公开(公告)号：CN103153356A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201180044355.5

申请日：2011-09-19

Applicant: 艾克索仿生技术公司 ,  加利福尼亚大学董事会

Inventor： 亚当·佐斯 ,  凯瑟琳·斯特拉瑟尔 ,  蒂姆·斯威夫特 ,  罗斯·安格德 ,  约翰·彭斯 ,  荷梅恩·卡泽罗尼 ,  迪伦·费尔班克斯 ,  内森·哈丁

IPC: A61M1/00

CPC classification number: A61H1/00 ,  A61H1/0255 ,  A61H3/00 ,  A61H3/02 ,  A61H3/04 ,  A61H2201/1616 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5092

Abstract: 控制与人体下肢连接的动力外骨骼来进行人所需的运动。人的意图由控制器基于以下至少一项的监测结果来确定：人的手臂部分的位置改变，人的头部的位置改变，人所使用的助步器的方位，人所使用的助步器和支撑表面之间的接触力，人对助步器所施加的力，外骨骼、外骨骼可移动部件和人的相对方位，以及外骨骼、外骨骼可移动部件和人之间的相对速度。

公开(公告)号：CN103153356B

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201180044355.5

申请日：2011-09-19

Applicant: 艾克索仿生技术公司 ,  加利福尼亚大学董事会

Inventor： 亚当·佐斯 ,  凯瑟琳·斯特拉瑟尔 ,  蒂姆·斯威夫特 ,  罗斯·安格德 ,  约翰·彭斯 ,  荷梅恩·卡泽罗尼 ,  迪伦·费尔班克斯 ,  内森·哈丁

IPC: A61M1/00

CPC classification number: A61H1/00 ,  A61H1/0255 ,  A61H3/00 ,  A61H3/02 ,  A61H3/04 ,  A61H2201/1616 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5092

Abstract: 控制与人体下肢连接的动力外骨骼来进行人所需的运动。人的意图由控制器基于以下至少一项的监测结果来确定：人的手臂部分的位置改变，人的头部的位置改变，人所使用的助步器的方位，人所使用的助步器和支撑表面之间的接触力，人对助步器所施加的力，外骨骼、外骨骼可移动部件和人的相对方位，以及外骨骼、外骨骼可移动部件和人之间的相对速度。