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公开(公告)号:CN102890269B
公开(公告)日:2017-12-29
申请号:CN201210259505.0
申请日:2012-07-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/4026 , G01S7/4056 , G01S13/931 , G01S2007/4034 , G01S2007/4091 , G01S2013/9325
Abstract: 本发明涉及一种用于识别车辆的雷达传感器(10)在俯仰方向上的失调的方法,其中,基于由所述雷达传感器(10)接收的地面杂波信号的与所述雷达传感器(10)在俯仰方向上的角度取向相关的特征来识别俯仰方向上的失调的存在。例如,基于由雷达传感器(10)接收的地面杂波信号的与雷达传感器(10)在俯仰方向上的角度取向相关的特征来确定俯仰方向上的失调角(Δα)的数值。
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公开(公告)号:CN105393135B
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201480029181.9
申请日:2014-04-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于确定车辆的雷达传感器(10)的俯仰失调角()的方法,具有以下步骤:相对于所述雷达传感器(10)的坐标系确定雷达对象定位的俯仰角(α),其中分别根据雷达回波确定雷达对象定位的俯仰角(α),所述雷达回波借助至少两个在俯仰方向上彼此不同的天线方向特性(20,21)的搭配;以及根据俯仰角(α)的频度分布从所述雷达对象定位的至少一些来确定俯仰失调角();以及一种用于车辆的雷达传感器,其具有构造用于实施所述方法的分析处理装置(15)。
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公开(公告)号:CN102353955B
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201110154122.2
申请日:2011-06-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: D·贝希勒
CPC classification number: G01S13/931 , G01S13/95 , G01S13/958 , G01S2007/4039 , G01S2013/9321
Abstract: 本发明涉及一种用于借助雷达传感器检测降水的方法,所述雷达传感器发射一个发射信号(S),使所述发射信号的频率(fs)周期性地在前后相继的调制斜坡(31,32)中变化。为了确定降水,根据两个不同的标准来分析处理由所述雷达传感器接收的信号。所述方法的特征在于,第一标准涉及在经历一个调制斜坡(31,32)时接收到的信号;以及第二标准涉及在经历至少两个前后相继的调制斜坡(31,31′,32,32′)时接收到的信号的比较。
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公开(公告)号:CN105393135A
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201480029181.9
申请日:2014-04-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/4026 , G01S13/345 , G01S13/424 , G01S13/4445 , G01S13/4454 , G01S13/931 , G01S2007/4034
Abstract: 一种用于确定车辆的雷达传感器(10)的俯仰失调角()的方法,具有以下步骤:相对于所述雷达传感器(10)的坐标系确定雷达对象定位的俯仰角(α),其中分别根据雷达回波确定雷达对象定位的俯仰角(α),所述雷达回波借助至少两个在俯仰方向上彼此不同的天线方向特性(20,21)的搭配;以及根据俯仰角(α)的频度分布从所述雷达对象定位的至少一些来确定俯仰失调角();以及一种用于车辆的雷达传感器,其具有构造用于实施所述方法的分析处理装置(15)。
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公开(公告)号:CN102890269A
公开(公告)日:2013-01-23
申请号:CN201210259505.0
申请日:2012-07-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/4026 , G01S7/4056 , G01S13/931 , G01S2007/4034 , G01S2007/4091 , G01S2013/9325
Abstract: 本发明涉及一种用于识别车辆的雷达传感器(10)在俯仰方向上的失调的方法,其中,基于由所述雷达传感器(10)接收的地面杂波信号的与所述雷达传感器(10)在俯仰方向上的角度取向相关的特征来识别俯仰方向上的失调的存在。例如,基于由雷达传感器(10)接收的地面杂波信号的与雷达传感器(10)在俯仰方向上的角度取向相关的特征来确定俯仰方向上的失调角(Δα)的数值。
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公开(公告)号:CN102353955A
公开(公告)日:2012-02-15
申请号:CN201110154122.2
申请日:2011-06-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: D·贝希勒
CPC classification number: G01S13/931 , G01S13/95 , G01S13/958 , G01S2007/4039 , G01S2013/9321
Abstract: 本发明涉及一种用于借助雷达传感器检测降水的方法,所述雷达传感器发射一个发射信号(S),使所述发射信号的频率(fs)周期性地在前后相继的调制斜坡(31,32)中变化。为了确定降水,根据两个不同的标准来分析处理由所述雷达传感器接收的信号。所述方法的特征在于,第一标准涉及在经历一个调制斜坡(31,32)时接收到的信号;以及第二标准涉及在经历至少两个前后相继的调制斜坡(31,31′,32,32′)时接收到的信号的比较。
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