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公开(公告)号：CN116348347A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202180070199.3
申请日：2021-08-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T8/174
Abstract: 提出一种用于控制移动平台的至少一个车轮的转矩的方法，包括以下步骤：提供所述车轮的至少一个当前滑移值和所述车轮的至少一个当前车轮加速度作为输入值；提供经训练的径向基函数网络，所述径向基函数网络被设立用于借助于输入值确定至少一个转矩变化作为输出值用于控制至少一个车轮；和借助于经训练的径向基函数网络和所提供的输入值来确定当前转矩变化以控制所述转矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118119537A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202280069940.9
申请日：2022-09-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及用于自动适配车辆的防滑调节的方法，所述方法包括以下步骤：接收车辆(F)的当前状态变量(Z)，所述当前状态变量分别表明所述车辆(F)的当前状态；通过防滑调节器(20)基于所接收的当前状态变量(Z)确定调节动作(A)，其中所述调节动作(A)包括增大、保持或减小调节参量，其中所述调节参量包括所述车辆(F)的电动机的转矩和/或所述车辆(F)的制动缸的压力；在使用值矩阵(M)的情况下确定所述调节参量的调节梯度(GT、GP)，其中所述值矩阵(M)包括大量参数(P)，所述参数分别分配给所述车辆(F)的当前值矩阵状态变量，其中根据所述当前值矩阵状态变量从大量参数(P)中选择所述调节梯度(GT、GP)，其中所述当前状态变量(Z)包括所述当前值矩阵状态变量；实施所述车辆(F)的防滑调节，其中根据所确定的调节动作以所确定的调节梯度适配所述调节参量；通过在所考虑的时间段上实施防滑调节来确定当前状态变量的变化(ΔS)；以及通过触发至少一个事先设定的学习规则(L)，根据所确定的当前状态变量的变化(ΔS)适配所述值矩阵(M)的至少一个参数(P)。
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公开(公告)号：CN116323347A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202180067601.2
申请日：2021-08-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T8/1761
Abstract: 本发明涉及一种用于为车辆(100)的车轮(110)设置滑移调节器(106)的工作点(104)的方法，其中在激活滑移调节器(106)的情况下从所述工作点(104)出发在考虑所述车轮(110)上的滑移(108)的情况下调节所述车轮(110)上的扭矩(112)，其中观察所述扭矩(112)，并且如果所述滑移(108)满足预定条件，则将所述工作点(104)的值设置为早前的扭矩(112)值。
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公开(公告)号：CN117651670A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202280049678.1
申请日：2022-03-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W40/107 , B60T8/175 , B60K28/16 , B60W30/18 , B60W10/184 , B60W10/04
Abstract: 本发明涉及一种用于对车辆(100)的至少一个轮子(120)的促动器(490、480)进行驱动调节的方法，具有以下步骤：检测所期望的加速度(DrvReq)；检测车辆(100)的车辆速度(vGND)；检测轮子(120)的轮速度(v)；由轮速度(v)和轮加速度(a)来确定轮子(120)的状态描述(225)；由状态描述(225)、轮子(120)的滑差(s)、以及所期望的加速度(DrvReq)来确定轮目标加速度的第一值(275)；由轮速度(v)、轮加速度(a)和滑差(s)来确定轮目标加速度的第二值(375)，其中，第二值是至少一个矩阵(350)的修正因子的函数；并且确定轮目标加速度的第三值(485、495)，该第三值控制至少一个轮子(120)的促动器(480、490)，其中，第三值(485、495)是第一值(275)和第二值(375)的函数。
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公开(公告)号：CN116605220A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310141823.5
申请日：2023-02-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于为车辆(100)的至少一个轮子(108)调整滑移调整器(106)的目标力矩(104)的方法，其中如果作为第一条件在轮子(108)处的轮滑移(114)下降到低于预定滑移值(116)；作为第二条件所述轮滑移(114)小于所述滑移调整器(106)的目标滑移值(118)；并且作为第三条件，所述轮子(108)的轮子加速度(120)小于预定加速度值(122)和/或所述车辆(100)处的加加速度(124)大于预定加加速度值(126)，则以具有跳变值(112)的跳变(110)而增大所述目标力矩(104)。
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公开(公告)号：CN116234733A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202180064128.2
申请日：2021-07-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T8/174
Abstract: 本发明涉及一种用于调节车辆(100)的至少一个车轮(104)的滑动的方法，其中在使用车轮(104)的滑动状态(110)的情况下，如果滑动状态(110)处于矩阵(112)的目标滑动范围(118)之外，则从矩阵(112)中读出要执行的动作(116)的至少一个参数(114)，其中为了读出而确定矩阵(112)的分配给滑动状态(110)的数据段(120)，并从数据段(120)中读出至少一个参数(114)，其中为了执行动作(116)，在使用参数(114)的情况下操控车辆(100)的至少一个执行元件(106，108)。
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