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公开(公告)号:CN107077781A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201580051436.6
申请日:2015-07-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: R·加尔巴斯 , F·弗莱米希 , C·布罗伊希勒 , A·兰宁格-埃尔南德斯 , M·A·格兰达-特里戈 , F·费尔南德斯-埃尔南德斯
Abstract: 本发明涉及一种用于建立道路交通参与者(200,202)的运动模型(102)的方法(600),其中,所述方法(600)具有读取步骤(602)、使用步骤(604)和确定步骤(606)。在所述读取步骤(602)中,读取所述道路交通参与者(200,202)的当前运动矢量(110)。在所述使用步骤(604)中,在一个时间段上对读取的运动矢量(110)求平均,以便获得对于所述时间段的所述道路交通参与者(200,202)的特有运动值(112)。在所述确定步骤(606)中,在使用所述运动值(112)情况下确定运动模型(102)。
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公开(公告)号:CN103198688A
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201210592876.0
申请日:2012-12-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: C·布罗伊希勒
IPC: G08G1/0965
Abstract: 一种用于提供驾驶员辅助服务的方法,包括如下步骤:借助于设置在第一机动车上的第一测量装置确定第一测量量的第一测量值;向第二机动车传送所述第一测量值;以及基于所传送的第一测量值提供所述第二机动车中的驾驶员辅助服务。
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公开(公告)号:CN103090879A
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201210467877.2
申请日:2012-11-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: C·布罗伊希勒
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/3438 , G08G1/096827 , G08G1/096844
Abstract: 本发明涉及一种用于导航装置的路线计算的方法。本发明的任务是找到一种用于导航装置的方法,该导航装置允许其他应用,例如跟随行驶。在此使用了一种用于导航装置(N2)的路线计算的方法,其中将动态变化的位置选为路线目标且所述导航装置(N2)基于所述动态目标执行所述路线计算。
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公开(公告)号:CN114072694A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202080049123.8
申请日:2020-05-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/931 , G01S7/40
Abstract: 提供一种能够提高搭载于车辆的检测器的状态的诊断结果的可靠性的异常诊断装置。异常诊断装置(50)诊断检测车辆周围的信息的检测器(20)的异常,异常诊断装置(50)具备:测位装置(59)、存储包含存在于地上的物体的数据的地图数据(70)的存储装置(55)、比较地图数据(70)和由检测器(20)取得的检测数据而诊断检测器(20)的异常的有无的控制部(51)。
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公开(公告)号:CN109544987A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811299662.8
申请日:2012-12-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: C·布罗伊希勒
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种用于在机动车中提供驾驶员辅助服务的方法,所述方法包括如下步骤:所述机动车向多个其它机动车发送关于一测量量的距离值的询问,其中,所述多个其它机动车中的每个均与该测量量相关联;从所述多个其它机动车接收距离值,其中,所接收的距离值是在所述多个其它机动车中通过设置在所述多个其它机动车中的多个测量装置确定的;在所述机动车中基于从所述多个其它机动车接收的距离值确定所述测量量的距离测量值;并且基于所述距离测量值在所述机动车中提供驾驶员辅助服务。
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公开(公告)号:CN104584084A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201380044432.6
申请日:2013-07-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G07C5/00 , G08G1/01 , G08G1/16 , G08G1/0967 , G08G1/0962 , G01C21/36
CPC classification number: G01C21/36 , G01C21/32 , G07C5/008 , G07C5/08 , G08G1/0112 , G08G1/0129 , G08G1/0133 , G08G1/0137 , G08G1/0141 , G08G1/0145 , G08G1/0962 , G08G1/09626 , G08G1/0967 , G08G1/096716 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/16 , G08G1/164
Abstract: 本发明涉及一种用于求取行驶路段的危险源的方法,其中,在车辆沿所述行驶路段行驶期间测量(101,201)车辆参数并且将其与车辆参数阈值进行比较(103,203),其中,根据所述比较形成包括所测量的车辆参数和对应于所述测量的车辆位置的危险数据,所述危险数据用于关于在对应于所述测量的车辆位置上形成(105,205)危险源的信息。此外,本发明涉及一种相应的设备(401)以及一种相应的计算机程序。
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公开(公告)号:CN105518760A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201480048824.4
申请日:2014-09-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于借助交通监控设备(6)确定机动车(5)在定向车道(2)上错误方向行驶的方法,其中,通过交通监控设备(6)来识别机动车(5),基于交通监控设备(6)的数据来确认机动车(5)的运动方向,并且在运动方向逆着定向车道(2)的行驶方向(4)时确定错误方向行驶。还建议一种用于确定机动车(5)在定向车道(2)上错误方向行驶的交通监控设备(6),所述交通监控设备具有:用于识别(7)机动车(5)的装置;用于基于交通监控设备(6)的数据确认(7、9)机动车(5)的运动方向的装置;以及用于在运动方向逆着定向车道(2)的行驶方向(4)时确定(9)错误方向行驶的装置。
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公开(公告)号:CN104424805A
公开(公告)日:2015-03-18
申请号:CN201410448620.1
申请日:2014-09-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/056
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/00818 , G08G1/056 , G08G1/09623 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种用于对机动车(10)在道路的定向行车道上的错误行驶进行合理性验证的方法,其中检测至少一个视觉道路特征(3,4,5,6)并且根据所述视觉道路特征(3,4,5,6)确定所述机动车是否位于定向行车道上。此外,本发明涉及一种用于对机动车(10)在道路的定向行车道(2)上的错误行驶进行合理性验证的控制与检测装置,其具有用于检测至少一个视觉道路特征(3,4,5,6)的装置和用于根据所述数据道路特征(3,4,5,6)确定所述机动车(10)是否位于定向行车道(2)上的装置。
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公开(公告)号:CN103797333A
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201280044611.5
申请日:2012-07-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01C21/26
CPC classification number: G01C21/26
Abstract: 本发明涉及一种用于确定车辆(203)的位置的设备(101),所述设备包括用于确定所述位置的位置确定装置(103)以及用于向所述车辆(203)发送所述位置的发送器(105)。本发明还涉及一种方法以及一种用于确定车辆(203)的位置的系统。此外,本发明涉及一种计算机程序。
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公开(公告)号:CN107757620A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201710706871.9
申请日:2017-08-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60W40/08 , B60W40/09 , G01C21/3469 , G05D1/0088 , G05D1/0217 , G05D2201/0213 , G06Q10/047 , B60W30/14 , B60W40/12
Abstract: 本发明涉及一种用于运行自动化的机动车(1)的方法,具有以下步骤:-求出用于所述机动车(1)的额定轨迹;-检测所述机动车(1)的周围环境数据;-基于检测出的所述周围环境数据求出所述额定轨迹的允差范围(10);和-在所述额定轨迹的所述允差范围(10)内这样引导所述机动车(1),使得与所述机动车(1)沿着所述额定轨迹限定地被精确引导相比,所述机动车(1)的以尽可能小的加速度变化和/或以能量优化的驱动进行的引导限定地被给予更高的优先级。本发明还涉及一种用于运行自动化的机动车(1)的设备和一种计算机程序产品。
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