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公开(公告)号：CN103766143B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410016587.5
申请日：2014-01-15
申请人： 胡冬益 , 宁波大学 , 宁海县林特技术推广总站
IPC分类号： A01G1/06
摘要： 本发明公开了一种香榧双削面高低位的贴枝接技术，该贴枝接技术是砧木长削面为从下往上至截断面、向内斜削而出，并且在砧木长削面的基部，沿树皮与木质部间垂直向下切有砧木短削口，接穗长削面与砧木长削面贴接，接穗短削面插入砧木短削口的新方式嫁接，不但使接穗与砧木楔合度高，接触更紧密，愈合能力更强，还使接穗基本上垂直向上，成活后不会偏冠；接穗仅保留枝条顶芽4-5片叶，减少叶片的蒸腾作用，从而减少水分损失；本发明接穗仅保留了约1cm左右的顶芽，缩短了砧木和顶芽之间的距离，从而增强顶芽的萌芽能力，嫁接成活率高达98%；香榧嫁接植物直立，树冠不偏冠，萌芽能力强，可以快速成冠。
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公开(公告)号：CN103766143A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410016587.5
申请日：2014-01-15
申请人： 胡冬益 , 宁波大学 , 宁海县林特技术推广总站
IPC分类号： A01G1/06
摘要： 本发明公开了一种香榧双削面高低位的贴枝接技术，该贴枝接技术是砧木长削面为从下往上至截断面、向内斜削而出，并且在砧木长削面的基部，沿树皮与木质部间垂直向下切有砧木短削口，接穗长削面与砧木长削面贴接，接穗短削面插入砧木短削口的新方式嫁接，不但使接穗与砧木楔合度高，接触更紧密，愈合能力更强，还使接穗基本上垂直向上，成活后不会偏冠；接穗仅保留枝条顶芽4-5片叶，减少叶片的蒸腾作用，从而减少水分损失；本发明接穗仅保留了约1cm左右的顶芽，缩短了砧木和顶芽之间的距离，从而增强顶芽的萌芽能力，嫁接成活率高达98%；香榧嫁接植物直立，树冠不偏冠，萌芽能力强，可以快速成冠。
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公开(公告)号：CN111873351B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010649334.7
申请日：2020-07-08
申请人： 宁波大学
摘要： 本发明公开了一种注塑机双曲肘合模机构运动特性的测量系统及方法，包括底座、双曲肘合模机构、推合动力装置、加速度传感器、速度传感器、位移传感器、倾角传感器、力传感器、测控系统和合模油缸、后模板、动模板、静模板和双曲肘传动机构；后模板、动模板和静模板依次布置，合模油缸的活塞杆通过双曲肘传动机构分别与后模板和动模板连接，推合动力装置与静模板连接；加速度传感器、速度传感器、位移传感器和倾角传感器与双曲肘传动机构连接，力传感器布置于动模板和静模板之间，测控系统分别与加速度传感器、速度传感器、位移传感器、倾角传感器和力传感器连接。实现快速测量不同工况下注塑机双曲肘合模机构运动特性，测量精度高，操作简单。
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公开(公告)号：CN111873351A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010649334.7
申请日：2020-07-08
申请人： 宁波大学
摘要： 本发明公开了一种注塑机双曲肘合模机构运动特性的测量系统及方法，包括底座、双曲肘合模机构、推合动力装置、加速度传感器、速度传感器、位移传感器、倾角传感器、力传感器、测控系统和合模油缸、后模板、动模板、静模板和双曲肘传动机构；后模板、动模板和静模板依次布置，合模油缸的活塞杆通过双曲肘传动机构分别与后模板和动模板连接，推合动力装置与静模板连接；加速度传感器、速度传感器、位移传感器和倾角传感器与双曲肘传动机构连接，力传感器布置于动模板和静模板之间，测控系统分别与加速度传感器、速度传感器、位移传感器、倾角传感器和力传感器连接。实现快速测量不同工况下注塑机双曲肘合模机构运动特性，测量精度高，操作简单。
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公开(公告)号：CN110470416A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910655231.9
申请日：2019-07-19
申请人： 宁波大学
IPC分类号： G01L1/00
摘要： 本发明属于水下微力测试领域，具体涉及一种用于微小型水下运动装置的微推进力测量系统及其测量方法。所述微推进力测量系统包括计算机测控系统、数据采集系统、微调位移系统、杠杆力放大和解耦系统、应变式微力传感器和夹持装置。本发明方法基于应变式力传感器和杠杆原理建立了一种用于微小型水下运动装置的微推进力测量系统，可将要测量的水平微力进行放大，并且通过在杠杆上装一对轴承，由于轴承的存在使得杠杆的受力只能进行单向传递，实现对测量物体的力进行解耦，消除其他方向力的影响，从而准确的求出所需要的微推进力。本发明所述推进力测量系统可以在线快速的测量水下仿生机器人的微推进力。
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公开(公告)号：CN111795820B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010618258.3
申请日：2020-06-30
申请人： 宁波大学
IPC分类号： G01M13/021 , G01M13/025 , G01M13/028 , G01H9/00
摘要： 本发明公开了一种获得不同工况下减速器摆线轮固有频率的测量系统及方法，包括微调位移机构、磁力矩电机动力装置、检测专用针齿壳、加速度传感器、应变片传感器、传感器、激振器、测振仪和测控系统，磁力矩电机动力装置和激振器相对设置于微调位移机构上，磁力矩电机动力装置与待检测摆线轮连接，加速度传感器设置于待检测摆线轮外表面，应变片传感器分别设置于待检测摆线轮和检测专用针齿壳的齿根部位，激振器的输出端与待检测摆线轮的侧端面相抵，测振仪设置于待测摆线轮的一侧，力传感器设置于激振器的前端；测控系统分别与加速度传感器、应变片传感器、激振器和测振仪连接。实现不同工况下在线快速测量减速器摆线轮振动固有频率，测量精度高，操作简单。
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公开(公告)号：CN110470416B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910655231.9
申请日：2019-07-19
申请人： 宁波大学
IPC分类号： G01L1/00
摘要： 本发明属于水下微力测试领域，具体涉及一种用于微小型水下运动装置的微推进力测量系统及其测量方法。所述微推进力测量系统包括计算机测控系统、数据采集系统、微调位移系统、杠杆力放大和解耦系统、应变式微力传感器和夹持装置。本发明方法基于应变式力传感器和杠杆原理建立了一种用于微小型水下运动装置的微推进力测量系统，可将要测量的水平微力进行放大，并且通过在杠杆上装一对轴承，由于轴承的存在使得杠杆的受力只能进行单向传递，实现对测量物体的力进行解耦，消除其他方向力的影响，从而准确的求出所需要的微推进力。本发明所述推进力测量系统可以在线快速的测量水下仿生机器人的微推进力。
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公开(公告)号：CN111795820A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010618258.3
申请日：2020-06-30
申请人： 宁波大学
IPC分类号： G01M13/021 , G01M13/025 , G01M13/028 , G01H9/00
摘要： 本发明公开了一种获得不同工况下减速器摆线轮固有频率的测量系统及方法，包括微调位移机构、磁力矩电机动力装置、检测专用针齿壳、加速度传感器、应变片传感器、传感器、激振器、测振仪和测控系统，磁力矩电机动力装置和激振器相对设置于微调位移机构上，磁力矩电机动力装置与待检测摆线轮连接，加速度传感器设置于待检测摆线轮外表面，应变片传感器分别设置于待检测摆线轮和检测专用针齿壳的齿根部位，激振器的输出端与待检测摆线轮的侧端面相抵，测振仪设置于待测摆线轮的一侧，力传感器设置于激振器的前端；测控系统分别与加速度传感器、应变片传感器、激振器和测振仪连接。实现不同工况下在线快速测量减速器摆线轮振动固有频率，测量精度高，操作简单。
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