公开(公告)号：CN118119537A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202280069940.9

申请日：2022-09-20

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·尔登 ,  M·斯图姆 ,  R·沙尔巴克 ,  J·克劳瑟

IPC: B60T8/32 ,  B60T8/74

Abstract: 本发明涉及用于自动适配车辆的防滑调节的方法，所述方法包括以下步骤：接收车辆(F)的当前状态变量(Z)，所述当前状态变量分别表明所述车辆(F)的当前状态；通过防滑调节器(20)基于所接收的当前状态变量(Z)确定调节动作(A)，其中所述调节动作(A)包括增大、保持或减小调节参量，其中所述调节参量包括所述车辆(F)的电动机的转矩和/或所述车辆(F)的制动缸的压力；在使用值矩阵(M)的情况下确定所述调节参量的调节梯度(GT、GP)，其中所述值矩阵(M)包括大量参数(P)，所述参数分别分配给所述车辆(F)的当前值矩阵状态变量，其中根据所述当前值矩阵状态变量从大量参数(P)中选择所述调节梯度(GT、GP)，其中所述当前状态变量(Z)包括所述当前值矩阵状态变量；实施所述车辆(F)的防滑调节，其中根据所确定的调节动作以所确定的调节梯度适配所述调节参量；通过在所考虑的时间段上实施防滑调节来确定当前状态变量的变化(ΔS)；以及通过触发至少一个事先设定的学习规则(L)，根据所确定的当前状态变量的变化(ΔS)适配所述值矩阵(M)的至少一个参数(P)。

公开(公告)号：CN117651670A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202280049678.1

申请日：2022-03-31

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·克劳瑟 ,  M·尔登 ,  M·斯图姆

IPC: B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60T8/175 ,  B60K28/16 ,  B60W30/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/04

Abstract: 本发明涉及一种用于对车辆(100)的至少一个轮子(120)的促动器(490、480)进行驱动调节的方法，具有以下步骤：检测所期望的加速度(DrvReq)；检测车辆(100)的车辆速度(vGND)；检测轮子(120)的轮速度(v)；由轮速度(v)和轮加速度(a)来确定轮子(120)的状态描述(225)；由状态描述(225)、轮子(120)的滑差(s)、以及所期望的加速度(DrvReq)来确定轮目标加速度的第一值(275)；由轮速度(v)、轮加速度(a)和滑差(s)来确定轮目标加速度的第二值(375)，其中，第二值是至少一个矩阵(350)的修正因子的函数；并且确定轮目标加速度的第三值(485、495)，该第三值控制至少一个轮子(120)的促动器(480、490)，其中，第三值(485、495)是第一值(275)和第二值(375)的函数。