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公开(公告)号：CN112710340B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202011145898.3
申请日：2020-10-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明涉及一种用于校准机动车的车辆传感器的方法，包括如下步骤：通过车辆传感器在总测量时间段期间在多个测量时刻求取传感器数据，其中总测量时间段分为多个部分测量时间段，其中机动车相对于机动车的周围环境中的对象运动；对于每个部分测量时间段，根据求取的传感器数据计算所述对象的对象位置；对于每个部分测量时间段，根据对于所述部分测量时间段计算的对象位置计算部分测量时间段正弦图；通过部分测量时间段正弦图的相加以及借助与部分测量时间段正弦图相关的因子的校正计算总测量时间段正弦图；根据总测量时间段正弦图求取车辆传感器相对于机动车的行驶轴线的方向；以及根据求取的车辆传感器相对于机动车的行驶轴线的方向校准车辆传感器。
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公开(公告)号：CN1759022A
公开(公告)日：2006-04-12
申请号：CN200480006703.X
申请日：2004-02-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60K31/00
CPC classification number: B60K31/0008 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/302 , B60W2550/304 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2720/106
Abstract: 本发明涉及用于调节汽车速度的装置和方法，其中，如果借助于一种雷达传感器至少探测到了一辆前面的汽车的话，就可以按照定距调节来进行速度调节，或者如果借助于一种雷达传感器并没有探测到前面的汽车的话，就可以按照定速调节来进行速度调节。将被识别物体的物体测量值输送给速度调节器，该调节器具有一个计算装置，它对于每一个物体的每个测量值都确定一个加速度梯度，它对于每个物体来说将测量值的各个加速度梯度相加，并对于选择作为目标物体的物体输出相加的加速度梯度。
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公开(公告)号：CN110632567B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201910542232.2
申请日：2019-06-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于对车辆(10)的驾驶员辅助系统的传感器(1)进行初始校准的方法，所述方法具有以下步骤：借助布置在所述车辆外部的参考装置(2)检测所述车辆(10)的轨迹；求取所述传感器(1)的传感器轴线(5)；由所检测的轨迹求取所述车辆(10)的行驶轴线(6)；求取所述传感器轴线(5)与所述行驶轴线(6)之间的角度(α)。
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公开(公告)号：CN110275144A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910197469.1
申请日：2019-03-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于对车辆(14)的雷达传感器(34)进行校准的方法，所述方法包括：将车辆(14)固定在运输装置(16)上；借助该运输装置使车辆(14)沿着从用于雷达波(30)的反射器(28)旁边经过的路线运动；在车辆(14)沿着该路线运动期间，借助雷达波照射该反射器(28)并且借助雷达传感器接收所反射的雷达波(36)；由所反射的所述雷达波(36)多次地确定雷达传感器(34)相对于反射器(28)的位置和/或定向；基于所求取的相对于反射器(28)的位置和定向，通过求取该雷达传感器(34)相对于车辆(14)的位置和/或定向来对该雷达传感器(34)进行空间校准。
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公开(公告)号：CN101522457B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN200780037660.5
申请日：2007-09-04
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
Inventor： S·多伦坎普 , V·布里克津 , M·-E·加西亚博德斯 , U·谢姆
IPC: B60K31/00
CPC classification number: G05D1/0272 , G01S7/40 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9375 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D1/0278 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明描述一种用于扫描车辆周围环境的方法和装置。该方法设置为，在车辆低于第一临界速度时触发计时器，计时器状态增加直至车辆超过临界速度，其中，在通过计时器状态取得的时间周期结束时，进行扫描装置的自由视野的监测，其中在该时间周期中计时器状态增加。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112710339A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011145365.5
申请日：2020-10-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明涉及一种用于校准机动车的车辆传感器(5)的方法，该方法具有以下步骤：通过车辆传感器(5)在多个测量时刻求取(S1)传感器数据，其中，机动车相对于该机动车周围环境中的对象运动；根据所求取的传感器数据计算(S2)对象的对象位置；根据所计算的对象位置计算(S3)霍夫变换；根据所计算的霍夫变换求取(S4)车辆传感器(5)相对于机动车的行驶轴线(A1)的取向；根据所求取的车辆传感器(5)相对于机动车的行驶轴线(A1)的取向校准(S5)该车辆传感器(5)。
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公开(公告)号：CN110632567A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910542232.2
申请日：2019-06-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于对车辆(10)的驾驶员辅助系统的传感器(1)进行初始校准的方法，所述方法具有以下步骤：借助布置在所述车辆外部的参考装置(2)检测所述车辆(10)的轨迹；求取所述传感器(1)的传感器轴线(5)；由所检测的轨迹求取所述车辆(10)的行驶轴线(6)；求取所述传感器轴线(5)与所述行驶轴线(6)之间的角度(α)。
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公开(公告)号：CN112710340A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011145898.3
申请日：2020-10-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明涉及一种用于校准机动车的车辆传感器的方法，包括如下步骤：通过车辆传感器在总测量时间段期间在多个测量时刻求取传感器数据，其中总测量时间段分为多个部分测量时间段，其中机动车相对于机动车的周围环境中的对象运动；对于每个部分测量时间段，根据求取的传感器数据计算所述对象的对象位置；对于每个部分测量时间段，根据对于所述部分测量时间段计算的对象位置计算部分测量时间段正弦图；通过部分测量时间段正弦图的相加以及借助与部分测量时间段正弦图相关的因子的校正计算总测量时间段正弦图；根据总测量时间段正弦图求取车辆传感器相对于机动车的行驶轴线的方向；以及根据求取的车辆传感器相对于机动车的行驶轴线的方向校准车辆传感器。
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公开(公告)号：CN103625470B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201310369887.7
申请日：2013-08-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W30/16 , B60W40/04 , B60W40/10 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/105
CPC classification number: B60W30/12 , B60W30/095 , B60W30/16 , B60W2720/10 , B60W2720/14
Abstract: 一种用于引导车辆的方法和驾驶员辅助系统。在用于引导车辆的方法中，根据至少一个传感器检测所述车辆的周围环境的至少一个参数，根据所述参数求取行驶通道和所述行驶通道中的期望点，根据至少一个另外的参数求取所述行驶通道内包括所述期望点的轨迹并且根据所求取的轨迹匹配所述车辆的引导。
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公开(公告)号：CN103625470A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310369887.7
申请日：2013-08-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W30/16 , B60W40/04 , B60W40/10 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/105
CPC classification number: B60W30/12 , B60W30/095 , B60W30/16 , B60W2720/10 , B60W2720/14
Abstract: 一种用于引导车辆的方法和驾驶员辅助系统。在用于引导车辆的方法中，根据至少一个传感器检测所述车辆的周围环境的至少一个参数，根据所述参数求取行驶通道和所述行驶通道中的期望点，根据至少一个另外的参数求取所述行驶通道内包括所述期望点的轨迹并且根据所求取的轨迹匹配所述车辆的引导。
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