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公开(公告)号：CN115685251A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210848704.9
申请日：2022-07-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于为基于GNSS和/或特征的定位产生基于特征的定位地图的方法，至少包括以下步骤：i)通过使用至少一个GNSS信息为基于特征的定位地图生成特征信息；ii)生成GNSS相关的元信息，其使得可推断出特征信息的生成所依据的GNSS情况；iii)将步骤ii)中所生成的GNSS相关的元信息分配给步骤i)中所生成的特征信息。
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公开(公告)号：CN110441794A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910360739.6
申请日：2019-04-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于检查对车辆(220)进行卫星导航的电离层校正参数(213)的方法。该方法包括步骤：读取从接口(220)到校正数据提供器(206)的提供器信号(207)。该提供器信号(207)表示用于在卫星导航中校正对地理位置的电离层影响的电离层校正参数。该方法还包括步骤：通过使用地理位置处的车辆(220)的卫星接收器(208)和至少一个卫星(202)之间的电离层的状态信息，确定校正数据(215)。在此，通过使用在至少一个卫星(202)和卫星接收器(208)之间传输的至少一个卫星信号(203)来确定状态信息。该方法还包括步骤：执行在电离层校正参数和校正数据之间的比较，以检查电离层校正参数。
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公开(公告)号：CN110291420A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201880011742.0
申请日：2018-01-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明涉及一种用于确定地球大气中的电子分布的模型的方法，该电子分布用于校正由地球卫星发出的信号的传播时间测量，以利用信号接收器进行位置确定，该方法至少包括以下步骤：a)由提供位置(2)求出局部电子密度数据，b)取决于来自提供位置的局部密度确定局部分辨率精度，c)在步骤b)中所确定的分辨率精度确定用于对在步骤a)中所求出的电子密度分布进行内插的函数，d)利用在步骤a)中所求出的数据和在步骤c)中所求出的函数来创建电子密度分布的模型。
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公开(公告)号：CN113196108B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201980083583.X
申请日：2019-12-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于自适应地求取参数估计的完整性范围(1)的方法，其中，该完整性范围(1)描述所估计的参数以最小概率位于其中的范围，其中，该方法至少包括以下步骤：a)借助模块化系统(4)的基础模块(3)求取基础完整性信息(2)；b)如果满足用于求取第一附加完整性信息(5)的至少一个前提，则借助模块化系统(4)的第一附加模块(6)求取第一附加完整性信息(5)；c)如果已经求取到第一附加完整性信息(5)，则至少在使用基础完整性信息(2)或者至少在使用基础完整性信息(2)和第一附加完整性信息(5)的情况下求取完整性范围(1)。
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公开(公告)号：CN114384574A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111226261.1
申请日：2021-10-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S19/48
Abstract: 本发明涉及一种用于在GNSS接收情况突然且显著变化的情况下确定关于车辆(1)的基于GNSS的定位装置(2)的定位结果的至少一条完整性信息的方法。该方法至少包括以下步骤：a)借助于基于GNSS的定位装置(2)确定车辆(1)的当前的自身位置，b)借助于基于GNSS的定位装置(2)确定关于在步骤a)中确定的自身位置的至少一条完整性信息，c)识别突然且显著正在发生变化的GNSS接收情况或显著已改变的GNSS接收情况，d)将至少一条完整性信息的确定适配于正在发生变化的或已改变的GNSS接收情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113196109A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201980083222.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于确定参数估计的完整性范围(1)的方法，其中该完整性范围(1)描述了估计参数以最小概率所在的范围，其中该方法至少包括以下步骤：a)至少基于来自至少一个第一传感器(13)的数据(2)或用于确定完整性信息的第一方法(4)来确定第一完整性信息(5)，b)至少基于来自至少一个第二传感器(14)的数据(3)或用于确定完整性信息的第二方法(6)来确定第二完整性信息(7)，第二传感器不同于第一传感器，第二方法不同于第一方法，c)通过至少第一完整性信息(5)和第二完整性信息(7)的融合来确定完整性范围(1)。
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公开(公告)号：CN110300901A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201880011858.4
申请日：2018-01-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于确定地球大气层中的电子分布的四维电离层模型的方法，该电子分布用于校正由卫星发出的信号的传播时间测量，以利用信号接收器进行位置确定，该方法至少包括以下步骤：a)规定基于至少一个函数参数的至少一个分布函数，该分布函数适合于描述电子关于地球大气层高度的分布，b)利用多个可移动的双频信号接收器接收来自多个传播时间测量的数据，以便求出代表沿着从卫星到双频信号接收器的信号传播路径的电子总量的参数，c)至少利用该参数求出分布函数的位置和时间相关的函数参数，d)提供在步骤c)中所求出的函数参数作为四维电离层模型。
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公开(公告)号：CN116194804A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202180064936.9
申请日：2021-09-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S19/01
Abstract: 本发明涉及一种用于识别篡改或伪造的GNSS信号的方法，至少包括以下步骤：a)接收GNSS信号；b)分析GNSS信号，以便从GNSS信号中确定至少一个信号特性和至少一个卫星特性；c)将所确定的至少一个信号特性与至少一个已知的信号特性进行比较，该已知的信号特性根据识别到的至少一个卫星特性规定；d)如果在所确定的信号特性和已知的信号特性之间存在差异，则识别出篡改或伪造的GNSS信号。
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公开(公告)号：CN110300901B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201880011858.4
申请日：2018-01-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于确定地球大气层中的电子分布的四维电离层模型的方法，该电子分布用于校正由卫星发出的信号的传播时间测量，以利用信号接收器进行位置确定，该方法至少包括以下步骤：a)规定基于至少一个函数参数的至少一个分布函数，该分布函数适合于描述电子关于地球大气层高度的分布，b)利用多个可移动的双频信号接收器接收来自多个传播时间测量的数据，以便求出代表沿着从卫星到双频信号接收器的信号传播路径的电子总量的参数，c)至少利用该参数求出分布函数的位置和时间相关的函数参数，d)提供在步骤c)中所求出的函数参数作为四维电离层模型。
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公开(公告)号：CN114384566A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111227641.7
申请日：2021-10-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种借助GNSS定位装置(3)在考虑为GNSS校正数据(4)提供的完整性信息(5)的情况下对车辆(1)进行基于GNSS的定位的方法。该方法至少包括如下步骤：a)从GNSS校正数据提供系统(2)接收GNSS校正数据(4)，以校正用于基于GNSS的定位的运行时测量，b)从GNSS校正数据提供系统(2)接收关于GNSS校正数据(4)的可靠性的至少一条完整性信息(5)，c)评估在步骤b)中接收的关于GNSS校正数据(4)的可靠性的至少一条完整性信息(5)，d)依据步骤c)中的评估，影响车辆(1)的基于GNSS的定位。
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