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公开(公告)号：CN116853458A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310891186.3
申请日：2023-07-20
申请人： 自然资源部第一海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种基于ROV的打捞装置及其打捞方法，涉及水下打捞技术领域，包括悬浮台和ROV本体。本发明公开的一种基于ROV的打捞装置及其打捞方法具有通过ROV本体带动该设备移动至打捞物处，调节液压缸二带动嵌入杆向着打捞物中推进，调节液压缸三带动嵌入爪向着外侧推动，嵌入爪偏转的过程中，若是嵌入爪遇到挤压，则随动滑块一和随动滑块二分别在环形导轨一和环形导轨二中滑动，使得嵌入爪与阻拦物分离，继而通过各个嵌入爪实现打捞物的其他位置抓取，提高打捞物被抓取的牢固性，同时，电磁铁通电，若是打捞物上有铁制品，电磁铁对其进行吸附，进一步提高抓取的牢固性，确保打捞物可以随着ROV本体上浮的效果。
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公开(公告)号：CN118083069A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410518656.6
申请日：2024-04-28
申请人： 自然资源部第一海洋研究所
摘要： 本发明涉及多波束设备技术领域，且公开了一种无人船多波束设备升降装置及方法，包括升降箱，所述升降箱通过连接组件安装在无人船上，所述升降箱上设有升降调节机构，所述升降调节机构包括所述升降箱上设有的升降腔，所述升降腔端壁上通过升降组件连接有升降板，所述升降板内设有转动腔，可以实现对多波束设备进行升降调节，并且可以任意高度的升降调节，调节的范围广，并且可以实现对多波束设备的方向进行调节，实现多个方向的调节，调节的范围广，增加了多波束设备的工作范围；可以实现对多波束设备进行防护，防止发生损坏；可以实现对多波束设备进行自动的更换，对损坏后的设备进行拆卸更换，保证了多波束设备的工作效率。
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公开(公告)号：CN116907916A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310815324.X
申请日：2023-07-05
申请人： 自然资源部第一海洋研究所
IPC分类号： G01N1/10 , C02F1/00 , B01D29/03 , B01D29/56 , B01D29/64 , B63B35/00 , B63B17/00 , C02F103/08
摘要： 本发明公开了一种海洋水体取样功能的智能船及方法，涉及海洋水体取样技术领域。该种海洋水体取样功能的智能船，包括船体，所述船体上设置有用于对海洋水体取样的取样组件，所述取样组件在船体上对称设置有两组，所述取样组件包括固定在船体上的安装架，所述安装架上固定有伸缩杆，所述伸缩杆的下端转动连接有取样箱。该种海洋水体取样功能的智能船，整个取样的过程中，通过过滤组件、挤压组件及驱动组件的相互配合，可以在无需水泵驱动的作用下对海洋水体上的颗粒微塑料进行取样收集，便于海洋水体取样装置对水体的取样操作，且在取样完成后，停止船体的移动，通过封堵组件及时对取样箱进行封堵，保证取样的准确性。
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公开(公告)号：CN116659935B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202310647051.2
申请日：2023-06-01
申请人： 自然资源部第一海洋研究所
IPC分类号： G01N1/08 , B64D1/02 , B64D1/22 , G06V10/764 , G06V10/82 , B64U101/00
摘要： 本发明公开一种基于无人机平台的潮间带表层沉积物取样方法，包括，低潮时，按预设航点自动或人工操作将无人机移动至潮间带表层沉积物的取样位置上空合适高度。无人机平台搭载绞盘、释放器及表层取样器。操作过程：释放取样器，在重力作用下，取样器插入海底获取规定质量样品；无人机垂直上升，利用其升力将样品带离潮间带地面；开动绞盘将取样器回收至无人机底部；完成后，无人机自动或人工操作返回初始位置，调查人员进行后续取样测试封存工作。检查无人机状态，开展下一轮次取样工作。
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公开(公告)号：CN118083092A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311483168.8
申请日：2023-11-09
申请人： 自然资源部第一海洋研究所
摘要： 本发明涉及水下机器人技术领域，且公开了一种水下机器人自适应采样的海洋观测装置及方法，包括水下机器人，所述水下机器人上通过转动机构连接有筒体，所述筒体上设有自适应移动机构，所述自适应移动机构包括所述筒体均匀设有的制动齿轮腔，所述制动齿轮腔端壁间转动连接有转轴，能够实现在水下自适应移动，并且可以自主对移动的速度进行调节，而且可以实现多个方向的移动，便于进行不同方向点位的观测；能够实现对水下环境进行观测，可以实现多个方向点位的观测，观测的效率高；能够实现对水质进行取样，可以实现对不同点位的水质进行取样，并且可以对不同的点位的取样的水质进行不同的收集，取样的效率高，取样的范围广。
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公开(公告)号：CN116659935A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310647051.2
申请日：2023-06-01
申请人： 自然资源部第一海洋研究所
IPC分类号： G01N1/08 , B64D1/02 , B64D1/22 , G06V10/764 , G06V10/82 , B64U101/00
摘要： 本发明公开一种基于无人机平台的潮间带表层沉积物取样方法，包括，低潮时，按预设航点自动或人工操作将无人机移动至潮间带表层沉积物的取样位置上空合适高度。无人机平台搭载绞盘、释放器及表层取样器。操作过程：释放取样器，在重力作用下，取样器插入海底获取规定质量样品；无人机垂直上升，利用其升力将样品带离潮间带地面；开动绞盘将取样器回收至无人机底部；完成后，无人机自动或人工操作返回初始位置，调查人员进行后续取样测试封存工作。检查无人机状态，开展下一轮次取样工作。
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公开(公告)号：CN116313195A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310572096.8
申请日：2023-05-22
申请人： 自然资源部第一海洋研究所
IPC分类号： G21D3/00
摘要： 本发明属于环境工程技术领域，公开了一种核电厂多个温排水口叠加和单独温升确定方法及系统，方法包括以下步骤：S1、根据水文环境背景特征，选取水温参考站和备选水温观测站；S2、构建所述水温参考站与所述备选水温观测站的线性关系，基于所述线性关系对不满足预设条件的所述备选水温观测进行剔除，得到水温观测站；S3、基于所述线性关系，计算核电厂分期扩建后若干个温排放口中每个排放口的实际温升值以及月均温升值。本发明不仅能够分辨出多个排放口温排水同时排放时的叠加温升，而且能计算出每个排放口温排水的单独温升。
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公开(公告)号：CN118150246A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410275343.2
申请日：2024-03-12
申请人： 自然资源部第一海洋研究所
摘要： 本发明属于海洋水文观测技术领域，尤其是一种基于ROV海洋水文观测装置及方法，针对水文观测取样后无法将样品实时输送至观测台，导致装置负载增加，不利于装置使用，现提出以下方案，包括测基座与线缆座，所述观测基座的两侧外壁均固定连接有固定支架，两个固定支架的内壁均固定连接有浮体，且两个浮体的一侧外壁均设置有推进器，所述观测基座的内部开设有安装腔，安装腔的内壁固定连接有固定环架。本发明公开的一种基于ROV海洋水文观测装置及方法具有提高取样效率与装置使用效果的作用，在使用观测时装置能够将已完成取样的取样瓶实时输送至观测台上，以保证装置负载程度不会增加，进而提高装置的使用效果。
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公开(公告)号：CN116929842A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310925675.6
申请日：2023-07-26
申请人： 自然资源部第一海洋研究所
摘要： 本发明属于海洋取样技术领域，具体为一种海洋探测用的取样装置及其方法，现有的取样装置在使用时，由于海洋内有着大量的垃圾或颗粒状物体的存在，导致在取样的过程中这些杂物会将取样口堵住，从而降低了取样的效率；由于海洋内有着大量的垃圾等杂物存在，导致现有的取样装置在取样的过程中会被这些垃圾或杂物将取样口堵住，对取样造成了影响，从而降低了取样的效率；包括取样器，所述取样器内安装有过滤板，过滤板与降缓制稳组件连接设置；所述降缓制稳组件包括对称设置于过滤板上的限位板；通过控排刮力组件，将垃圾推入到存放隔层内，使过滤板上不再有垃圾的存在，便于下次继续进行取样操作，提升了取样的频率，从而提升了取样的效率。
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公开(公告)号：CN114399217A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210059647.6
申请日：2022-01-19
申请人： 自然资源部第一海洋研究所
摘要： 本发明提供了一种取水口选划适宜性的评价方法、装置、电子设备及介质，包括：获取目标海域范围内取水口的评价指标和约束条件，并将每个评价指标分别进行图层化，得到评价指标栅格图层；采用预设的权重算法，计算每个评价指标的权重；基于每个评价指标的权重，将评价指标栅格图层进行叠加，得到取水口选划适宜性空间分区的初始评价结果；基于约束条件对初始评价结果进行修正，得到取水口选划适宜性空间分区的目标评价结果。本发明提高了取水口空间选划的科学性、适用性和可操作性。
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