述机动车（1）加速和减速，使得所述机动车在所述目的地停下来，所述方法具有以下步骤：a）使所述机动车（1）尤其从停止状态加速到预先确定的目标速度（v目标）；b）直至所述机动车（1）相对于所述目的地（B）的预先确定的第一间距（d滚动）：使所述机动车（1）减速到预先确定的滚动速度（v滚动）；c）自所述机动车（1）相对于所述目的地（B）的预先确定的第二间距（d末端）起：使所述机动车（1）减速到停止状态，其中所述第二间距（d末端）相对于所述目的地（B）小于所述第一间距（d滚动）。
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公开(公告)号：CN109835327B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201811406479.3
申请日：2018-11-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行机动车（1）的方法，其中根据当前的位置（A）和能够预先确定的目的地（B）来自动地使所述机动车（1）加速和减速，使得所述机动车在所述目的地停下来，所述方法具有以下步骤：a）使所述机动车（1）尤其从停止状态加速到预先确定的目标速度（v目标）；b）直至所述机动车（1）相对于所述目的地（B）的预先确定的第一间距（d滚动）：使所述机动车（1）减速到预先确定的滚动速度（v滚动）；c）自所述机动车（1）相对于所述目的地（B）的预先确定的第二间距（d末端）起：使所述机动车（1）减速到停止状态，其中所述第二间距（d末端）相对于所述目的地（B）小于所述第一间距（d滚动）。
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公开(公告)号：CN109677376B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201811216244.8
申请日：2018-10-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行能够半自主地或者全自主地行驶的机动车的方法，机动车具有多个车轮、用于在车轮中的至少一个车轮上产生驱动转矩的驱动系统以及用于产生至少一个用来将车轮中的至少一个车轮固定住的停止保持力的制动系统，其中为机动车的车轮中的至少一个车轮分配了转速传感器，转速传感器为所配属的车轮的多个旋转角位置分别产生信号脉冲，其中根据所产生的信号脉冲来实施能够预先给定的行驶策略。在此规定，在从静止状态出来的短程‑行驶过程中首先一直降低制动力，直至转速传感器产生第一信号脉冲，并且而后至少暂时地将制动力保持恒定，直至产生了预先确定的数目的信号脉冲，并且随后将制动力一直提高到停止保持力。
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公开(公告)号：CN109677376A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811216244.8
申请日：2018-10-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行能够半自主地或者全自主地行驶的机动车（1）的方法，所述机动车（1）具有多个车轮（8、12）、用于在所述车轮（8、12）中的至少一个车轮上产生驱动转矩的驱动系统（2）以及用于产生至少一个用来将所述车轮（8、12）中的至少一个车轮固定住的停止保持力的制动系统（3），其中为所述机动车（1）的车轮（8、12）中的至少一个车轮分配了转速传感器（13），所述转速传感器为所配属的车轮的多个旋转角位置分别产生信号脉冲，其中根据所产生的信号脉冲来实施能够预先给定的行驶策略。在此规定，在从静止状态出来的短程-行驶过程中首先一直降低所述制动力（FB），直至所述转速传感器（13）产生第一信号脉冲（T1），并且而后至少暂时地将所述制动力（FB）保持恒定，直至产生了预先确定的数目的信号脉冲（T1-T4），并且随后将所述制动力（FB）一直提高到所述停止保持力。
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