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公开(公告)号：CN117142213A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311041038.9
申请日：2023-08-17
申请人： 航天材料及工艺研究所
IPC分类号： B65H20/16
摘要： 本发明公开了一种适应于自动铺放的断带重送机构，包括夹紧部分和传送部分；夹紧部分采用电机驱动凸轮机构运动，并配合夹板夹紧复合材料带的断带；传送部分用于传送被夹紧的复合材料带。由电机驱动凸轮运动，并配合夹板实现对传送至此的断带头实现夹紧功能，并通过驱动电机、驱动齿轮转动配合导轨滑块与直线导轨实现夹紧后在支撑平台上的传送功能。本发明填补了复合材料断带自动铺放领域的技术空缺，可实现生产效率提高、人力成本降低；可实现复合材料断带自动铺放工作的连续性。
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公开(公告)号：CN112192864A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010867818.9
申请日：2020-08-25
申请人： 航天材料及工艺研究所
IPC分类号： B29C70/38
摘要： 本发明一种预浸料自动铺放工艺参数确定装置，属于复合材料自动化成型装备设计技术领域，用于预浸料的自动铺放工艺参数模拟验证。试验装置包括：速度控制单元、压力控制单元、温度控制单元、控制装置和数据处理模块。由预浸料数据处理模块(1)根据设置的伺服机构(8)通过柔性压辊(10)向预浸料提供预设的压力、设定步进电机(5)的工作参数、设置的加热装置(12)对工作台面(11)提供的恒定温度和预浸料在设定的铺放工艺试验后的粘结力与应变力，由于特定预浸料用于铺放的最佳粘结力与应变力为可测得数据，通过采用逆向验证试验方法，根据预浸料最佳粘结力与应变力确定最佳铺放工艺参数。
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公开(公告)号：CN115520705A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211262964.4
申请日：2022-10-13
申请人： 航天材料及工艺研究所
摘要： 本发明涉及一种适用于自动铺放的断带重送机构及重送方法，属于复合材料自动化成型装备设计技术领域；上吸盘、上吸盘气缸、气缸支架构成上吸盘机构；通过上吸盘的上下移动，实现从上方对预浸布带的压紧吸附；下顶板气缸、下顶板构成下顶板机构，主要通过下顶板的上下移动，实现对预浸布带下方裁切区域的托举；超声切刀、滑块、丝杠构成超声裁切机构，通过超声切刀的往复运动，完成对预浸布带的切断动作；直线导轨、导轨支架、滑动托板支架、滑动托板气缸、滑动托板、滑动托板滑块构成滑动托板机构；通过滑动托板的前后伸缩，实现预浸布带和隔离膜的分离；本发明能够实现自动倾斜铺放异型结构时预浸布带自动切断和重新续铺的功能需求。
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公开(公告)号：CN115852616A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211625955.7
申请日：2022-12-15
申请人： 航天材料及工艺研究所
IPC分类号： D06B3/18
摘要： 本申请实施例提供了一种织物的辊压浸渍设备及辊压浸渍方法。辊压浸渍设备，包括：框架；浸渍槽，设置在所述框架的内侧；固定压辊，间隔设置在所述浸渍槽的内槽底的上方，所述固定压辊和所述浸渍槽的内槽底之间的间隔用于2.5D织物压入所述浸渍槽内；移动压辊，设置在所述浸渍槽的内槽底的上方，所述移动压辊能够上下移动以压在2.5D织物之上且能够往复滚动以往复辊压2.5D织物。本申请实施例解决了传统的真空压力浸渍的浸渍时间较长的技术问题。
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公开(公告)号：CN114043748A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111283445.1
申请日：2021-11-01
申请人： 航天材料及工艺研究所
IPC分类号： B29C70/38
摘要： 本发明一种柔性抓取铺放头，用于自动倾斜铺放时材料的抓取与自适应随形铺放。整体结构包括前后移动组件，左右移动组件，辊子组件，箱体及吸附组件构成。吸附组件，移动组件，辊子组件均安装于箱体之上。吸附组件负责材料的抓取，安装于箱体一面的中间位置。辊子组件负责吸附组件抓取的材料的铺放，其安装于移动组件之上。移动组件分别安装在吸附组件的两侧。铺放过程中通过其运动带动辊子组件的移动，实现材料的随形铺放。
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公开(公告)号：CN116715066A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310600053.6
申请日：2023-05-25
申请人： 航天材料及工艺研究所
IPC分类号： B65H23/032 , B65H23/038
摘要： 本发明涉及了一种适应于自动铺放的三级纠偏机构，包括：安装板上安装有Ⅰ级纠偏单元、送进单元、Ⅱ级纠偏单元、Ⅲ级纠偏单元、辊压单元和收膜单元，预浸布带依次绕过各单元。其中Ⅰ级纠偏单元、Ⅱ级纠偏单元和Ⅲ级纠偏单元通过直线运动改变预浸布带的位置。本发明用于解决异型构件自动铺放时，布带连续传输不稳定且形变和受力不均匀引起的布带跑偏实时纠偏问题，可实现异型构件自动铺带时预浸布带在初始、传输和辊压状态的三级纠偏，具有低成本、结构紧凑、能耗低，以及调节方便、维护简单、实用等特点。
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公开(公告)号：CN112192864B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010867818.9
申请日：2020-08-25
申请人： 航天材料及工艺研究所
IPC分类号： B29C70/38
摘要： 本发明一种预浸料自动铺放工艺参数确定装置，属于复合材料自动化成型装备设计技术领域，用于预浸料的自动铺放工艺参数模拟验证。试验装置包括：速度控制单元、压力控制单元、温度控制单元、控制装置和数据处理模块。由预浸料数据处理模块(1)根据设置的伺服机构(8)通过柔性压辊(10)向预浸料提供预设的压力、设定步进电机(5)的工作参数、设置的加热装置(12)对工作台面(11)提供的恒定温度和预浸料在设定的铺放工艺试验后的粘结力与应变力，由于特定预浸料用于铺放的最佳粘结力与应变力为可测得数据，通过采用逆向验证试验方法，根据预浸料最佳粘结力与应变力确定最佳铺放工艺参数。
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公开(公告)号：CN111574808A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010358703.7
申请日：2020-04-29
申请人： 航天材料及工艺研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种轻质隔热复合材料及其制备方法，该复合材料包括：酚醛树脂100份；混纺纤维12～100份；其中，酚醛树脂中挥发份的含量为5～10份；混纺纤维通过无机纤维和有机纤维混纺后短切而成。通过以下方式制备：采用连续的无机纤维和有机纤维混纺制备混纺纤维，然后将连续混纺纤维加捻后短切为设定长度的短切混纺纤维；将酚醛树脂与短切混纺纤维进行均匀混合、分散、干燥，制备轻质混纺纤维预浸料；采用模压成型工艺，将预浸料均匀装入热压模具中，在80～100℃加压3～10MPa定型，固化温度130～180℃，固化时间3～7h，制备得到复合材料。本发明制备的轻质隔热复合材料密度小，具有良好的力学性能、隔热性能与耐温性能，适用于武器的防隔热系统。
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公开(公告)号：CN116969016A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311041994.7
申请日：2023-08-17
申请人： 航天材料及工艺研究所
摘要： 本发明公开一种铺带外层保护膜揭取系统，包括剪裁装置和揭取装置；剪裁装置安装于剪裁装置支承架上；揭取装置包括吸盘模块、辊轮模块、续胶模块和连接架模块；揭取装置安装于工业机器人末端，续胶模块通过电机驱动并与辊轮模块相互配合，实现胶带续出并通过辊轮模块粘接于复合材料铺带外表面保护膜上，控制工业机器人沿胶带续出反方向平移，吸盘模块吸取延伸部分的胶带；完成粘接后，工业机器人沿垂直于胶带续出方向平移，将复合材料铺带保护膜揭取，移动到剪裁装置所在位置对粘接有复合材料铺带保护膜的胶带进行剪裁。本发明可实现保护膜揭取自动化，满足生产质量要求，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112571835B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011196565.3
申请日：2020-10-30
申请人： 航天材料及工艺研究所
摘要： 本发明公开了一种适应于自动倾斜铺放的高效示教编程工艺方法，用于自动倾斜铺放时数控程序的高效编制，采用专用的组合式压辊+配套的编程工艺来实现。其中，组合式压辊包括：芯轴辊、铺放辊和编程辊，可按工况可组合为编程辊装配状态和铺放辊装配状态；配套的编程工艺包括：划线、安装编程辊、位姿调整、按层逐点编程、单层程序验证、安装铺放辊、构建完整铺放程序和预浸布带铺放几个过程。本发明可实现自动倾斜铺放示教预编程，无需依赖已铺放表面，具有编程效率高、斜铺角精准、在机等待时间短等优点。
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