一种铺带外层保护膜揭取系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116969016A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202311041994.7

    申请日:2023-08-17

    IPC分类号: B65B69/00 B32B38/10

    摘要: 本发明公开一种铺带外层保护膜揭取系统,包括剪裁装置和揭取装置;剪裁装置安装于剪裁装置支承架上;揭取装置包括吸盘模块、辊轮模块、续胶模块和连接架模块;揭取装置安装于工业机器人末端,续胶模块通过电机驱动并与辊轮模块相互配合,实现胶带续出并通过辊轮模块粘接于复合材料铺带外表面保护膜上,控制工业机器人沿胶带续出反方向平移,吸盘模块吸取延伸部分的胶带;完成粘接后,工业机器人沿垂直于胶带续出方向平移,将复合材料铺带保护膜揭取,移动到剪裁装置所在位置对粘接有复合材料铺带保护膜的胶带进行剪裁。本发明可实现保护膜揭取自动化,满足生产质量要求,提高生产效率。

    一种适应于自动倾斜铺放的高效示教编程工艺方法

    公开(公告)号:CN112571835B

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202011196565.3

    申请日:2020-10-30

    IPC分类号: B29C70/78 B29C70/68

    摘要: 本发明公开了一种适应于自动倾斜铺放的高效示教编程工艺方法,用于自动倾斜铺放时数控程序的高效编制,采用专用的组合式压辊+配套的编程工艺来实现。其中,组合式压辊包括:芯轴辊、铺放辊和编程辊,可按工况可组合为编程辊装配状态和铺放辊装配状态;配套的编程工艺包括:划线、安装编程辊、位姿调整、按层逐点编程、单层程序验证、安装铺放辊、构建完整铺放程序和预浸布带铺放几个过程。本发明可实现自动倾斜铺放示教预编程,无需依赖已铺放表面,具有编程效率高、斜铺角精准、在机等待时间短等优点。

    一种适应于自动倾斜铺放的高效示教编程工艺方法

    公开(公告)号:CN112571835A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011196565.3

    申请日:2020-10-30

    IPC分类号: B29C70/78 B29C70/68

    摘要: 本发明公开了一种适应于自动倾斜铺放的高效示教编程工艺方法,用于自动倾斜铺放时数控程序的高效编制,采用专用的组合式压辊+配套的编程工艺来实现。其中,组合式压辊包括:芯轴辊、铺放辊和编程辊,可按工况可组合为编程辊装配状态和铺放辊装配状态;配套的编程工艺包括:划线、安装编程辊、位姿调整、按层逐点编程、单层程序验证、安装铺放辊、构建完整铺放程序和预浸布带铺放几个过程。本发明可实现自动倾斜铺放示教预编程,无需依赖已铺放表面,具有编程效率高、斜铺角精准、在机等待时间短等优点。

    一种适用于自动铺放的断带重送机构及重送方法

    公开(公告)号:CN115520705A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202211262964.4

    申请日:2022-10-13

    摘要: 本发明涉及一种适用于自动铺放的断带重送机构及重送方法,属于复合材料自动化成型装备设计技术领域;上吸盘、上吸盘气缸、气缸支架构成上吸盘机构;通过上吸盘的上下移动,实现从上方对预浸布带的压紧吸附;下顶板气缸、下顶板构成下顶板机构,主要通过下顶板的上下移动,实现对预浸布带下方裁切区域的托举;超声切刀、滑块、丝杠构成超声裁切机构,通过超声切刀的往复运动,完成对预浸布带的切断动作;直线导轨、导轨支架、滑动托板支架、滑动托板气缸、滑动托板、滑动托板滑块构成滑动托板机构;通过滑动托板的前后伸缩,实现预浸布带和隔离膜的分离;本发明能够实现自动倾斜铺放异型结构时预浸布带自动切断和重新续铺的功能需求。