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公开(公告)号：CN103857567B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201280029438.1
申请日：2012-05-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60S1/08
CPC classification number: B60S1/0844 , B60S1/0874 , B60S2001/3844 , G06K9/00791 , G06K9/00832
Abstract: 本发明涉及一种用于识别车辆的窗玻璃上的定向结构的方法，所述方法包括实施(308)所述窗玻璃的图像的沿着分析处理路径布置的像点的评估的步骤，其中，所述分析处理路径的走向取决于所述窗玻璃上的定向结构的所预期的取向。此外，所述方法包括基于所述评估识别(310)定向结构的步骤。
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公开(公告)号：CN109964264B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201780069682.3
申请日：2017-09-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： D·赫特泽 , L-P·威尔杜果-拉拉 , W·乌勒尔
IPC: G08G1/16
Abstract: 提出一种驾驶员辅助系统以及用于运行所述驾驶员辅助系统的方法，在所述方法中，分析处理在所述车辆上设置的至少一个环境传感器的信号，并且当所述分析处理识别到与所探测的对象的碰撞概率增大超过第一阈值时，自动地准备或触发和执行危险警报或危险制动，并且在与所探测的对象的碰撞概率增大超过第二阈值时，存储当前的车辆位置(3)或者在超过所述第二阈值之后的预给定时间段内存储车辆位置，并且在重新行驶经过所述车辆位置周围的空间范围时，将所存储的信息考虑用于触发或准备危险警报或危险制动。
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公开(公告)号：CN109964264A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201780069682.3
申请日：2017-09-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： D·赫特泽 , L-P·威尔杜果-拉拉 , W·乌勒尔
IPC: G08G1/16
Abstract: 提出一种驾驶员辅助系统以及用于运行所述驾驶员辅助系统的方法，在所述方法中，分析处理在所述车辆上设置的至少一个环境传感器的信号，并且当所述分析处理识别到与所探测的对象的碰撞概率增大超过第一阈值时，自动地准备或触发和执行危险警报或危险制动，并且在与所探测的对象的碰撞概率增大超过第二阈值时，存储当前的车辆位置(3)或者在超过所述第二阈值之后的预给定时间段内存储车辆位置，并且在重新行驶经过所述车辆位置周围的空间范围时，将所存储的信息考虑用于触发或准备危险警报或危险制动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101228059B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200680027153.9
申请日：2006-06-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/028 , B62D15/0275
Abstract: 提出一种用于车辆的停车装置，借助它测量停车空位并确定进入该停车空位的停车轨迹(15)。借助摄像机感测车辆的行驶，其中，在摄像图像中插入停车轨迹(15)以及处于停车轨迹上的转向点(18，19，23)。
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公开(公告)号：CN103857567A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201280029438.1
申请日：2012-05-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60S1/08
CPC classification number: B60S1/0844 , B60S1/0874 , B60S2001/3844 , G06K9/00791 , G06K9/00832
Abstract: 本发明涉及一种用于识别车辆的窗玻璃上的定向结构的方法，所述方法包括实施(308)所述窗玻璃的图像的沿着分析处理路径布置的像点的评估的步骤，其中，所述分析处理路径的走向取决于所述窗玻璃上的定向结构的所预期的取向。此外，所述方法包括基于所述评估识别(310)定向结构的步骤。
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公开(公告)号：CN102271977B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN200980153528.X
申请日：2009-11-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60S1/08
CPC classification number: G01N21/552 , B60S1/0844 , G01N2021/435 , G06K9/00791
Abstract: 本发明涉及一种用于检测车窗(1)的车窗状态的摄像机装置(16，16’)，所述摄像机装置至少具有：摄像机(2)，其具有用于检测从车辆周围环境发出的第一辐射(6)以及用于输出图像信号(S1)的图像传感器(4)；和辐射源(3)，其用于发出第二光辐射(7)，其中，可通过所述图像传感器(4)根据车窗状态检测所发出的第二光辐射(7)的至少一部分，根据本发明提出，摄像机装置(16)如此设置，使得可由所述图像信号(S1)确定所述车窗(1)的车窗状态，所述图像信号(S1)由所述图像传感器(4)在通过所述第二光辐射(7)不同地照射所述车窗(1)时的测量中发出。为此优选设有一种用于接收图像信号(S1)以及确定车窗状态的分析处理单元(10)，所述分析处理单元(10)从由图像传感器(4)在测量中发出的图像信号(S1)中确定车窗(1)的车窗状态。在此，尤其是可以在开启和关闭辐射源(3)的情况下进行测量。
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公开(公告)号：CN102271977A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200980153528.X
申请日：2009-11-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60S1/08
CPC classification number: G01N21/552 , B60S1/0844 , G01N2021/435 , G06K9/00791
Abstract: 本发明涉及一种用于检测车窗(1)的车窗状态的摄像机装置(16，16’)，所述摄像机装置至少具有：摄像机(2)，其具有用于检测从车辆周围环境发出的第一辐射(6)以及用于输出图像信号(S1)的图像传感器(4)；和辐射源(3)，其用于发出第二光辐射(7)，其中，可通过所述图像传感器(4)根据车窗状态检测所发出的第二光辐射(7)的至少一部分，根据本发明提出，摄像机装置(16)如此设置，使得可由所述图像信号(S1)确定所述车窗(1)的车窗状态，所述图像信号(S1)由所述图像传感器(4)在通过所述第二光辐射(7)不同地照射所述车窗(1)时的测量中发出。为此优选设有一种用于接收图像信号(S1)以及确定车窗状态的分析处理单元(10)，所述分析处理单元(10)从由图像传感器(4)在测量中发出的图像信号(S1)中确定车窗(1)的车窗状态。在此，尤其是可以在开启和关闭辐射源(3)的情况下进行测量。
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公开(公告)号：CN101228059A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200680027153.9
申请日：2006-06-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/028 , B62D15/0275
Abstract: 提出一种用于车辆的停车装置，借助它测量停车空位并确定进入该停车空位的停车轨迹(15)。借助摄像机感测车辆的行驶，其中，在摄像图像中插入停车轨迹(15)以及处于停车轨迹上的转向点(18，19，23)。
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