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公开(公告)号：CN116989777A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310891050.2
申请日：2023-07-19
申请人： 武汉大学 , 航宇救生装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于滑动窗口的GNSS/INS组合导航方法及系统，在对GNSS/INS传感器数据做融合处理时，采用滑动窗口的形式，利用惯导系统的短时高精度保持能力以及历元间航位推算的数据关联性，确保GNSS/INS融合定位的高效性和精确性，使用非完整性约束，提升滑窗算法推算精度，保证组合导航系统维持定位的稳定性。在不增加任何硬件成本的前提下，本发明所提方法的适用性和适用场景均优于传统方法。
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公开(公告)号：CN106445854A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610782963.0
申请日：2016-08-31
申请人： 航宇救生装备有限公司
IPC分类号： G06F13/38
CPC分类号： G06F13/385 , G06F2213/0002
摘要： 本发明公开了一种支持串行接口透明传输的方法，包括以下步骤：微控制器的第一通用异步串口采用中断接收方式接收被监控设备的实时通讯数据并存入第一缓存数组中；将第一缓存数组中新接收到的数据转发给第二通用异步串口，并通过该第二通用异步串口转发给一通信设备；微控制器的第二通用异步串口采用中断接收方式接收通信设备的数据并存入第二缓存数组中；将第二缓存数组中新接收到的数据转发给第一通用异步串口，并通过该第一通用异步串口转发给被监控设备。本发明可实现数据透明传输，且不占用被监控设备接口，传输时延非常小。
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公开(公告)号：CN112600807A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011412572.2
申请日：2020-12-03
申请人： 航宇救生装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种同步串行接口编码器的无线采集方法，该方法包括以下步骤：1)使用MAX490E芯片作为硬件接口与SSI编码器进行通信；2)使用单片机的I/O口模拟SSI需要的符合特定要求的时钟脉冲序列，通过MAX490E芯片和CLOCK信号线向SSI编码器发出符合特定要求的时钟信号，在发送时钟脉冲序列的过程中通过连接DATA信号线的MAX490E芯片接收SSI编码器返回的数据，再通过单片机的I/O口接收；3)单片机接收到数据后，进行解析，并重新以十六进制数据的形式通过无线通信模块发送至上位机。本发明方法通过使用成熟工业器件，能以非常低的成本实现对SSI编码器数据的采集与解析。
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公开(公告)号：CN110606205B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910989124.X
申请日：2019-10-17
申请人： 航宇救生装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种空投系统着陆防翻方法，包括以下步骤：在空中择机释放连接在空投货台上的地锚，货台通过钢缆与地锚连接；地锚着陆后，开始收紧松弛的钢缆直至货台降落至地面；通过地锚与地面的摩擦力拖拽货物或货台，使货台的长轴方向与货台的飞行方向相反。本发明提高货台的抗翻性能，便于使用，适应性良好，且成本较低，适用于重型装备和贵重装备的空投着陆使用，能减小装备的受损概率，提高空投效率。
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公开(公告)号：CN109539912B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201811386102.6
申请日：2018-11-20
申请人： 航宇救生装备有限公司
IPC分类号： F42C21/00
摘要： 本发明公开了一种电雷管可靠激发和在线检测的电路与方法，该电雷管可靠激发和在线检测的电路包括激发电路和检测电路；所述激发电路包括升压电路、储能电容、光MOS继电器、积分电路、电雷管；所述升压电路的输入端接收电池电压，升压电路的输出端通过二极管经过限流电阻后，为储能电容充电，同时经两个串联输出的光MOS继电器的加载到电雷管上，MOS继电器输入端由积分电路控制；所述检测电路包括：检测手柄、电压基准芯片、光MOS继电器、积分电路、电压采集电路、储能电容检测电路。本发明不仅可提高电雷管激发的可靠性，同时可预防电雷管误激发，还能实现装备对电雷管的在线检测，对于缩短装备准备时间、提高作战效能有着显著成效。
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公开(公告)号：CN110570642B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910831008.5
申请日：2019-09-04
申请人： 航宇救生装备有限公司
IPC分类号： G08C17/02
摘要： 本发明提供了一种用于遥控操纵系统的电源通断控制电路和控制方法，包括无线数传模块、主控模块、手动开关、驱动模块和系统电源回路；通过分别根据手动开关和无线信号控制系统电源回路的通断，实现使遥控操纵系统落地后断电以避免操纵绳缠绕，手动上电后操纵绳自动松脱的功能，避免造成电机损坏，提高了系统的使用操作性能，便于人员维护。
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公开(公告)号：CN112187222A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011195898.4
申请日：2020-10-30
申请人： 航宇救生装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种入水检测出水启动电路，包括入水检测电路、启动电路和切割器或电起爆器Rh，入水检测电路经启动电路与切割器或电起爆器Rh连接；入水检测电路浸入海水时以海水为导体使入水检测电路导通，并对入水检测电路进行充电，入水检测电路离开海水时，启动电路被触发，启动切割器或电起爆器Rh。实现检测落水动作，浮出水面后可瞬间输出能量，可启动作动装置(如切割器、电爆管等)工作，可达到切割软管，打开或解脱其他装备的目的。
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公开(公告)号：CN117775292A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311788689.4
申请日：2023-12-25
申请人： 航宇救生装备有限公司
摘要： 本申请提供一种减速伞用抛离装置，其定位基座安装于机箱的上表面上，且顶部开口；承力杠杆上套设有减速伞的连接绳，且一端铰接于定位基座的一端上、另一端延伸于定位基座的内腔中；锁定脱离机构的一端铰接于定位基座上，并可锁定或可分离地设置于承力杠杆的另一端上；驱动结构安装于机箱内，并与绞盘传动连接，用于驱动绞盘转动；绞盘远离承力杠杆并处于定位基座的下方，且绞盘连接于锁定脱离机构的另一端，用于带动锁定脱离机构逆时针转动，以使锁定脱离机构脱离承力杠杆的另一端。该装置在精确空投过程中，能够在减速伞完成减速稳定功能后将其顺利可靠地抛离，从而排除其对翼伞的干扰。
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公开(公告)号：CN116119050A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211312393.0
申请日：2022-10-25
申请人： 航宇救生装备有限公司
IPC分类号： B64U10/50 , B64C31/036 , B64D1/12
摘要： 本发明公开了一种大投放比的柔翼无人机，翼伞下部设有至少两组前后相连的吊带，每组吊带上均设有投放前吊点和投放后吊点，吊舱上设有与每组投放前吊点和投放后吊点对应的投放前连接点和投放后连接点，对应投放前吊点和投放前连接点之间通过投放前连接绳连接，对应投放后吊点和投放后连接点之间通过投放后连接绳连接，投放前连接绳短于投放后连接绳；任务载荷投放后能带动投放前连接绳与投放前连接点断开连接。本发明实现了任务载荷投放后吊舱吊点和吊舱重心的同步移动、飞行迎角的减小，具备了投放大尺寸和大重量负载的能力。
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公开(公告)号：CN110687850A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911045447.X
申请日：2019-10-30
申请人： 航宇救生装备有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种控制救生伞可靠开伞及在线检测的小型化电路，包括多个气压传感器、控制模块、检测电路、点火输出模块、状态存储模块和供电模块，控制模块分别与多个气压传感器、检测电路、点火输出模块和状态存储模块连接，供电模块分别与多个气压传感器、控制模块、检测电路、点火输出模块和状态存储模块连接。实现控制救生伞可靠开伞及在线检测的小型化电路设计可适用于控制各类救生伞开伞，可广泛应用于大型飞机的乘员离机时使用，保证电子开伞器电路工作正常。
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