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公开(公告)号：CN107883932B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201711135241.7
申请日：2017-11-16
申请人： 自然资源部第二海洋研究所 , 山东科技大学 , 北京海卓同创科技有限公司 , 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01C13/00
摘要： 本发明公开一种适用岛礁与岸滩的测量系统与方法。系统包括测量船、三维激光扫描系统、多波束测深系统、前视避碰声呐、内置摄像头、多传感器升降平台、通讯天线、采集控制终端。通过设计模块化、一体化多传感器升降平台，以组合固联多种传感器。多种传感器接入到采集控制终端，完成传感器校准、测线布设、数据采集、实时处理、精细后处理和精度评估等步骤，实现多传感器协同作业，以同步获取岛礁与岸滩区水深小于500 m、近岸1 km内的陆海统一基准、三维一体化空间信息数据。本发明突破了传统测量技术的限制，显著提升了岛礁岸滩区调查测量效率，对提升我国海洋军事、海洋开发、海洋科学研究具有战略意义。
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公开(公告)号：CN114820951A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210732260.2
申请日：2022-06-27
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种基于小波和滤波器的复合海底地理实体逐级分解方法，包括数据预处理、复合海底地理实体分离和特征提取三大步骤。首先，原始多波束水深数据通过预处理工作，完成地形地貌建模，构建得到水深模型；其次，将处理得到的水深模型，采用离散小波变换进行复合地形的逐级分解，确定分解级数，重构分离结果，从而分离出不同等级的海底地理实体；最后，通过海底地理实体界限确定和形态特征参数提取，构建海底地理实体的要素信息表。该方法将小波变换应用于海底地理实体的分解，有效解决了复杂海底地理实体难以界定、量化分析等难题。本发明可在海底地理实体划定、海洋测绘学、海洋工程建设等领域具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN110490800A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910687715.1
申请日：2019-07-26
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种浅海地形的重构方法。多波束测深系统在浅海进行水深测量时，由于地形的起伏变化，常出现地形测量空白区域，大大降低了测量工作效率。为解决此问题，本发明基于一定间隔的多波束地形条带数据，分别获取横向的地形拟合方程和纵向的地形特征线，以特征线作为基准线，在横向上沿地形剖面进行水深点赋值，继而采用空间插值方法将水深点归算到规则格网之上，最终构建得到重构地形数字水深模型。通过重构地形与原始条带地形的水深对比对该方法进行精度评估。经实测结果表明，该方法能较好重构出空白区地形，平均误差与均方根误差都能控制在1 m左右。本发明在海底地形测绘和海洋科学研究等方面具有重要实用价值。
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公开(公告)号：CN110532615B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201910686640.5
申请日：2019-07-26
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种浅海复杂地形的逐级分解方法。在浅海陆架上，多种尺度的海底地形叠加形成复杂的地貌体系，导致难以进行量化研究，本发明利用傅里叶分析方法，结合Butterworth滤波器，实现地形信号由空间域到频率域的转换，通过分频将叠加地形分解成几组具有不同频率的单一类型地形。实例测试结果表明：该方法可快速、准确地将复杂海底叠加地形分解成不同空间尺度的地形。本发明在海洋测绘、海洋工程的安全评估和海洋科学研究等方面具有重要实用价值。
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公开(公告)号：CN107942392B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201711133386.3
申请日：2017-11-15
申请人： 自然资源部第二海洋研究所 , 东海实验室
IPC分类号： G01V1/38
摘要： 本发明公开了一种声学底质与水柱测试系统及方法。系统包括底质分类声学水槽和移动声学测试平台，底质分类声学水槽包括槽体、底质传送带、底质进出窗口、气泡注入管和导轨；槽体为双层结构，底质传送带横卧在槽体下部，导轨安装在槽体顶部；气泡注入管从槽体顶部伸入到槽体内部。移动声学测试平台包括移动声学测试吊车、可伸缩声学仪器安装杆、控制终端。使用时，通过底质进出窗口送入测试底质，开动传送带将其送入水槽底部，控制终端遥控吊车的前进并采集底质声强数据。本发明克服了传统声学水槽难以直接应用于声学底质测试的缺点，为准确构建声学关系模型，实现声学底质分类提供了良好的试验环境和方法，可在海洋测绘与海洋工程中广泛应用。
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公开(公告)号：CN109269480B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811135258.7
申请日：2018-09-27
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
IPC分类号： G01C13/00
摘要： 本发明公开了一种基于最优多水深假设抗差曲面的多波束测深数据处理方法，主要包括基于典型水深特征的抗差曲面关键参数组联合优选和基于最优抗差曲面的多波束测深数据自动滤波及成果输出两大步骤。通过典型水深数据选取、基准水深数据集生成、关键参数组设置、抗差曲面试验组生成、试验数据集生成和综合对比分析，完成抗差曲面关键参数组的联合优选；将优选后的参数应用到需处理的原始多波束水深数据集，生成最优抗差曲面并进行自动滤波，最终以三类水深成果数据的形式进行输出，完成多波束数据的高效、自动、精细处理。经实测多波束测深数据测试，该方法显著提升了数据自动处理的效率和精度。该方法在海洋测绘、海洋信息科学和海底科学等方面具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN109131742B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201811120894.2
申请日：2018-09-26
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
IPC分类号： B63B17/00
摘要： 本发明公开了一种可转动的船侧安装探测系统与方法。系统包括测量船、侧舷安装杆、可旋转水下仪器安装平台、水上仪器安装平台、卫星定位系统、数据采集及仪器旋转控制终端；水上仪器安装平台安装侧舷安装杆的顶部，可旋转水下仪器安装平台嵌套安装在侧舷安装杆的底部，卫星定位系统用于获取测量船的实时定位信息；数据采集及仪器旋转控制终端进行数据采集、后处理及控制可旋转水下仪器安装平台转动。本发明克服了传统船载安装方式在水下探测仪器安装固定后难以精调仪器安装姿态的缺点，不但保证了采集数据的精度，还可使其可应对更多种复杂、非常规的探测任务，可广泛应用于海洋调查与海底探测。
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公开(公告)号：CN110490800B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201910687715.1
申请日：2019-07-26
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种浅海地形的重构方法。多波束测深系统在浅海进行水深测量时，由于地形的起伏变化，常出现地形测量空白区域，大大降低了测量工作效率。为解决此问题，本发明基于一定间隔的多波束地形条带数据，分别获取横向的地形拟合方程和纵向的地形特征线，以特征线作为基准线，在横向上沿地形剖面进行水深点赋值，继而采用空间插值方法将水深点归算到规则格网之上，最终构建得到重构地形数字水深模型。通过重构地形与原始条带地形的水深对比对该方法进行精度评估。经实测结果表明，该方法能较好重构出空白区地形，平均误差与均方根误差都能控制在1 m左右。本发明在海底地形测绘和海洋科学研究等方面具有重要实用价值。
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公开(公告)号：CN110532615A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910686640.5
申请日：2019-07-26
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种浅海复杂地形的逐级分解方法。在浅海陆架上，多种尺度的海底地形叠加形成复杂的地貌体系，导致难以进行量化研究，本发明利用傅里叶分析方法，结合Butterworth滤波器，实现地形信号由空间域到频率域的转换，通过分频将叠加地形分解成几组具有不同频率的单一类型地形。实例测试结果表明：该方法可快速、准确地将复杂海底叠加地形分解成不同空间尺度的地形。本发明在海洋测绘、海洋工程的安全评估和海洋科学研究等方面具有重要实用价值。
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公开(公告)号：CN109249943A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811213786.X
申请日：2018-10-07
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种客运索道综合监控云平台及手机APP终端。所述客运索道综合监控云平台及手机APP终端由中央采集子系统、电脑云平台及手机APP子系统、环境监控子系统、驱动装置监控子系统、迂回装置监控子系统、张紧装置监控子系统、支架监控子系统、轿厢监控及GPS定位子系统组成，实现客运索道驱动装置、迂回装置、张紧装置、支架、轿厢运行参数的检测和环境参数的检测，并在云端大数据存储和手机APP终端显示的基础上，实现了客运索道运行参数的电脑云平台及手机APP的状态参数检测、信息处理与GPS定位。
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