公开(公告)号：CN107997685A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201611243504.1

申请日：2016-12-29

Applicant: 美国iRobot公司

Inventor： O.刘易斯 ,  S.A.希基 ,  R.W.莫林

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L9/106 ,  A47L9/122 ,  A47L9/1409 ,  A47L9/1463 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4027

Abstract: 本文描述了一种移动清洁机器人，包括具有前部和后部的底盘；附接到底盘的鼓风机；由底盘支撑并被构造为从鼓风机接收气流的箱，底盘使箱能够通过机器人的底部排空。箱包括顶部、底部、侧壁和内部阻挡件。箱包括由内部阻挡件分隔开的第一空间和第二空间、以及由内部阻挡件支撑并且可移除地设置在第一空间和第二空间之间的气流路径中的过滤器单元，第一空间包括箱中的进入端口，第二空间包括箱中的排出端口。

公开(公告)号：CN105686758A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201510399124.6

申请日：2015-07-08

Applicant: 美国iRobot公司

Inventor： O.刘易斯

IPC: A47L11/24

CPC classification number: A47L11/4041 ,  A47L9/02 ,  A47L9/0472 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/0488 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/06

Abstract: 一种自主清洁机器人，包括：底盘；至少一个机动驱动轮，其安装至所述底盘，并且布置成推动所述机器人穿过表面；以及成对清洁辊，其安装到所述底盘，并且具有暴露在底盘下侧上且至彼此的外表面。所述清洁辊可驱动成在机器人被推进的同时反向旋转，从而配合成将升高的碎屑引导到所述辊之间的机器人中。侧刷被进一步安装至所述底盘，以围绕向上延伸的侧刷轴线在相邻于底盘横向侧的底盘的下方旋转；并且所述成对清洁辊中的第一对清洁辊的外表面横向延伸超过所述成对清洁辊中的第二对清洁辊的外表面且横向超过所述侧刷轴线，使得第一清洁辊限定跨越侧刷轴线的清洁宽度。

公开(公告)号：CN207286007U

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201621478660.1

申请日：2016-12-29

Applicant: 美国iRobot公司

Inventor： O.刘易斯 ,  S.A.希基 ,  R.W.莫林

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L9/106 ,  A47L9/122 ,  A47L9/1409 ,  A47L9/1463 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本文描述了一种移动清洁机器人，包括具有前部和后部的底盘；附接到底盘的鼓风机；由底盘支撑并被构造为从鼓风机接收气流的箱，底盘使箱能够通过机器人的底部排空。箱包括顶部、底部、侧壁和内部阻挡件。箱包括由内部阻挡件分隔开的第一空间和第二空间、以及由内部阻挡件支撑并且可移除地设置在第一空间和第二空间之间的气流路径中的过滤器单元，第一空间包括箱中的进入端口，第二空间包括箱中的排出端口。

公开(公告)号：CN205083396U

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201520491082.4

申请日：2015-07-08

Applicant: 美国iRobot公司

Inventor： O.刘易斯

IPC: A47L11/24

CPC classification number: A47L11/4041 ,  A47L9/02 ,  A47L9/0472 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/0488 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/06

Abstract: 一种自主清洁机器人，包括：底盘；至少一个机动驱动轮，其安装至所述底盘，并且布置成推动所述机器人穿过表面；以及成对清洁辊，其安装到所述底盘，并且具有暴露在底盘下侧上且至彼此的外表面。所述清洁辊可驱动成在机器人被推进的同时反向旋转，从而配合成将升高的碎屑引导到所述辊之间的机器人中。侧刷被进一步安装至所述底盘，以围绕向上延伸的侧刷轴线在相邻于底盘横向侧的底盘的下方旋转；并且所述成对清洁辊中的第一对清洁辊的外表面横向延伸超过所述成对清洁辊中的第二对清洁辊的外表面且横向超过所述侧刷轴线，使得第一清洁辊限定跨越侧刷轴线的清洁宽度。

公开(公告)号：CN207286006U

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201621478656.5

申请日：2016-12-29

Applicant: 美国iRobot公司

Inventor： O.刘易斯 ,  S.A.希基 ,  R.W.莫林

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L9/106 ,  A47L9/122 ,  A47L9/1409 ,  A47L9/1463 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本文描述了一种移动清洁机器人，包括具有前部和后部的底盘；附接到底盘的鼓风机；由底盘支撑并被构造为从鼓风机接收气流的箱，底盘使箱能够通过机器人的底部排空。箱包括顶部、底部、侧壁和内部阻挡件。箱包括由内部阻挡件分隔开的第一空间和第二空间、以及由内部阻挡件支撑并且可移除地设置在第一空间和第二空间之间的气流路径中的过滤器单元，第一空间包括箱中的进入端口，第二空间包括箱中的排出端口。