-
公开(公告)号：CN113107926B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110384056.1
申请日：2021-04-09
申请人： 美钻深海能源科技研发(上海)有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种水下采油树测试装置及方法。水下采油树包括水下控制模块和液控阀门；水下采油树测试装置包括电气测试单元和液压测试单元；其中，电气测试单元用于与水下控制模块连接，并测试水下控制模块的上电功能，以及测试水下控制模块的通信功能；液压测试单元用于与液控阀门连接，并向液控阀门提供液压，获取打开或者关闭液控阀门所需的时间与液压值，以及测试液控阀门是否异常，以此实现了对水下采油树的水下控制模块的功能以及液控阀门的测试，即对水下采油树的必要功能的测试，且电气测试单元和液压测试单元集成设置即集成为一个整机，从而有针对性的且完整的对回收后的水下采油树的必要功能进行测试。
-
公开(公告)号：CN109931507B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910319726.4
申请日：2019-04-19
申请人： 美钻深海能源科技研发(上海)有限公司
IPC分类号： F17D5/02
摘要： 本发明实施例公开了一种基于水下巡检系统的巡检装置及方法，所述巡检装置包括：定位通讯模块、主控制器、动力控制模块以及泄漏检测模块；定位通讯模块与主控制器电连接，用于根据定位声波信号确定巡检装置与基站的相对位置，将巡检装置与基站的相对位置数据发送至主控制器；主控制器与动力控制模块电连接，用于根据巡检装置与所述基站的相对位置数据，生成第一动力控制指令，使动力控制模块控制巡检装置向基站移动；泄漏检测模块，用于在巡检装置移动过程中，实时收集管道泄漏点的声波信号，基于管道泄漏点的声波信号确定管道泄漏点与巡检装置的相对位置。本发明实施例的技术方案能够快速准确地定位管道泄漏点的位置，减少管道传输介质的损失。
-
公开(公告)号：CN109725567A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811525858.4
申请日：2018-12-13
发明人： 生祥
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种用于水下的冗余步进电机驱动器的冗余控制系统，包括：第一控制装置和第二控制装置；其中第一控制装置包括第一主控制器模块、第一隔离模块和第一触发器；第一主控制器模块产生第一脉冲驱动信号，第一隔离模块将第一脉冲驱动信号进行光电隔离得到第一类电机脉冲驱动信号；第一触发器将第一脉冲驱动信号转化为对应的控制电平信号后反馈至第一主控制器模块，当第一主控制器模块没有接收到控制电平信号时，则产生第二脉冲驱动信号；第二控制装置输入端连接于第一触发器和第一主控制器模块，当没有接收到第一触发器产生的控制电平信号时，第二控制装置产生第二类电机脉冲驱动信号。
-
公开(公告)号：CN109254200A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811367135.6
申请日：2018-11-16
发明人： 生祥
IPC分类号： G01R19/25
摘要： 本发明涉及一种用于检测DC24V电压稳定性的隔离型直流电压传感器，包含：电压采样模块，连接DC24V母线，将电压信号转换为第一电流信号；信号线性隔离模块，连接电压采样模块，电气隔离第一电流信号并输出与其线性度一致的第二电流信号；信号线性放大模块，连接信号线性隔离模块，放大第二电流信号；信号转换模块，连接设置在信号线性放大模块和上位设备之间，将第二电流信号转换为数字输出信号和发送给上位设备的通讯信号，并根据上位设备的指令调整输出信号；输出隔离放大模块，将输出信号隔离放大作为外接设备的驱动信号；信号收发模块，连接设置在信号转换模块和上位设备之间，实现上位设备信号转换模块之间双向通讯。
-
公开(公告)号：CN109375559B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201811525878.1
申请日：2018-12-13
发明人： 生祥
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种用于水下的冗余直流电机驱动器的冗余控制系统，包括：第一控制装置和第二控制装置；其中第一控制装置包括第一主控制器模块、第一隔离模块和第一触发器；第一主控制器模块接收负载反馈信号，同时产生第一控制模拟信号，第一隔离模块将第一控制模拟信号进行光电隔离得到第一类电机驱动信号；第一触发器将第一控制模拟信号转化为对应的控制电平信号后反馈至第一主控制器模块，当第一主控制器模块没有接收到控制电平信号时，则产生第二控制模拟信号；第二控制装置输入端连接于第一触发器和第一主控制器模块，当没有接收到第一触发器产生的控制电平信号和负载反馈信号时，第二控制装置产生第二类电机驱动信号。
-
公开(公告)号：CN109398651B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201811501879.2
申请日：2018-12-10
申请人： 美钻深海能源科技研发(上海)有限公司 , 美钻能源科技(上海)有限公司
摘要： 本发明公开了一种水下履带智能机器人，包含：水下履带智能机器人总控单元、水下履带智能机器人动力单元、水下履带智能机器人浮力调节单元、水下履带智能机器人工作臂单元、水下履带智能机器人图像采集单元和电力母线。
-
公开(公告)号：CN113107926A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110384056.1
申请日：2021-04-09
申请人： 美钻深海能源科技研发(上海)有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种水下采油树测试装置及方法。水下采油树包括水下控制模块和液控阀门；水下采油树测试装置包括电气测试单元和液压测试单元；其中，电气测试单元用于与水下控制模块连接，并测试水下控制模块的上电功能，以及测试水下控制模块的通信功能；液压测试单元用于与液控阀门连接，并向液控阀门提供液压，获取打开或者关闭液控阀门所需的时间与液压值，以及测试液控阀门是否异常，以此实现了对水下采油树的水下控制模块的功能以及液控阀门的测试，即对水下采油树的必要功能的测试，且电气测试单元和液压测试单元集成设置即集成为一个整机，从而有针对性的且完整的对回收后的水下采油树的必要功能进行测试。
-
公开(公告)号：CN110048272B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910319714.1
申请日：2019-04-19
申请人： 美钻深海能源科技研发(上海)有限公司
IPC分类号： H01R13/523 , H01R13/62 , H01R13/629 , H01R13/633
摘要： 本发明涉及电连接器技术领域，公开一种水下电连接器。该水下电连接器包括能够插接连接的插头和插座，插头上设有第一永磁体，插座上设有第二永磁体，第一永磁体和/或第二永磁体能够沿插头与插座的插接方向活动，第一永磁体与第二永磁体对应吸合时，插头和插座处于对准状态。本发明提供的水下电连接器容易对准、操作简单、节省时间、方便后期检修与更换，能提高技术人员的工作效率。
-
公开(公告)号：CN110048783A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910320349.6
申请日：2019-04-19
申请人： 美钻深海能源科技研发(上海)有限公司
摘要： 本发明实施例公开了声波通讯单元、系统、基站、巡检装置及声波通讯方法，所述声波通讯单元设置在巡检装置中，所述声波通讯单元包括第一主动声呐和第二主动声呐；所述声波通讯单元，用于通过所述第一主动声呐和所述第二主动声呐分别向所述基站发送声波数据信号和声波使能信号，以使基站基于所述声波使能信号判断所述声波数据信号是否有效，并基于有效的声波数据信号向所述巡检装置发送用于定位的定位声波信号或者发送用于充电的红外信号。本发明实施例的技术方案能够降低设计成本，简单有效地减少水下干扰对通讯声波信号的影响。
-
公开(公告)号：CN109298667A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811331999.2
申请日：2018-11-09
申请人： 美钻深海能源科技研发(上海)有限公司 , 美钻能源科技(上海)有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供一种用于水下密度采集设备的数据处理系统，与上位设备和水下密度采集设备连接，处理水下密度采集设备采集的密度信号，发送给上位设备。包含信号转换模块，与水下密度采集设备连接，将密度信号转换为通讯信号；数据处理模块，与信号转换模块连接，将通讯信号编码，生成第一编码信号；数据收发模块，与数据处理模块和上位设备连接，接收上位设备的指令，发送给数据处理模块，并将第一编码信号按指定协议编码，生成第二编码信号发送给上位设备；变压整流模块，为系统提供电源；防水外壳，用于放置各模块，使本系统具有水下工作的能力。本发明还包含所述系统的数据处理方法。本发明设计简单，性能稳定，使用方便，具有很好的推广价值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
58 条记录 (耗时 0.048 秒)
