自主工作器具
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107003670B

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201580035143.9

    申请日:2015-06-03

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明涉及一种自主工作器具(10)、尤其自主割草机,该自主工作器具具有不同于围栏线定向装置的、设置用于在作业区域(14)之内进行定向的至少一个定向装置(12),并且具有用于求取行驶策略的至少一个控制和/或调节单元(72)。提出,至少一个控制和/或调节单元(72)至少设置用于根据借助至少一个定向装置(12)所检测的至少一个定向特征量来求取相对于基站(18)的取向,以便有针对性地对接到基站(18)的接口、尤其充电接口(30)上。

    自主工作器具
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107003670A

    公开(公告)日:2017-08-01

    申请号:CN201580035143.9

    申请日:2015-06-03

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明涉及一种自主工作器具(10)、尤其自主割草机,该自主工作器具具有不同于围栏线定向装置的、设置用于在作业区域(14)之内进行定向的至少一个定向装置(12),并且具有用于求取行驶策略的至少一个控制和/或调节单元(72)。提出,至少一个控制和/或调节单元(72)至少设置用于根据借助至少一个定向装置(12)所检测的至少一个定向特征量来求取相对于基站(18)的取向,以便有针对性地对接到基站(18)的接口、尤其充电接口(30)上。