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公开(公告)号：CN119337499A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411370501.9
申请日：2024-09-29
Applicant: 航天科工火箭技术有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种火箭模态的确定方法，包括：根据火箭舱段的动力学模型确定火箭每个舱段对应的形函数；根据每个舱段对应的形函数、火箭的两端自由边界条件及各舱段之间连接的边界方程确定目标频率方程；对目标频率方程进行求解，得到关心频段的固有频率；根据固有频率确定形函数的待定系数，将待定系数代入至对应舱段的形函数中，得到全箭振型；如此，根据每个舱段的形函数、火箭的两端自由边界条件及各舱段之间连接的边界方程确定频率方程，再对频率方程进行求解，得到模态所需要的固有频率；在固有频率下计算形函数的待定系数值，将待定系数中值代入至形函数中，可得到全箭振型；这样快速确定出火箭模态，进而确保整个箭体的设计效率。
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公开(公告)号：CN119408739A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202311512895.2
申请日：2023-11-14
Applicant: 航天科工火箭技术有限公司
Abstract: 本发明涉及空间在轨加注技术领域，公开一种环形空间在轨加注系统及方法，加注系统包括加注模块和动力源，加注模块包括推进剂贮箱、加注环管和加注接头，推进剂贮箱位于加注环管的径向范围内，并与加注环管连通，推进剂贮箱用于储存推进剂，加注接头位于加注环管的径向范围外，并与加注环管连通，加注接头用于与目标航天器贮箱的接口对接连通，动力源驱动连接加注模块，用于驱动加注模块绕加注环管的中心轴线转动，在动力源的驱动作用下，加注模块与目标航天器对接后加注模块与目标航天器能同步转动。加注方法包括：对接后启动动力源执行加注任务，加注完成后关闭动力源，然后执行解锁。该环形空间在轨加注系统及方法省却气源工质，加注效率较高。
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公开(公告)号：CN118959183A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410712319.0
申请日：2024-06-04
Applicant: 航天科工火箭技术有限公司
Abstract: 本发明涉及航天技术领域，公开一种可重复使用火箭允许点火判别方法及系统，该可重复使用火箭允许点火判别方法包括：箭上点火自动程序启动，进入发射倒计时，持续进行以下条件判别：测量箭上贮箱气枕压力值并进行判别；测量箭上动力系统电磁阀开闭状态并进行判别；测量箭上气瓶压力值并进行判别；测量箭上动力系统相关测点处的温度值，并进行判别；检测连接器脱拔状态并进行判别；进行调平计算，测量箭体的初始姿态角及初始速度，并进行判别；进行导航计算，获取箭上导航设备定位精度，并进行判别；在所述发射倒计时结束前，若上述条件其一不满足，则点火自动程序终止，若发射倒计时结束时均满足条件，则点火。火箭飞行故障概率较低。
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公开(公告)号：CN117890924A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410063480.X
申请日：2024-01-16
Applicant: 航天科工火箭技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种确定火箭高度的方法、装置及系统，火箭箭体上安装有第一测距仪、第二测距仪和第三测距仪；所述第一测距仪、所述第二测距仪及所述第三测距仪的光路在所述火箭箭体的轴线上存在一相交点；所述方法包括：获取所述第一测距仪测得的第一距离、所述第二测距仪测得的第二距离以及所述第三测距仪测得的第三距离；分别获取所述第一测距仪、所述第二测距仪、所述第三测距仪与所述相交点之间的目标距离；根据所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离及所述目标距离确定火箭高度；如此，由于测距仪不易受到发动机的喷流影响以及电磁干扰影响，因此利用测距仪组合测距进而确定出火箭高度的方法，可确保高度测量的准确度。
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