公开(公告)号：CN110662984A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201880034172.7

申请日：2018-05-16

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： R·施尼策尔 ,  I·舒尔茨 ,  R·哈斯 ,  S·施皮斯贝格尔

IPC: G01S17/08 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明涉及一种用于在使用激光雷达系统(100)的情况下进行对象检测的方法，其中，所述方法的特征在于，在发送的步骤中，在第一发送时刻(t1)朝发射方向(142)发出沿扫描方向(138)进行扫描的第一光束(110)，并且在分配所述发射方向(142)的步骤中，将在所述第一发送时刻(t1)与第一接收时刻(t1+Δt1)之间的第一传播时间(Δt1)分配给所述第一光束(110)的第一反射(144)，其中，在所述发送的步骤中，在跟随所述第一发送时刻(t1)的第二发送时刻(t2)朝所述发射方向(142)发送沿所述扫描方向(138)进行扫描的并且相对于所述第一光束(110)角偏移的另外的光束(112)，并且在分配所述发射方向(142)的步骤中，将在所述第二发送时刻(t2)与第二接收时刻(t2+Δt2)之间的第二传播时间(Δt2)分配给所述第二光束(112)的第二反射(148)，其中，在分析处理的步骤中，在使用分配给所述发射方向(142)的传播时间(Δt1、Δt2)的情况下分析处理击中。

公开(公告)号：CN110879077A

公开(公告)日：2020-03-13

申请号：CN201910840489.6

申请日：2019-09-06

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： D·M·M·马克斯 ,  I·舒尔茨 ,  M·金茨勒 ,  M·哈塔斯 ,  T·毛雷尔

IPC: G01D11/00 ,  G01D11/24

Abstract: 本发明涉及一种传感器单元(1)，所述传感器单元包括具有冷却肋(2)的壳体(6)以及冷却罩(3)，所述冷却罩套到所述冷却肋(2)上并且具有流体入口(4)以及流体出口(5)，使得流体能沿着所述冷却肋(2)流动，其中，通过冷却肋(2)和冷却罩(3)的布置在流体入口(4)和流体出口(5)之间在所述壳体(6)上设定预限定的温度梯度。