公开(公告)号：CN109131315A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810630507.3

申请日：2018-06-19

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： L·奥波尔策

IPC: B60W30/06 ,  G08G1/16

CPC classification number: G05D1/0061 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0213 ,  B60W30/06 ,  G08G1/168

Abstract: 本发明涉及一种用于控制机动车的方法，其包括以下步骤：检测预先确定的第一轨迹；确定所述第一轨迹经过的区域；确定第二轨迹，所述第二轨迹在所确定的区域中与所述第一轨迹不同地延伸；对受驾驶员控制地选择所述轨迹之一进行检测；和这样自主控制机动车，使得所述机动车遵循所选择的轨迹。本发明还涉及一种相应的设备。

公开(公告)号：CN109131320B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN201810630510.5

申请日：2018-06-19

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： L·奥波尔策 ,  T·布雷特施耐德

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/06

Abstract: 本发明涉及一种方法，其包括以下步骤：在机动车受驾驶员控制地运动期间确定机动车的第一轨迹；基于第一轨迹确定第二轨迹；存储第二轨迹用于过后独立于驾驶员地在第二轨迹上引导机动车。在此，第二轨迹包括对第一轨迹的优化。本发明还涉及一种相应的设备和一种相应的计算机程序产品。

公开(公告)号：CN115476852A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202210677961.0

申请日：2022-06-14

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·舒尔茨 ,  L·奥波尔策 ,  S·迈尔 ,  T·霍夫曼 ,  N·普勒彻 ,  T·布雷特施耐德

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及一种用于执行至少部分自动化的车辆的起动过程的方法，具有以下步骤：‑识别具有第一组驱动参数的至少一个不成功的起动过程；‑向控制系统报告所述不成功的起动过程；‑从所述控制系统接收改变的行驶技术边界条件；‑从所述改变的行驶技术边界条件中求取至少一个改变的驱动参数；和‑在使用所述至少一个改变的驱动参数的情况下至少一次地重复起动过程。

公开(公告)号：CN111094094A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201880060425.8

申请日：2018-08-22

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： L·奥波尔策 ,  T·弗伦策尔 ,  T·布雷特施耐德 ,  A·恩勒特 ,  T·皮策

IPC: B60W30/06 ,  B62D15/02

Abstract: 本发明涉及一种用于确定车辆(1)在泊车操作期间的最大速度(Vmax)的方法，在所述方法中，借助至少一个传感器装置(11至14)检测至少一个环境条件并且将该至少一个环境条件作为输入参量提供给控制装置(10)。

公开(公告)号：CN109131320A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810630510.5

申请日：2018-06-19

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： L·奥波尔策 ,  T·布雷特施耐德

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/06

Abstract: 本发明涉及一种方法，其包括以下步骤：在机动车受驾驶员控制地运动期间确定机动车的第一轨迹；基于第一轨迹确定第二轨迹；存储第二轨迹用于过后独立于驾驶员地在第二轨迹上引导机动车。在此，第二轨迹包括对第一轨迹的优化。本发明还涉及一种相应的设备和一种相应的计算机程序产品。