公开(公告)号：CN101522457A

公开(公告)日：2009-09-02

申请号：CN200780037660.5

申请日：2007-09-04

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S·多伦坎普 ,  V·布里克津 ,  M·-E·加西亚博德斯 ,  U·谢姆

IPC: B60K31/00

CPC classification number: G05D1/0272 ,  G01S7/40 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9375 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明描述一种用于扫描车辆周围环境的方法和装置。该方法设置为，在车辆低于第一临界速度时触发计时器，计时器状态增加直至车辆超过临界速度，其中，在通过计时器状态取得的时间周期结束时，进行扫描装置的自由视野的监测，其中在该时间周期中计时器状态增加。

公开(公告)号：CN101522457B

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：CN200780037660.5

申请日：2007-09-04

Applicant: 罗伯特.博世有限公司

Inventor： S·多伦坎普 ,  V·布里克津 ,  M·-E·加西亚博德斯 ,  U·谢姆

IPC: B60K31/00

CPC classification number: G05D1/0272 ,  G01S7/40 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9375 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明描述一种用于扫描车辆周围环境的方法和装置。该方法设置为，在车辆低于第一临界速度时触发计时器，计时器状态增加直至车辆超过临界速度，其中，在通过计时器状态取得的时间周期结束时，进行扫描装置的自由视野的监测，其中在该时间周期中计时器状态增加。