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公开(公告)号：CN117104466B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311354349.0
申请日：2023-10-19
申请人： 自然资源部第一海洋研究所
摘要： 本发明涉及水下机器人技术领域，且公开了一种基于ROV海洋水文观测装置及方法，包括ROV本体，所述ROV本体与筒体之间转动机构连接，所述筒体上设有不同点位观测机构，所述不同点位观测机构包括筒体外表面转动连接的环形齿条板，所述筒体内设有驱动齿轮腔，能够实现对同一层面不同的点位进行观测，观测的范围比较广，并且能够实现在同一层面上观测点位进行延伸，增加了观测的范围；能够实现对水质进行取样，并且能够实现对多个点位进行取样，并且能够实现对多个点位的取样的水样进行不同的收集，便于进行研究，取样的效率比较高；能够实现对沉积物的pH和eh进行观测，并且可以实现对水质中的含盐量进行监测。
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公开(公告)号：CN117250038A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311524379.1
申请日：2023-11-16
申请人： 自然资源部第一海洋研究所
摘要： 本发明涉及潜水器技术领域，且公开了一种基于潜水器的海底钻孔取样设备及方法，包括潜水器，所述潜水器底壁上通过连接组件连接有箱体，所述箱体上设有钻孔取样机构，所述钻孔取样机构包括所述箱体上部转动连接的环形齿条板，所述箱体内设有转动齿轮腔，所述转动齿轮腔端壁间转动连接有转动齿轮轴，能够实现对海底位置进行钻孔，并且能够多个点位进行钻孔取样，钻孔取样的效率高，并且能够实现在海底进行移动，便于实现不同位置的钻孔取样，钻孔取样的范围广；可以实现对取样的样品进行输送，可以实现对样品进行打磨处理，对样品的表面进行磨平，便于进行收集，并且可以实现对样品进行夹持夹取，便于对样品进行收集，并且可以样品进行分开收集。
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公开(公告)号：CN113837326A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111435753.1
申请日：2021-11-30
申请人： 自然资源部第一海洋研究所
摘要： 本发明属于海洋测绘技术领域，公开了一种基于特征曲线的机载激光测深数据配准方法，曲线能够更加清晰的描述出待配准对象的轮廓特征和趋势变化特征，根据曲线特征可稳健估计对应匹配相似程度；构建兼顾曲线弯曲程度、空间位置和整体相似性的曲线形变能量函数，利用待配准曲线间同名点的曲率差、空间偏差程度以及曲线向量夹角的Spearman秩相关系数组成的曲线形变能量函数能有效度量曲线间的形变；结合最长公共子序列算法以及曲线形变能量函数实现特征曲线间的匹配。本发明利用表征海底地形地貌的等值线等特征曲线进行海底点云数据配准，可有效解决海底点云数据特征稀少、点云密度低、厚度大、同名特征提取困难等问题。
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公开(公告)号：CN118587580A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410583123.6
申请日：2024-05-11
申请人： 自然资源部第一海洋研究所
摘要： 本发明涉及遥感信息提取技术领域，具体涉及一种基于残差纠正模型的主被动遥感融合的水深反演方法。该方法包括以下步骤：S1、使用归一化水体指数和遥感像元阈值对多光谱遥感影像进行陆地掩膜和深水区掩膜；S2、使用波段对数比值模型对步骤S1掩膜处理后的影像进行初始水深反演，获得初始水深反演结果；S3、基于随机森林的残差纠正模型，拟合出初始水深结果与星载激光测深数据之间的残差，并使用该残差对初始结果进行修正；S4、使用均方根误差、平均绝对误差、平均相对误差和决定系数对纠正前后的水深结果进行精度评估。本发明可以弥补传统波段对数比值模型难以精确估计浅水域和深水域水深的问题，提高水深反演的精度。
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公开(公告)号：CN118333890A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410401697.7
申请日：2024-04-03
申请人： 自然资源部第一海洋研究所
IPC分类号： G06T5/70
摘要： 本发明公开一种星载激光卫星光子点云去噪方法，属于激光雷达光子识别及信息提取技术领域，包括以下步骤：S1：对星载激光光子点云进行海面高程计算，识别并分离出海面光子和海底光子；S2：计算每个海底光子的局部异常因子和反距离度量并进行经验统计，确定最优的去噪阈值；S3：使用步骤S2中确定的最优的去噪阈值对星载激光光子进行去噪。可有效应对不同地形下的光子点云，保证海底信号光子条带的完整性和连续性，并且可以识别深海区域的信号光子。解决了现有技术中基于密度的去噪算法没有考虑光子点云的密度异质性和弱连接性的特征，从而难以有效识别深海信号光子和过去噪的问题。
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公开(公告)号：CN116853458A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310891186.3
申请日：2023-07-20
申请人： 自然资源部第一海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种基于ROV的打捞装置及其打捞方法，涉及水下打捞技术领域，包括悬浮台和ROV本体。本发明公开的一种基于ROV的打捞装置及其打捞方法具有通过ROV本体带动该设备移动至打捞物处，调节液压缸二带动嵌入杆向着打捞物中推进，调节液压缸三带动嵌入爪向着外侧推动，嵌入爪偏转的过程中，若是嵌入爪遇到挤压，则随动滑块一和随动滑块二分别在环形导轨一和环形导轨二中滑动，使得嵌入爪与阻拦物分离，继而通过各个嵌入爪实现打捞物的其他位置抓取，提高打捞物被抓取的牢固性，同时，电磁铁通电，若是打捞物上有铁制品，电磁铁对其进行吸附，进一步提高抓取的牢固性，确保打捞物可以随着ROV本体上浮的效果。
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公开(公告)号：CN115422981B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211372891.4
申请日：2022-11-04
申请人： 自然资源部第一海洋研究所
IPC分类号： G06F18/24 , G06T7/187 , G06T7/62 , G06V10/764 , G06F18/213
摘要： 本发明属于海洋测绘数据处理与识别技术领域，公开了面向单频机载激光测深数据的水陆分类方法、系统及应用。该方法利用双峰波形点云的高程区间和波形特征直方图拟合曲线得到水陆分类阈值，进行海陆分类；基于水陆分类波形特征阈值、高程方差构建连通区，并利用连通区几何特征实现内陆水域点识别；进行点云栅格化的邻域分析，将连通区及邻域关系作为约束条件用于优化水陆分类。本发明为解决现有技术方案难以满足高自动化、适用性强等需求，本发明面向单频全波形ALB系统采集数据，在无需先验样本和其他辅助信息的前提下，实现高自动化、高精度、高效率的水陆分类。
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公开(公告)号：CN115222949A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211147585.0
申请日：2022-09-21
申请人： 自然资源部第一海洋研究所
摘要： 一种基于激光卫星数据的浅海区域光子去噪方法，属于激光卫星数据信号处理领域。该方法包括以下步骤：通过构建椭圆形搜索区域确定参数统计范围；通过统计搜索范围内的点密度、点间平均距离、点间K=3距离、点间K=5距离确定BP神经网络的训练参数；当所述BP神经网络训练完成之后即可用于浅海区域光子数据进行去噪处理。本发明针对搭载光子计数激光雷达的卫星获取的激光卫星数据进行去噪，具有运算速度快，去噪效果好，数据处理连贯等特点。通过数据去噪可获取高精度、小半径的光子数据，在例如岛礁周边、近海沿岸的浅海区域可以实现精度、效率及经济成本的测绘，具有很大的技术优势和发展前景。
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公开(公告)号：CN113837326B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111435753.1
申请日：2021-11-30
申请人： 自然资源部第一海洋研究所
摘要： 本发明属于海洋测绘技术领域，公开了一种基于特征曲线的机载激光测深数据配准方法，曲线能够更加清晰的描述出待配准对象的轮廓特征和趋势变化特征，根据曲线特征可稳健估计对应匹配相似程度；构建兼顾曲线弯曲程度、空间位置和整体相似性的曲线形变能量函数，利用待配准曲线间同名点的曲率差、空间偏差程度以及曲线向量夹角的Spearman秩相关系数组成的曲线形变能量函数能有效度量曲线间的形变；结合最长公共子序列算法以及曲线形变能量函数实现特征曲线间的匹配。本发明利用表征海底地形地貌的等值线等特征曲线进行海底点云数据配准，可有效解决海底点云数据特征稀少、点云密度低、厚度大、同名特征提取困难等问题。
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公开(公告)号：CN117104466A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311354349.0
申请日：2023-10-19
申请人： 自然资源部第一海洋研究所
摘要： 本发明涉及水下机器人技术领域，且公开了一种基于ROV海洋水文观测装置及方法，包括ROV本体，所述ROV本体与筒体之间转动机构连接，所述筒体上设有不同点位观测机构，所述不同点位观测机构包括筒体外表面转动连接的环形齿条板，所述筒体内设有驱动齿轮腔，能够实现对同一层面不同的点位进行观测，观测的范围比较广，并且能够实现在同一层面上观测点位进行延伸，增加了观测的范围；能够实现对水质进行取样，并且能够实现对多个点位进行取样，并且能够实现对多个点位的取样的水样进行不同的收集，便于进行研究，取样的效率比较高；能够实现对沉积物的pH和eh进行观测，并且可以实现对水质中的含盐量进行监测。
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