公开(公告)号：CN111788616A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201980016108.0

申请日：2019-01-09

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： J·桑斯桑戈林 ,  I·贝格尔

IPC分类号： G08G1/0967 ,  G08G1/07 ,  G08G1/16 ,  G05D1/02

摘要： 本发明涉及一种用于运行至少一个自动化车辆(200)的方法，具有以下步骤：通过至少一个自动化车辆(200)和/或借助基础设施中的传感装置以传感器技术感测交通参与者(200、300、400)；根据限定的准则借助计算设备(200)来针对所述交通参与者(200、300、400)求取预测交通路线；将相应于预测交通路线的控制数据(D)传送给自动化车辆(200)；相应于控制数据(D)运行自动化车辆(200)。

公开(公告)号：CN113412455A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202080013098.8

申请日：2020-01-22

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： M·黑林 ,  B·米勒 ,  I·贝格尔

IPC分类号： G05B19/042 ,  B60R21/013

摘要： 用于分析评价测量数据(3a‑3f)的一种方法(100)和一种计算机程序，所述测量数据已由多个传感器(2a‑2f)通过对车辆(50)的环境和/或对车辆的一个或多个运行状态获得，用于行驶动态系统(51)，该行驶动态系统构造为用于，通过操控车辆(50)的至少一个促动器(52)至少部分自动化地实施至少一个预给定的行驶任务，所述方法具有以下步骤：将来自第一组(4a)的传感器(2a‑2f)的测量数据(3a‑3c)通过功能分析评价模块(5)处理(110)为功能信号(5a)，当将该功能信号馈送给行驶动态系统(51)时，所述功能信号安排行驶动态系统(51)来实施行驶任务；将来自第二组(4b)的传感器(2a，2c，2e)的测量数据(3a，3c，3e)至少通过第一安全性分析评价模块(61)处理(120)为第一安全性信号(61a)，当该第一安全性信号馈送给行驶动态系统(51)时，该第一安全性信号安排行驶动态系统(51)避开车辆(50)的、预给定的非期望事件，其中，第二组(4b)包含第一组(4a)的真子集；将该功能信号(5a)与一个或多个安全性信号(61a，62a)汇总(130)为可输出给行驶动态系统(51)的操控信号(7)。

公开(公告)号：CN117918002A

公开(公告)日：2024-04-23

申请号：CN202280060398.0

申请日：2022-07-11

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： M·毛罗 ,  J·陶 ,  D·许尔泽布施 ,  M·拉贝尔 ,  I·贝格尔

IPC分类号： G01S13/86 ,  G01S13/931 ,  G06V20/56 ,  G08G1/16 ,  B60W50/02 ,  B60W50/023

摘要： 公开一种用于融合来自多个车辆侧传感器的测量数据的方法，其中，由第一组传感器求取的测量数据由第一控制器或者由中央控制单元的第一模块接收并且融合成第一环境模型，其中，由该第一环境模型具有在功能安全性方面的第一分级地使用该第一组传感器的测量数据，或者该第一环境模型基于该第一组的测量数据来创建，由至少一个第二组传感器求取的测量数据由至少一个第二控制器或者由该中央控制单元的至少一个第二模块接收并且融合成至少一个第二环境模型，其中，由该第二环境模型具有在功能安全性方面的第二分级地使用该第二组传感器的测量数据，或者该第二环境模型基于该第二组的测量数据来创建。此外，公开一种控制器、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。