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公开(公告)号：CN112997189A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201980073712.7
申请日：2019-09-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06K9/00 , G01S15/93 , G01S15/931 , G01S15/86
Abstract: 本发明涉及借助第一超声波传感器(30)的道路潮湿信息来支持行进工具(80)的基于摄像机的周围环境识别的一种方法和一种设备。该方法包括以下步骤：借助行进工具(80)的第一超声波传感器(30)检测表示行进工具(80)的周围环境(60)的第一信号；借助行进工具(80)的摄像机(40)检测表示行进工具(80)的周围环境(60)的第二信号；基于第一信号求取道路潮湿信息；根据道路潮湿信息从多个预定义参数组中选择预定义参数组；基于第二信号结合预定义参数组执行周围环境识别。
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公开(公告)号：CN104811614B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201510172541.7
申请日：2015-01-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: H04N5/3537 , H04N5/2254 , H04N5/2353 , H04N5/2355 , H04N5/35554 , H04N5/35563 , H04N9/045
Abstract: 本发明涉及一种尤其用于车辆的摄像机系统，其至少具有：具有图像传感器和滤光掩膜的摄像机和接收由图像传感器输出的图像信号的控制与分析处理装置，图像传感器具有输出像素信号的传感器像素的布置，滤光掩膜具有设置在传感器像素前面且具有不同波长选择性的透射特性的滤光器的布置，滤光器的一部分是衰减滤光器，在其前面分别设置有衰减滤光器中的一个的传感器像素输出衰减像素信号。衰减滤光器优选比滤光掩膜的其他滤光器更强地衰减白色光；其尤其是蓝色像素。由图像传感器输出的图像信号具有以第一曝光时间拍摄的第一帧的第一子序列和以第二曝光时间拍摄的第二帧的第二子序列，第二曝光时间大于第一曝光时间，控制与分析处理装置分析处理第二子序列的衰减像素信号。
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公开(公告)号：CN103229497B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201180056622.0
申请日：2011-09-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04N5/365
Abstract: 本发明涉及一种用于估计图像检测装置的纱窗效应的方法，所述图像检测装置具有多个用于提供光强度信息的图像传感器，所述方法包括以下步骤：确定图像信息的图像特征，所述图像信息基于多个光强度信息（104）和多个参数（108），其中分别为所述多个图像传感器中的每一个分配所述多个参数之一；求得（106）所述多个参数（108）的多个参数值，其中所述图像特征至少接近理想的图像特征，其中所述多个参数代表所述图像检测装置的模型中的纱窗效应。
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公开(公告)号：CN114987512A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210191382.5
申请日：2022-03-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： A·雷特尔 , I·拉古帕特鲁尼 , M·B·B·德尔卡斯缇洛 , P·鲁瑙
IPC: B60W50/00 , B60W60/00 , B60R16/023
Abstract: 本公开的第一方面涉及一种用于收集交通工具的传感器数据的以计算机实现的方法。该方法包括在交通工具中接收请求数据，所述请求数据描述至少一个在现有的现场数据组中缺少的数据组。该方法此外包括在所述交通工具的运行中持续地记录所述交通工具的传感器数据，并且将所记录的传感器数据存储在短时间存储器中。该方法此外包括：接收关于如下方面的确认信号：所记录的特定的传感器数据对应于缺少的数据组；并且在从所述短时间存储器中删除所记录的传感器数据之前，将所记录的特定的传感器数据存储在第二存储器中。
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公开(公告)号：CN104838644A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201380049298.9
申请日：2013-08-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04N5/355
CPC classification number: G02B5/20 , G06K9/00791 , H01L27/14621 , H04N5/2353 , H04N5/238 , H04N5/33 , H04N5/335 , H04N5/35563 , H04N5/35581 , H04N5/357 , H04N9/045 , H04N2209/045
Abstract: 本发明涉及一种摄像机系统(24)、尤其用于车辆(1)的摄像机系统，其中所述摄像机系统(24)至少具有以下：具有图像传感器(7)和滤波器掩膜(6)的摄像机(4)以及控制与分析处理装置(12)，所述图像传感器(7)向所述控制与分析处理装置输出具有不同曝光时间的图像信号(S1)，其中所述图像传感器(7)具有输出像素信号的传感器像素的布置并且所述滤波器掩膜(6)具有设置在传感器像素前方的滤波器像素的布置。在此提出，滤波器掩膜(7)具有滤波器像素(F1，F2)，所述滤波器像素具有不同的传输特性，并且所述控制与分析处理装置(12)将以下像素信号(PS1)相互比较：所述像素信号包含在具有不同曝光时间(τ1，τ2)的帧(A1，A2，A3，B1，B2，B3)中并且由传感器像素(P1，P2)输出，所述传感器像素接收通过所述滤波器像素(F1，F2)不同滤波的光(8)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104620260A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201380047152.0
申请日：2013-08-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01J11/00 , G01J1/42 , G01J2001/4238 , G06K9/00825 , H04N5/23216 , H04N5/23219 , H04N5/35581
Abstract: 本发明涉及一种用于识别至少一个脉冲光源(120)的方法(200)，其中通过探测单元(130)检测由所述脉冲光源(120)发射的光。所述方法包括在使用第一曝光时间的情况下检测所述光源(150)的光的第一图像参数(160)以及在使用至少第二曝光时间的情况下检测所述光源的光的至少一个第二图像参数(160)的步骤，其中所述第一曝光时间与所述至少第二曝光时间不同并且在检测所述第一图像参数(160)和检测所述至少第二图像参数(160)之间将所述探测单元(130)设置到一个预先确定的值上，其中所述第一图像参数(160)和所述至少第二图像参数(160)在时间上依次代表同一空间位置。所述方法还包括分析处理所述至少第二图像参数(160)的步骤，以便至少当所述至少第二图像参数(160)满足预先确定的标准时识别脉冲光源(120)。
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公开(公告)号：CN102047166B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN200880129469.8
申请日：2008-11-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G02B23/12
CPC classification number: G02B23/12 , G02B27/01 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , H04N5/2354
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车(10)的装置，其中，所述装置包括用于以光脉冲照明机动车(10)的周围环境的前大灯(14)以及用于产生机动车的周围环境的图像的摄像机(12)。摄像机(12)与前大灯(14)如此同步，使得摄像机(12)在前大灯(14)的暗阶段中产生图像。此外还提出了一种摄像机和一种用于产生图像的方法。
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公开(公告)号：CN112997189B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN201980073712.7
申请日：2019-09-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及借助第一超声波传感器(30)的道路潮湿信息来支持行进工具(80)的基于摄像机的周围环境识别的一种方法和一种设备。该方法包括以下步骤：借助行进工具(80)的第一超声波传感器(30)检测表示行进工具(80)的周围环境(60)的第一信号；借助行进工具(80)的摄像机(40)检测表示行进工具(80)的周围环境(60)的第二信号；基于第一信号求取道路潮湿信息；根据道路潮湿信息从多个预定义参数组中选择预定义参数组；基于第二信号结合预定义参数组执行周围环境识别。
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公开(公告)号：CN113240621A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110151101.9
申请日：2021-02-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于计算湿度参数的方法（400），其中借助于相机（210）记录行车道（100、220）的图像（300），将所述图像（300）划分为多个区域（330）并且为其中每个所述区域（330）确定在横向于所述行车道（100、220）的第一方向上和/或平行于所述行车道（100、220）的第二方向上的纹理频率值，并且基于所确定的纹理频率值计算湿度参数。用于执行这种方法（400）的计算单元以及计算机程序同样是本发明的主题。
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公开(公告)号：CN102844767B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201180010967.2
申请日：2011-02-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00791
Abstract: 提出了一种用于分析车辆的图像采集装置的图像的方法。在考虑图像采集装置的曝光特征曲线的情况下确定(103)图像的亮度信息以及根据所述亮度信息调节(105)阈值。确定(107)所述图像的图像结构以及基于所述图像结构在使用所述阈值的情况下确定(109)所述图像的失明值。
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