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公开(公告)号：CN117015722A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202280022246.1
申请日：2022-03-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S17/08
Abstract: 描述一种用于运行激光雷达系统的方法，其中，该激光雷达系统具有用于发射激光的激光器和用于测量激光的探测器，其中，该探测器在空间上包括第一测量区域和第二测量区域，该方法包括步骤：a)借助该第一测量区域测量入射到该激光雷达系统上的背景光的强度；b)根据该背景光的求取的强度来求取该激光器的待发射的激光功率；c)以相应地所求取的激光功率借助该激光器发射激光；d)借助在对象上反射的并且通过该第二测量区域所测量的激光来求取该对象的距离。此外，描述一种激光雷达系统、一种计算机程序、一种机器可读的存储介质和激光雷达系统的一种使用。
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公开(公告)号：CN116157699A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202180060713.5
申请日：2021-05-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明涉及一种用于校准和/或调整激光雷达系统(1)的方法，其中，为了关于所基于的、进行一维和二维探测的探测器单元(20)进行测量式比较，将从视场(50、50e)入射的且成像到所述探测器单元(20)上的次级光(58)的分布以及所述分布的中心位置和/或宽度检测为位置数据，并且尤其是利用推测的和/或预期的位置数据与预期的中心位置和/或预期的分布进行比较。
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公开(公告)号：CN105043539B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201510311931.8
申请日：2015-04-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及用于运行光电探测器的方法和装置。提供一种用于运行光电探测器(100)的方法。该光电探测器(100)具有每像点(102)多个可单独激活的雪崩光电二极管(104)。雪崩光电二极管(104)在激活状态下被构造用于当接收光量时提供电脉冲。该雪崩光电二极管(104)在电脉冲之后在再生周期内是光不敏感的。该方法具有激活像点(102)的雪崩光电二极管(104)中的至少两个的步骤。在此，雪崩光电二极管(104)彼此偏移一时长被激活，其中该时长小于再生周期。
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公开(公告)号：CN110300900A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201880012767.2
申请日：2018-02-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于感测周围环境中的对象的激光雷达传感器以及一种用于操控激光雷达传感器的方法，其中，激光雷达传感器具有：用于发射电磁辐射的光源(101)，用于将发射出的电磁辐射(105)以至少一个角度(109)偏转到周围环境中的偏转镜(104)，用于接收被对象反射的电磁辐射(106)的光学接收器(102)，和用于将接收到的电磁辐射(106)偏转到光学接收器(102)上的镜(103)。在此，镜(103)具有孔(107)，其中，孔(107)布置在光源(101)的主射束轴线(108)上。本发明的核心在于，偏转镜(104)构造为微机械偏转镜。
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公开(公告)号：CN104279979B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201410457663.6
申请日：2014-06-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G06F3/017
Abstract: 本发明实现一种用于确定投影机(1；101)的辐射区域(3；103)中的手势的方法，其具有以下方法步骤：借助所述投影机(1；101)借助光将图像(10)投影(S01)到表面(2)上；测量(S02)在所述投影机(1；101)的辐射区域(3；103)中所做的手势的影响下的来自所述表面(2)方向的经反射的光的多个第一光强度；将所测量的光强度分别分配(S03)给所述投影机(1；101)投影的图像(10)的一个位置；在第一时刻(t1)在多个第二位置上建立(S04)第一光强度函数(7a，7b)，所测量的光强度分配给所述多个第二位置；在第二时刻(t2)在所述多个第二位置上建立(S05)至少一个第二光强度函数(7a’，7a”，7b’)；将所述第一光强度函数(7a，7b)与所述第二光强度函数(7a’，7a”，7b’)进行比较(S06)，并且基于所述比较(S06)的结果确定(S07)所做的手势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103891241A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201280051507.9
申请日：2012-10-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04L29/06 , H04L12/413
CPC classification number: H04L69/22 , H04L12/413 , H04L69/14 , H04L69/26 , Y02D50/30
Abstract: 本发明涉及一种用于处理至少一个数据分组（78，156）的方法，所述数据分组包括第一首部（82，158）和有效载荷（100，160），其中通过第一模式处理所述第一首部（82，158）并且通过第二模式处理所述有效载荷（100，160），其中用于实施所述第二模式的处理步骤（172，174）的数量多于用于实施所述第一模式的处理步骤（168，170）的数量，其中彼此分开地实施两种模式。
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公开(公告)号：CN110662980B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201880034698.5
申请日：2018-05-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 公开了一种用于借助至少两个电磁射束扫描空间角度的方法，其中，产生至少一个电磁射束，接着通过能旋转的反射镜将其沿着水平角度和/或沿着竖直角度转向，将空间角度借助所述至少一个电磁射束扫描和当在一对象上反射之后将至少一个被反射的电磁射束通过可与反射镜同步地沿着水平角度旋转的接收光具接收。此外公开了一种用于执行该方法的激光雷达设备。
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公开(公告)号：CN114585942A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202080072591.7
申请日：2020-10-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 说明一种用于产生激光雷达系统的光脉冲的方法，所述方法具有以下步骤：a)通过光源、尤其是激光器产生光脉冲序列，所述光脉冲序列包括不同强度的至少一个第一光脉冲和至少一个第二光脉冲；b)通过所述激光雷达系统发射所述光脉冲序列。c)通过所述激光雷达系统接收所述光脉冲序列的由对象所反射的部分；d)分析处理所述光脉冲序列的所接收的部分以用于距离测量和强度测量。此外，说明一种相应的激光雷达系统、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN114556152A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202080072650.0
申请日：2020-10-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于分析处理光学接收信号(401)的方法(900)：‑发射(901)多个光学发送信号，所述多个光学发送信号用于作为光学接收信号(401)被接收，其中，以等距变化的方式发射相应的发送信号；‑接收(902)光学接收信号(401)；‑将相应的接收到的光学接收信号(401)分配给所述多个光学发送信号；‑根据所分配的光学接收信号(401)的相应的最大值(402)分析处理(904)接收到的光学接收信号(401)。
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公开(公告)号：CN110168451B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201780083085.6
申请日：2017-10-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种时间数字转换器装置(100)，其具有：数量n个门延时环节(50)的自校准的n级链，其混联连接在用于输送节拍信号(16)的节拍信号线路(12)与用于输送停止信号(17)的停止信号线路(13)之间；用于反馈地控制门延时环节(50)的电荷泵和相位探测单元(10)，其具有作为调节参量输入端的第一输入端(10‑1)、作为指令参量输入端的第二输入端(10‑2)和作为调整参量输出端的输出端(10‑3)；其中节拍信号线路(12)与电荷泵和相位探测单元(10)的第一输入端(10‑1)连接；用于输送反节拍信号(18)的反节拍线路(14)与第二输入端(10‑2)连接；并且为了反馈，门延时环节(50)与电荷泵和相位探测单元(10)的输出端(10‑3)连接。
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