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公开(公告)号：CN110140060A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201780060631.4
申请日：2017-07-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明涉及一种用于激光雷达系统(1)的光学组件(10)，所述激光雷达系统用于光学地感测视场(50)，尤其用于工作装置，车辆或类似物。其中，接收器光具(30)和发射器光具(60)至少在视场侧(i)构造有基本上同轴的光轴并(ii)具有公共的偏转光具(62)，在探测器侧，探测器光具(35)构造为直接将经由偏转光具(62)尤其从视场(50)入射的光对准到探测器组件(20)上并且具有直接将经由偏转光具(62)尤其从视场(50)入射的光对准到探测器组件(20)上的器件。
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公开(公告)号：CN110662979B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201880033578.3
申请日：2018-05-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/481 , G01S7/484 , G01S7/497 , G01S17/10 , H01S5/026 , H01S5/0625 , H01S5/0683 , H01S5/40 , G01S17/42
Abstract: 本发明涉及一种用于发射辐射(209,209‑1,209‑2)到周围环境中的发送单元(100‑1)，具有·至少一个半导体激光器(102)，其具有至少一个第一发射极，所述第一发射极具有第一部分(202)和第二部分(203)，和·用于操控所述半导体激光器(102)的至少一个控制单元(101)，其中，所述控制单元(101)构造为用于对所述至少一个发射极的第一部分(202)加载以第一供给变量(204)并且对所述至少一个发射极的第二部分(203)加载以与所述第一供给变量(204)不同的第二供给变量(205,301‑1,301‑2)。
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公开(公告)号：CN108474851B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201680075120.5
申请日：2016-11-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S17/42 , G01S17/931 , G01S7/481 , G01S7/497 , G05D1/02
Abstract: 一种用于应用在机动车中的激光雷达扫描装置，其包括具有预先确定的扫描区域的激光雷达传感器，其中，所述激光雷达传感器设置用于对所述扫描区域内的对象进行距离确定，和用于根据所述机动车的行驶状况改变所述激光雷达传感器的扫描区域的定向的摆动装置。
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公开(公告)号：CN108474850B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201680075115.4
申请日：2016-10-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S17/42 , G01S7/481 , G01S17/931
Abstract: 一种用于应用在机动车中的激光雷达扫描装置包括用于发送光到对象上的光源；用于接收被所述对象反射的光的光探测器；和在所述对象和所述光探测器之间的光路中的多个光学成像元件。
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公开(公告)号：CN108027425B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201680054342.9
申请日：2016-07-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/481 , G01S17/42 , G01S17/931 , G02B27/09
Abstract: 一种激光雷达传感器，其尤其用于机动车，所述激光雷达传感器具有光源(12)，可运动的偏转镜(18)和光学接收器(42)，所述偏转镜用于通过使由所述光源(12)发射的光束(14)偏转来产生扫描监控空间(36)的探索射束(32)，所述光学接收器用于探测在监控空间(36)中由所述探索射束(32)照射到的对象(38)处反射的光，其特征在于，所述光源(12)和所述偏转镜(18)设置用于以所述偏转光束(26)扫描微光学元件(22)的区域(20)，所述元件的每个——如果所述元件由所述光束照射到——将所述光束扩展成发散射束(28)，并且与所述微光学元件的区域(20)间隔开地布置有对光进行集束的元件(32)，所述元件将所述发散射束(28)变形成形成所述探索射束(32)的光束，所述光束的射束直径大于所述偏转光束(26)的射束直径。
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公开(公告)号：CN110873870A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910806739.4
申请日：2019-08-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种尤其呈传感器形式的装置，所述装置包括壳体，所述壳体具有表面，所述表面具有至少一个部分区域，该部分区域具有在第一波长范围内具有第一发射率并且在与第一波长范围不同的第二波长范围内具有第二发射率的光谱发射率，其中，所述第一发射率小于第二发射率并且所述第二发射率与所述第一发射率之间的比至少为1.5。
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公开(公告)号：CN110312947A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201880012797.3
申请日：2018-02-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于检测周围环境中的对象的激光雷达传感器，以及一种用于控制激光雷达传感器的方法，其中，所述激光雷达传感器具有光源(101)、偏转镜(104)和光学接收器(102)，所述光源用于发射电磁辐射，所述偏转镜用于将所发射的电磁辐射(105)偏转至少一个角(109)作为经偏转的所发射的电磁辐射(105-1)到所述周围环境中，所述光学接收器用于接收已经由对象反射的电磁辐射(106)。本发明的核心在于，所述光学接收器(107)具有留空区域(103)，其中，所述留空区域(103)布置在所述光源(101)的主射束轴线(108)上。
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公开(公告)号：CN110873870B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201910806739.4
申请日：2019-08-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种尤其呈传感器形式的装置，所述装置包括壳体，所述壳体具有表面，所述表面具有至少一个部分区域，该部分区域具有在第一波长范围内具有第一发射率并且在与第一波长范围不同的第二波长范围内具有第二发射率的光谱发射率，其中，所述第一发射率小于第二发射率并且所述第二发射率与所述第一发射率之间的比至少为1.5。
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公开(公告)号：CN110109081B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201910103726.0
申请日：2019-02-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： H-J·施瓦茨 , K·施托佩尔 , M·R·施特罗黑克尔 , S·施皮斯贝格尔
Abstract: 公开一种激光雷达设备的发送单元，所述发送单元具有至少两个射束源，所述至少两个射束源用于产生和发射点状的或线状的电磁射束到扫描区域中，其中，至少一个射束源具有能够根据由所述至少一个射束源产生的电磁射束的辐射角而调整的运行温度。在此，不同的运行温度可以产生具有角度相关的发射波长的射束，这可能导致激光雷达设备的信噪比的改善。此外，公开一种激光雷达设备。
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公开(公告)号：CN110312947B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201880012797.3
申请日：2018-02-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/481 , G01S17/931
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