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公开(公告)号：CN113866275A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111272266.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 广东工业大学 , 自然资源部第一海洋研究所
Abstract: 本发明涉及测量仪器技术领域，尤其涉及一种自动声学分层测量系统及测量方法，本发明包括测量装置、载体装置、声学测量仪和上位机，测量装置包括底座、主机架和样品管、升降驱动结构、升降机构、换能器夹持机构、样品管夹持机构和位移传感器机构；载体装置包括上级测量承载体和下级测量承载体，上级测量承载体和下级测量承载体用于围合封闭测量装置形成蓄水腔，蓄水腔用于为测量装置提供水介质测量环境。本发明的测量系统能在空气中或者水中进行自动化测量以减小人工强度和提高测量精度；本发明的测量系统的测量方法可以提高海底采集样品的测量精度。
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公开(公告)号：CN113866275B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111272266.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 广东工业大学 , 自然资源部第一海洋研究所
Abstract: 本发明涉及测量仪器技术领域，尤其涉及一种自动声学分层测量系统及测量方法，本发明包括测量装置、载体装置、声学测量仪和上位机，测量装置包括底座、主机架和样品管、升降驱动结构、升降机构、换能器夹持机构、样品管夹持机构和位移传感器机构；载体装置包括上级测量承载体和下级测量承载体，上级测量承载体和下级测量承载体用于围合封闭测量装置形成蓄水腔，蓄水腔用于为测量装置提供水介质测量环境。本发明的测量系统能在空气中或者水中进行自动化测量以减小人工强度和提高测量精度；本发明的测量系统的测量方法可以提高海底采集样品的测量精度。
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公开(公告)号：CN213387737U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022148640.0
申请日：2020-09-25
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所 , 广东工业大学
IPC: B67B7/14
Abstract: 本实用新型提供一种开盖装置,包括：支架；第一导轨，安装在支架上；丝杠：与第一导轨间隔设置，安装在支架上；开盖执行机构，包括：第一滑块：设置在第一导轨上，可沿第一导轨运动；丝杠滑块：与第一滑块连接，包括螺纹孔，丝杠穿过螺纹孔；夹爪机构：与丝杠滑块连接，包括夹爪，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和所述第二夹爪形成的夹持空间可夹持在待开盖产品主体部，并被待开盖体止动。采用静力拉开盖子的方式，它能在极大程度上减少开盖过程中对样品中沉积物的干扰，从而使得测得的数据以及由此得到的分析结果更加准确、可靠。
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公开(公告)号：CN213381812U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202021866252.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所 , 广东工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种切割器，包括：支撑机构：用于置放待切割物；夹持机构：可夹持在待切割物上，包括第一侧夹齿，与第一侧夹齿轴接的第二侧夹齿；所述第一侧夹齿上设置有锁扣，所述第二侧夹齿上设置有与锁扣对应的锁槽，所述锁扣可插入锁槽，以锁死第一侧夹齿和第二侧夹齿；切割机构：包括电机及与电机输出端连接的切割齿轮；所述电机安装在夹持机构上。本实用新型提供了一种支撑式切割机构，可通过夹持装置可以便利地对样品进行固定和拆卸，从而保证样品在切割过程中不会转动或者掉落而对样品产生扰动；夹持机构可将切割机构移动至待切割位置，方便操作。
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公开(公告)号：CN212799567U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021872723.8
申请日：2020-08-31
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所 , 广东工业大学
IPC: B67B7/15
Abstract: 本实用新型提供一种开盖装置，包括成对使用的第一组件和第二组件；所述第一组件包括：第一手柄；第一夹持机构：设置在第一手柄末端，包括第一夹齿，与第一夹齿轴接的第二夹齿；所述第一夹齿上设置有锁扣，所述第二夹齿上设置有与锁扣对应的第一锁槽，第一夹齿上的锁扣可插入第一锁槽，以锁死第一夹齿和第二夹齿；所述第二组件包括：第二手柄；第二夹持机构：设置在第二手柄末端，包括第三夹齿，与第三夹齿轴接的第四夹齿；所述第三夹齿上设置有锁扣，所述第四夹齿上设置有与锁扣对应的第二锁槽，第三夹齿上的锁扣可插入第二锁槽，以锁死第三夹齿和第四夹齿。该装置操作极其简单便捷，可提高开盖的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216207007U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122625420.7
申请日：2021-10-29
Applicant: 广东工业大学 , 自然资源部第一海洋研究所
IPC: G01H11/06
Abstract: 本实用新型涉及测量仪器技术领域，尤其涉及一种便携式自动声学分层测量车，包括测量装置和车载装置；车载装置包括推车车体、测量水槽和承托管，推车车体包括上工作台和下工作台，测量水槽可拆卸地安装于上工作台的上端面，承托管设置于上工作台和下工作台之间，测量水槽与承托管连通；测量装置包括底座和样品管，底座安装于上工作台的上端面，底座与上工作台均设有相对应的安装通孔，安装通孔用于穿设样品管；测量水槽和承托管用于围合封闭测量装置形成蓄水腔，蓄水腔用于为测量装置提供水介质测量环境。本实用新型能在空气中或者水中进行自动化测量以减小人工强度和提高测量精度，且通过推车结构的设置，移动方便，实用性能好，可扩展性能优。
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公开(公告)号：CN114744727B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210493431.0
申请日：2022-05-07
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人自动充电方法及系统，其中方法包括步骤S1：水下机器人在输水管道的内部寻找充电底座，并行驶到充电底座的预设位置；步骤S2：机器人充电控制系统启动伸缩电动缸，将机器人充电柱伸出，使机器人通讯盘与底座通讯盘对接；步骤S3：对接后唤醒充电底座，交互初步信息；步骤S4：水下机器人判断是否允许充电；步骤S5：充电底座与水下机器人进行限位开关信号对接；步骤S6：充电底座与水下机器人进行无线充电，交互状态信息和任务信息；步骤S7：当充电底座接收到水下机器人的退出充电信息时，充电底座停止充电进入休眠状态，同时机器人充电控制系统启动伸缩电动缸，将机器人充电柱收回，随后自动离开，继续完成接收到的任务信息。
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公开(公告)号：CN118654928A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410916506.0
申请日：2024-07-09
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种海底沉积物的采样装置和方法；采样装置，包括：固定架、采集机构和推进机构；采样管升降活动地安装于固定架；采集机构向下接触于保护套，并在下降过程中驱动保护套向下移动；筒状刀头相对滑动地限位于多个弹片花瓣环绕的内圈，以张开弹片花瓣；筒状刀头在采集机构相对向上移动过程中脱离于弹片花瓣后，弹片花瓣弹性收缩至遮盖采样管的开口。本方案筒状刀头与弹片花瓣采用可脱离地连接，能防止采样完成后出现较大扰动和样品容易泄露的情况，可以确保采集海底表层的沉积物不会在采集过程中受到干扰影响，并通过弹片花瓣遮盖采样管的开口，确保沉积物不会滑落出采样管外，解决了现有采样装置采样时沉积物容易受到扰动而损坏和容易泄漏的问题。
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公开(公告)号：CN115919357B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211594159.1
申请日：2022-12-13
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能、高精度的体态检测设备及其检测方法，其中设备包括立柱、底座、顶板、头部定位器、机械臂、第一超声波测量器、第二超声波测量器、摄像器和控制器；第一超声波测量器用于检测人体肩部所处的高度和用于检测人体两肩的高度差，两根所述机械臂对称分布并用于通过前后摆动来推动人体背部移动以提醒用户端正背部姿态；头部定位器配合所述机械臂动作以使用户模拟仰躺姿势；摄像器通过视觉识别检测体态。增加了肩部平衡、骨盘前倾或骨盘后倾等检测功能，实现对体态的综合检测，继而可在检测前对用户进行站立姿势检测、辅助纠正或提醒，评估结果更为科学和高精度。
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公开(公告)号：CN118425255A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410603049.X
申请日：2024-05-15
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明公开了一种海底水合物监测方法及系统，包括电容传感器、信号调理电路、A/D转换器、D/A转换器、单片机、功率放大器、导线接通模块、上位机与介电常数测量单元，所述电容传感器安装在绝缘且耐腐蚀的介质基板上，所述电容传感器由平行板电容传感器和平面电容传感器组成，所述介电常数测量单元包括测量单元A与测量单元B，每个介电常数测量单元由两对电容组成。本发明采用的一种海底水合物监测方法及系统，在不破坏样品组分的前提下对水合物不同位置处的介电常数实现精确测量，对水合物介电常数空间分布的精确评价，由水合物饱和度与介电常数的关系式得到各区域水合物饱和度，得到各区域水合物不均匀性分布，判断水合物在沉积物中的分布情况。
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