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公开(公告)号：CN110088645A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201780078761.0
申请日：2017-10-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种3D激光雷达传感器(10)、尤其用于机动车的3D激光雷达传感器，包括激光射束源(11)、光学接收器和用于使由所述激光射束源(11)产生的激光束(20)沿两个彼此垂直的扫描方向上偏转的扫描系统，其中，为了提高功能性，在所述3D激光雷达传感器(10)中设置有用于探测与正常运行的偏离的另一探测装置(14)。此外，给出一种用于运行所述3D激光雷达传感器(10)的相应的方法。
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公开(公告)号：CN108474850A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680075115.4
申请日：2016-10-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S17/936 , G01S7/4816 , G01S17/42
Abstract: 一种用于应用在机动车中的激光雷达扫描装置包括用于发送光到对象上的光源；用于接收被所述对象反射的光的光探测器；和在所述对象和所述光探测器之间的光路中的多个光学成像元件。
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公开(公告)号：CN108027425A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680054342.9
申请日：2016-07-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S17/936 , G01S7/4811 , G01S7/4812 , G01S7/4814 , G01S7/4817 , G01S17/42 , G02B27/0961
Abstract: 一种激光雷达传感器，其尤其用于机动车，所述激光雷达传感器具有光源(12)，可运动的偏转镜(18)和光学接收器(42)，所述偏转镜用于通过使由所述光源(12)发射的光束(14)偏转来产生扫描监控空间(36)的探索射束(32)，所述光学接收器用于探测在监控空间(36)中由所述探索射束(32)照射到的对象(38)处反射的光，其特征在于，所述光源(12)和所述偏转镜(18)设置用于以所述偏转光束(26)扫描微光学元件(22)的区域(20)，所述元件的每个——如果所述元件由所述光束照射到——将所述光束扩展成发散射束(28)，并且与所述微光学元件的区域(20)间隔开地布置有对光进行集束的元件(32)，所述元件将所述发散射束(28)变形成形成所述探索射束(32)的光束，所述光束的射束直径大于所述偏转光束(26)的射束直径。
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公开(公告)号：CN113906312A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202080037991.4
申请日：2020-05-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/481 , G01S17/931 , G01S17/89
Abstract: 本发明涉及一种用于光学地检测视场的激光雷达传感器(100)，所述激光雷达传感器包括用于将初级光(104)发射到所述视场中的发送单元和用于接收在对象的视场中经反射的和/或经散射的次级光(107)的接收单元；其中，所述发送单元具有：用于产生所述初级光(104)的光源(101)；用于传导所产生的初级光(104)的板状的光导体光学器件(102)，所述板状的光导体光学器件具有射束出口(103)；和用于将所传导的初级光(104)发射到所述视场中的至少一个发送光学器件(105)；并且其中，所述接收单元具有：用于接收次级光(107)的至少一个接收光学器件(105)；用于传导所接收的次级光(107)的至少两个光纤(109‑a，109‑b)，所述光纤分别具有一个射束入口(108‑a，108‑b)；和用于探测所传导的次级光(107)的至少一个探测器单元(110)；并且其中，所述发送光学器件(105)和所述接收光学器件(105)彼此同轴地布置。
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公开(公告)号：CN108474851A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680075120.5
申请日：2016-11-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/4972 , G01S17/42 , G01S17/936 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G01S2013/9382 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389
Abstract: 一种用于应用在机动车中的激光雷达扫描装置，其包括具有预先确定的扫描区域的激光雷达传感器，其中，所述激光雷达传感器设置用于对所述扫描区域内的对象进行距离确定，和用于根据所述机动车的行驶状况改变所述激光雷达传感器的扫描区域的定向的摆动装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110312947B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201880012797.3
申请日：2018-02-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/481 , G01S17/931
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公开(公告)号：CN110140060B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201780060631.4
申请日：2017-07-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明涉及一种用于激光雷达系统(1)的光学组件(10)，所述激光雷达系统用于光学地感测视场(50)，尤其用于工作装置，车辆或类似物。其中，接收器光具(30)和发射器光具(60)至少在视场侧(i)构造有基本上同轴的光轴并(ii)具有公共的偏转光具(62)，在探测器侧，探测器光具场(50)入射的光对准到探测器组件(20)上并且具有直接将经由偏转光具(62)尤其从视场(50)入射的光对准到探测器组件(20)上的器件。(35)构造为直接将经由偏转光具(62)尤其从视
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公开(公告)号：CN109477896B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201780045401.0
申请日：2017-07-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于感测扫描场的光学系统、一种用于操控所述光学系统的系统以及一种用于操控所述光学系统的方法，其中，所述光学系统具有至少一个发送器，所述发送器包括至少一个用于发射电磁辐射的源和至少一个用于使由所述源发射的电磁辐射的射束走势偏转到所述扫描场中的偏转单元。此外，所述光学系统具有至少一个光学接收器，所述光学接收器包括至少一个用于对在所述扫描场中反向散射和/或反射的电磁辐射进行滤波的光学滤波器元件和至少一个用于探测经滤波的电磁辐射的探测器元件。本发明的核心在于，由所述源发射的电磁辐射的波长是可变化的并且所述波长的变化取决(56)对比文件Karel Van Acoleyen et al..One-dimensional off-chip beam steering andshaping using optical phased arrays onsilicon-on-insulator《.JOURNALOF LIGHTWAVETECHNOLOGY》.2011,
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公开(公告)号：CN110140060A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201780060631.4
申请日：2017-07-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明涉及一种用于激光雷达系统(1)的光学组件(10)，所述激光雷达系统用于光学地感测视场(50)，尤其用于工作装置，车辆或类似物。其中，接收器光具(30)和发射器光具(60)至少在视场侧(i)构造有基本上同轴的光轴并(ii)具有公共的偏转光具(62)，在探测器侧，探测器光具(35)构造为直接将经由偏转光具(62)尤其从视场(50)入射的光对准到探测器组件(20)上并且具有直接将经由偏转光具(62)尤其从视场(50)入射的光对准到探测器组件(20)上的器件。
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公开(公告)号：CN109791194A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780058268.2
申请日：2017-07-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/481
CPC classification number: G01S7/4816 , G01S7/4814 , G01S17/003 , G01S17/46 , G01S17/89 , G01S17/936
Abstract: 本发明涉及一种用于激光雷达系统(1)的光学组件(10)，用于对视场(50)进行光学检测，尤其用于工作装置或用于车辆，具有分段地构造有尤其奇数个的多个光学成像区段(31)的接收器光具(30)，其中，接收器光具(30)的所述光学成像区段(31)彼此并排地布置。
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