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公开(公告)号：CN112600807A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011412572.2
申请日：2020-12-03
申请人： 航宇救生装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种同步串行接口编码器的无线采集方法，该方法包括以下步骤：1)使用MAX490E芯片作为硬件接口与SSI编码器进行通信；2)使用单片机的I/O口模拟SSI需要的符合特定要求的时钟脉冲序列，通过MAX490E芯片和CLOCK信号线向SSI编码器发出符合特定要求的时钟信号，在发送时钟脉冲序列的过程中通过连接DATA信号线的MAX490E芯片接收SSI编码器返回的数据，再通过单片机的I/O口接收；3)单片机接收到数据后，进行解析，并重新以十六进制数据的形式通过无线通信模块发送至上位机。本发明方法通过使用成熟工业器件，能以非常低的成本实现对SSI编码器数据的采集与解析。
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公开(公告)号：CN104503426B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410685523.4
申请日：2014-11-25
申请人： 航宇救生装备有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种翼伞控制律试验调试平台及调试方法，其中调试平台包括地面设备和空中设备，地面设备包括地面调试站和地面调试电台；空中设备包括控制中心，以及均与该控制中心通信连接的空中调试电台和驱动结构，空中调试电台与地面调试平台进行双向无线通讯；该空中设备还包括左右伺服机构，左右伺服机构与驱动结构连接，在驱动结构的驱动下控制翼伞左右操纵绳的收放。本发明可以实现实时调试，通过翼伞轨迹实时观察调试效果，具有实时、高效、直观、工作可靠的特点，还可以实现人工干预，实用性强，可减少空投试验的数量，降低空投的风险，提高效率。
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公开(公告)号：CN103474283B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310453708.8
申请日：2013-09-29
申请人： 航宇救生装备有限公司
IPC分类号： H01H27/04
摘要： 一种新型板载开关，由插销座和软插销构成，插销座由基板、下金属弹片、上金属弹片组成，基板采用绝缘材料制成；下金属弹片呈长方形薄片状，安装在基板的左侧；所述上金属弹片呈Ω形，上金属弹片的右侧安装在基板的右侧，无外力时，上金属弹片的左侧与下金属弹片自然接触，上金属弹片与下金属弹片之间形成一插销孔；软插销由前端的塑料部分和后端的金属部分组成，塑料部分的尾部与金属部分的头部无缝固接；当上金属弹片的左侧与下金属弹片接触后，塑料部分的头部可伸入上金属弹片与下金属弹片之间形成的插销孔中。本发明的有益效果：可承载电流大；适用于对体积和重量有严格要求的场合；既可作电路供电开关也可作动作检测开关。
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公开(公告)号：CN110615102A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910989095.7
申请日：2019-10-17
申请人： 航宇救生装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种空投系统着陆防翻装置，包括防翻支架、高度及水平测定模块、定力电动收缆机构、地锚和控制器，防翻支架固设于空投货台上，定力电动收缆机构和高度及水平测定模块设置于防翻支架上，定力电动收缆机构通过定向防翻连接绳与地锚连接，高度及水平测定模块和定力电动收缆机构分别与控制器连接。结构简单，使用方便，适应性良好，且成本较低，适用于重型装备和贵重装备的空投着陆使用，能减小装备的受损概率，提高空投效率。
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公开(公告)号：CN106445854A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610782963.0
申请日：2016-08-31
申请人： 航宇救生装备有限公司
IPC分类号： G06F13/38
CPC分类号： G06F13/385 , G06F2213/0002
摘要： 本发明公开了一种支持串行接口透明传输的方法，包括以下步骤：微控制器的第一通用异步串口采用中断接收方式接收被监控设备的实时通讯数据并存入第一缓存数组中；将第一缓存数组中新接收到的数据转发给第二通用异步串口，并通过该第二通用异步串口转发给一通信设备；微控制器的第二通用异步串口采用中断接收方式接收通信设备的数据并存入第二缓存数组中；将第二缓存数组中新接收到的数据转发给第一通用异步串口，并通过该第一通用异步串口转发给被监控设备。本发明可实现数据透明传输，且不占用被监控设备接口，传输时延非常小。
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公开(公告)号：CN104503426A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410685523.4
申请日：2014-11-25
申请人： 航宇救生装备有限公司
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种翼伞控制律试验调试平台及调试方法，其中调试平台包括地面设备和空中设备，地面设备包括地面调试站和地面调试电台；空中设备包括控制中心，以及均与该控制中心通信连接的空中调试电台和驱动结构，空中调试电台与地面调试平台进行双向无线通讯；该空中设备还包括左右伺服机构，左右伺服机构与驱动结构连接，在驱动结构的驱动下控制翼伞左右操纵绳的收放。本发明可以实现实时调试，通过翼伞轨迹实时观察调试效果，具有实时、高效、直观、工作可靠的特点，还可以实现人工干预，实用性强，可减少空投试验的数量，降低空投的风险，提高效率。
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公开(公告)号：CN103066830B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210455206.4
申请日：2012-11-14
申请人： 航宇救生装备有限公司
IPC分类号： H02M3/07
摘要： 本发明提供通用海水激活电路，包括电源、第一电极、第二电极、升压装置、电爆管和激活模块，电源正极依次连接升压装置、电爆管、激活模块和第一电极，电源负极连接第二电极，升压装置的接地端与第一电极连接；所述的激活模块包括储能电容、第一箝位二极管和可控硅，储能电容的正极与电爆管连接，储能电容的负极与第二电极连接，第一箝位二极管的正极与可控硅的控制端连接并通过第一限流电阻接第二电极，第一箝位二极管的负极接储能电容的正极，可控硅的正极接升压装置与电爆管的节点，可控硅的负极接第二电极。采用本发明电路替代现有的药片溶解触发机械动作，从两电极浸入海水到电爆管激发用时不超过2秒，具有入海水反应快、体积小的特点。
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公开(公告)号：CN116119050A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211312393.0
申请日：2022-10-25
申请人： 航宇救生装备有限公司
IPC分类号： B64U10/50 , B64C31/036 , B64D1/12
摘要： 本发明公开了一种大投放比的柔翼无人机，翼伞下部设有至少两组前后相连的吊带，每组吊带上均设有投放前吊点和投放后吊点，吊舱上设有与每组投放前吊点和投放后吊点对应的投放前连接点和投放后连接点，对应投放前吊点和投放前连接点之间通过投放前连接绳连接，对应投放后吊点和投放后连接点之间通过投放后连接绳连接，投放前连接绳短于投放后连接绳；任务载荷投放后能带动投放前连接绳与投放前连接点断开连接。本发明实现了任务载荷投放后吊舱吊点和吊舱重心的同步移动、飞行迎角的减小，具备了投放大尺寸和大重量负载的能力。
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公开(公告)号：CN110780675A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911037641.3
申请日：2019-10-29
申请人： 航宇救生装备有限公司
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种空投系统航向姿态控制方法，在空投系统上安装控制器、用于推动空投系统转动的风机和用于实时检测空投后姿态信息的检测装置，姿态信息包括空投系统长轴向的姿态角H、空投系统质心的转动角速度ω和空投系统质心的航向角X，控制器根据姿态角H和航向角X的偏差ψ以及转动角速度ω控制风机推动姿态角H变化，逐渐减小偏差ψ直至将偏差ψ控制在一定范围内。该方法将空投系统着陆时的姿态角H控制在一定的范围内，增强了着陆稳定性，可广泛应用于重装空投系统航向姿态调整。
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