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公开(公告)号：CN104412578A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201380035798.7
申请日：2013-06-11
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： H04N7/18
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B2210/146 , G06T1/0007 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/30268 , H04N7/183
摘要： 本发明涉及一种用于检查机动车辆（10）的车辆底部（U）的方法，具有下列方法步骤：借助于相机设备（102a，102b，102c，102d）获取（S1）机动车辆（10）的车辆底部（U）的至少一个区域的至少一个影像（KFa1，KFb1，KFc1，KFd1）；根据机动车辆（10）的车辆底部（U）的所述至少一个区域的至少一个所获取的影像（KFa1，KFb1，KFc1，KFd1）生成（S2）三维深度图像；以及借助于光学图像识别根据车辆底部（U）的所生成的三维深度图像检查（S3）机动车辆（10）的车辆底部（U）的所述至少一个区域。
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公开(公告)号：CN104350369B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201380030943.2
申请日：2013-05-15
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： G01L17/005
摘要： 本发明涉及一种用于对在测量位置平面上滑行的车辆的轮胎（2）中的充气压力（p）进行检测的装置，所述装置具有：至少一个横向于所述轮胎（2）的运转方向布置的传感器装置（5），构造所述传感器装置以识别所述轮胎（2）在所述传感器装置（5）上方滚动的情况；至少一根横向于所述轮胎（2）的运转方向定向的力传感器梁（3），构造所述力传感器梁以将输出信号输出给分析单元（4），所述输出信号是在总体上作用于所述力传感器梁（3）的负荷的函数；以及所述分析单元（4）。所述分析单元（4）构造用于：从所述传感器装置（5）的输出信号中并且/或者从所述力传感器梁（3）的输出信号中确定所述轮胎的轮胎支撑面的长度（L）和车轮负荷（F），并且推断出在所述轮胎（2）中的充气压力（p）。
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公开(公告)号：CN104350369A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201380030943.2
申请日：2013-05-15
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： G01L17/005
摘要： 本发明涉及一种用于对在测量位置平面上滑行的车辆的轮胎（2）中的充气压力（p）进行检测的装置，所述装置具有：至少一个横向于所述轮胎（2）的运转方向布置的传感器装置（5），构造所述传感器装置以识别所述轮胎（2）在所述传感器装置（5）上方滚动的情况；至少一根横向于所述轮胎（2）的运转方向定向的力传感器梁（3），构造所述力传感器梁以将输出信号输出给分析单元（4），所述输出信号是在总体上作用于所述力传感器梁（3）的负荷的函数；以及所述分析单元（4）。所述分析单元（4）构造用于：从所述传感器装置（5）的输出信号中并且/或者从所述力传感器梁（3）的输出信号中确定所述轮胎的轮胎支撑面的长度（L）和车轮负荷（F），并且推断出在所述轮胎（2）中的充气压力（p）。
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公开(公告)号：CN104412578B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201380035798.7
申请日：2013-06-11
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： H04N7/18
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B2210/146 , G06T1/0007 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/30268 , H04N7/183
摘要： 本发明涉及一种用于检查机动车辆（10）的车辆底部（U）的方法，具有下列方法步骤：借助于相机设备（102a，102b，102c，102d）获取（S1）机动车辆（10）的车辆底部（U）的至少一个区域的至少一个影像（KFa1，KFb1，KFc1，KFd1）；根据机动车辆（10）的车辆底部（U）的所述至少一个区域的至少一个所获取的影像（KFa1，KFb1，KFc1，KFd1）生成（S2）三维深度图像；以及借助于光学图像识别根据车辆底部（U）的所生成的三维深度图像检查（S3）机动车辆（10）的车辆底部（U）的所述至少一个区域。
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公开(公告)号：CN104870934A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201380067126.4
申请日：2013-11-04
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01B11/22 , G01B11/245 , G01B11/25
CPC分类号： G01B11/22 , G01B11/245 , G01B11/25 , G01M17/027
摘要： 一种用于对轮胎（12）的胎面的胎纹进行测量的装置拥有多个测量模块（26），所述测量模块横向于所述轮胎（12）的滚动方向（F）来布置并且与一个共同的测评机构（30）相连接，其中每个测量模块（26）都具有至少一个照明机构（4）和至少一个图像拍摄机构（18），其中所述照明机构如此构成和布置，使得其在运行中将至少一条光线（6）投影到有待测量的胎纹上，并且其中所述图像拍摄机构构造用于拍摄有待测量的胎纹的、至少一个区域的至少一张图像。所述至少一个照明机构（4）和所述至少一个图像拍摄机构（18）如此构成和布置，使得所述照明机构（4）的照明方向与所述图像拍摄机构（18）的图像拍摄方向既不彼此平行地定向，也不正交于所述轮胎（12）的胎面定向。
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公开(公告)号：CN104870934B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201380067126.4
申请日：2013-11-04
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01B11/22 , G01B11/245 , G01B11/25
CPC分类号： G01B11/22 , G01B11/245 , G01B11/25 , G01M17/027
摘要： 一种用于对轮胎（12）的胎面的胎纹进行测量的装置拥有多个测量模块（26），所述测量模块横向于所述轮胎（12）的滚动方向（F）来布置并且与一个共同的测评机构（30）相连接，其中每个测量模块（26）都具有至少一个照明机构（4）和至少一个图像拍摄机构（18），其中所述照明机构如此构成和布置，使得其在运行中将至少一条光线（6）投影到有待测量的胎纹上，并且其中所述图像拍摄机构构造用于拍摄有待测量的胎纹的、至少一个区域的至少一张图像。所述至少一个照明机构（4）和所述至少一个图像拍摄机构（18）如此构成和布置，使得所述照明机构（4）的照明方向与所述图像拍摄机构（18）的图像拍摄方向既不彼此平行地定向，也不正交于所述轮胎（12）的胎面定向。
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公开(公告)号：CN103443580B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201280015767.0
申请日：2012-01-12
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01B11/275 , G01B21/04
CPC分类号： G01B21/02 , G01B11/275 , G01B21/042 , G01B2210/12 , G01B2210/303
摘要： 本发明涉及一种用于校准一车辆测量用的参考系统（3）的测量场系统（33），具有至少一个图像拍摄装置（9、61、62）；一校准装置（32），其具有多个校准装置参考特征（29）；以及一校准框架（1），其具有至少三个支承点（7），所述支承点构造用于容纳待校准的参考系统（3）用的参考系统支架（4）。所述校准框架（1）具有至少三个校准框架参考特征（20）并且所述支承点（7）和所述校准框架参考特征（20）在一共同的坐标系（K）中的位置是已知的。
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公开(公告)号：CN103443580A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201280015767.0
申请日：2012-01-12
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01B11/275 , G01B21/04
CPC分类号： G01B21/02 , G01B11/275 , G01B21/042 , G01B2210/12 , G01B2210/303
摘要： 本发明涉及一种用于校准一车辆测量用的参考系统（3）的测量场系统（33），具有至少一个图像拍摄装置（9、61、62）；一校准装置（32），其具有多个校准装置参考特征（29）；以及一校准框架（1），其具有至少三个支承点（7），所述支承点构造用于容纳待校准的参考系统（3）用的参考系统支架（4）。所述校准框架（1）具有至少三个校准框架参考特征（20）并且所述支承点（7）和所述校准框架参考特征（20）在一共同的坐标系（K）中的位置是已知的。
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