公开(公告)号：CN113906312A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202080037991.4

申请日：2020-05-15

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： K·施拓佩尔 ,  H-J·施瓦茨 ,  M·内格勒 ,  H·贝林 ,  M·卡斯特纳 ,  A·舒曼

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/931 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明涉及一种用于光学地检测视场的激光雷达传感器(100)，所述激光雷达传感器包括用于将初级光(104)发射到所述视场中的发送单元和用于接收在对象的视场中经反射的和/或经散射的次级光(107)的接收单元；其中，所述发送单元具有：用于产生所述初级光(104)的光源(101)；用于传导所产生的初级光(104)的板状的光导体光学器件(102)，所述板状的光导体光学器件具有射束出口(103)；和用于将所传导的初级光(104)发射到所述视场中的至少一个发送光学器件(105)；并且其中，所述接收单元具有：用于接收次级光(107)的至少一个接收光学器件(105)；用于传导所接收的次级光(107)的至少两个光纤(109‑a，109‑b)，所述光纤分别具有一个射束入口(108‑a，108‑b)；和用于探测所传导的次级光(107)的至少一个探测器单元(110)；并且其中，所述发送光学器件(105)和所述接收光学器件(105)彼此同轴地布置。

公开(公告)号：CN114755657A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210008449.7

申请日：2022-01-06

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·韦内特 ,  J·里希特 ,  M·内格勒

IPC: G01S7/481 ,  B08B1/00

Abstract: 本发明涉及一种用于激光雷达传感器组件(1)的清洁装置(100)，所述清洁装置构造有能运动的清洁元件(20)，并且所述清洁装置设置为用于使所述清洁元件(20)为了清洁过程在所述激光雷达传感器组件(1)的视窗(15)的外侧(15a)上运动和/或沿着该外侧运动，所述外侧背离所述激光雷达传感器组件(1)并且面向所述激光雷达传感器组件(1)的视野(50)，其中，所述能运动的清洁元件(20)具有光学元件(30)，并且其中，所述光学元件(30)设置为用于将从所述激光雷达传感器组件(1)的发射路径(51)入射到所述光学元件(20)上的初级光(57)送回到并且尤其反射回到所述激光雷达传感器组件(1)的接收路径(51)中。