井口作业装置及修井机
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113107396A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202011514732.4

    申请日:2020-12-17

    IPC分类号: E21B19/00 E21B19/16 E21B15/00

    摘要: 本发明提供了一种井口作业装置及修井机,涉及油田修井作业装备技术领域,该井口作业装置包括运移机构、旋转机构、升降机构以及作业机构;运移机构与旋转机构传动连接,运移机构用于驱动旋转机构沿水平方向运动;旋转机构与升降机构传动连接,旋转机构用于驱动升降机构在水平面内转动;作业机构可直接或间接地安装于升降机构的输出端,升降机构用于驱动作业机构做升降运动。该修井机包括井口作业装置。通过该井口作业装置,缓解现有技术中存在的油田修井作业的自动化设备无法很好地实现在合适井口高度找准井口中心的技术问题。

    井口作业装置及修井机
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213928277U

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202023086851.2

    申请日:2020-12-17

    IPC分类号: E21B19/00 E21B19/16 E21B15/00

    摘要: 本实用新型提供了一种井口作业装置及修井机,涉及油田修井作业装备技术领域,该井口作业装置包括运移机构、旋转机构、升降机构以及作业机构;运移机构与旋转机构传动连接,运移机构用于驱动旋转机构沿水平方向运动;旋转机构与升降机构传动连接,旋转机构用于驱动升降机构在水平面内转动;作业机构可直接或间接地安装于升降机构的输出端,升降机构用于驱动作业机构做升降运动。该修井机包括井口作业装置。通过该井口作业装置,缓解现有技术中存在的油田修井作业的自动化设备无法很好地实现在合适井口高度找准井口中心的技术问题。

    高温高压自动清洗装置
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204866682U

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201520655493.2

    申请日:2015-08-28

    IPC分类号: B08B3/02

    摘要: 本实用新型公开了一种高温高压自动清洗装置,它适用于油田小型作业防喷器的外表面和内孔油污的自动清洗。它由平台、小车、导轨、清洗箱组成,其清洗箱的中心设有中心油缸,在中心油缸的四周设有6~10个外周油缸,中心油缸下端设有一个中心喷嘴总成,在各外周油缸下端设置外周喷嘴总成,中心喷嘴总成与中心水管相接,外周喷嘴总成与外周水管相接,中心喷嘴总成、外周喷嘴总成可分别在中心气缸和外周气缸的带动下上下运动,高温高压水经过中心水管和外周水管到达中心喷嘴总成和外周喷嘴总成实施喷水,从而实现对小型作业防喷器的外表面和内孔的全方位清洗。本实用新型结构紧凑、体积小,清洗效果好、无死角、无液体飞溅。

    开爪机构及机械手
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214787244U

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202120094328.X

    申请日:2021-01-13

    IPC分类号: E21B19/10

    摘要: 本实用新型提供了一种开爪机构及机械手,涉及钻修井作业设备技术领域,本实用新型提供的开爪机构包括开爪机座、压紧块、驱动组件、丝杠、滑套和传动组件,开爪机座设有滑槽,压紧块盖合于滑槽的开口,以围合形成滑动通道,丝杠和滑套均位于滑动通道内,丝杠与开爪机座转动连接,滑套与丝杠螺纹配合,滑套的外壁与滑动通道的内壁抵接,传动组件连接于滑套,驱动组件与丝杠传动连接,驱动组件通过丝杠驱动滑套和传动组件沿丝杠的轴向移动。该实用新型缓解了开爪机构中的滑套维修更换困难的技术问题,降低了维修时间,提高了机械手的作业效率。