公开(公告)号：CN116469067A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310071790.1

申请日：2023-01-17

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： D·塔纳纳伊夫

IPC分类号： G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

摘要： 一种用于在至少一个数字图像表示(3)中识别至少一个车道(1)和/或道路标记(2)的方法，尤其是基于由系统的、有利地由车辆(5)的至少一个环境传感器得到的传感器数据(4)，其中，所述方法至少包括以下步骤：a)获得大量数字图像表示(3)，所述数字图像表示有利地分别包含代表相应的图像内容的大量特征，b)将鸟瞰图变换(6)应用于所得到的数字图像表示，其中，有利地，单独地变换所述数字图像表示中的每一个，使得产生经变换的数字图像表示(12)，c)执行对所述经变换的数字图像表示(12)的合并(8)，以便得到所合并的数字图像表示(9)。本发明还涉及一种用于车辆(5)的对象识别系统。

公开(公告)号：CN116469074A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310074820.4

申请日：2023-01-16

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： D·塔纳纳伊夫 ,  郭泽 ,  S·亚伯拉罕

IPC分类号： G06V20/58 ,  G01S17/931 ,  G01S17/86 ,  G01S13/931 ,  G01S13/86 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明涉及一种用于探测关于系统的周围环境的图示(4)中的至少一个对象(1、2)和/或自由空间(3)的至少一部分的信息的方法，其中，所述方法至少包括以下步骤：a)执行地面实况生成；b)执行障碍物和自由空间探测；c)执行跨越不同摄像头(5)和/或不同数字图像图示的泛化。

公开(公告)号：CN116468846A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310094447.9

申请日：2023-01-17

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： D·塔纳纳伊夫 ,  郭泽

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06V10/42 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

摘要： 一种用于尤其基于至少一个或者多个数字图像表示(2)产生来自对系统周围环境的至少一部分的鸟瞰视角的至少一个表示(1)的方法，所述数字图像表示有利地由该系统、有利地是车辆的至少一个或者多个摄像机获得，其中，该方法至少包括以下步骤：a)获得表示有利地表示唯一的数字图像的数字图像表示(2)，尤其是连同已拍摄该图像的摄像机的至少一个摄像机参数(3)一起，所述摄像机参数有利地是内在摄像机参数，b)从该数字图像表示(2)中提取至少一个特征(4)，其中，有利地以不同的比例尺(5)产生特征(4)，c)将所述至少一个特征(4)从图像空间(6)变换到鸟瞰视角空间(7)中，有利地以便获得至少一个鸟瞰视角特征(8)。

公开(公告)号：CN116468796A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310085092.7

申请日：2023-01-18

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： D·塔纳纳伊夫 ,  郭泽

IPC分类号： G06T7/80 ,  G06T7/73 ,  G06V10/764 ,  G06V10/26 ,  G06T5/20 ,  G06N20/00

摘要： 本发明涉及一种用于生成来自鸟瞰视角的至少一个表示(1)的方法，其中，该方法至少包括以下步骤：a)执行传感器数据点云压缩(2)，b)在摄像机视角中执行点云滤波，c)执行对象完整化，d)执行鸟瞰视角分割(3)并生成高度地图(4)。