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公开(公告)号:CN107077781A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201580051436.6
申请日:2015-07-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: R·加尔巴斯 , F·弗莱米希 , C·布罗伊希勒 , A·兰宁格-埃尔南德斯 , M·A·格兰达-特里戈 , F·费尔南德斯-埃尔南德斯
Abstract: 本发明涉及一种用于建立道路交通参与者(200,202)的运动模型(102)的方法(600),其中,所述方法(600)具有读取步骤(602)、使用步骤(604)和确定步骤(606)。在所述读取步骤(602)中,读取所述道路交通参与者(200,202)的当前运动矢量(110)。在所述使用步骤(604)中,在一个时间段上对读取的运动矢量(110)求平均,以便获得对于所述时间段的所述道路交通参与者(200,202)的特有运动值(112)。在所述确定步骤(606)中,在使用所述运动值(112)情况下确定运动模型(102)。