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公开(公告)号：CN105616112B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201510387982.9
申请日：2015-07-03
申请人： 三星电子株式会社
CPC分类号： A61H3/00 , A61H1/0244 , A61H2201/1215 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/501 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079 , A61H2201/5084 , A61H2201/5097 , A61H2230/085 , A61H2230/605 , A61H2230/625
摘要： 公开了一种辅助转矩设置设备以及步行辅助设备，其中，所述辅助转矩设置设备被配置为通过将用户的身体信息应用到预定的身体模型来生成参考步态模型，并通过基于参考步态模型调整从步行辅助设备提供给用户的辅助转矩来设置最佳辅助转矩。
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公开(公告)号：CN107788978A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710604982.9
申请日：2017-07-24
申请人： 松下知识产权经营株式会社
IPC分类号： A61B5/0488 , A61B5/11 , A61F5/00
CPC分类号： A61H1/0237 , A61B5/0488 , A61B5/1071 , A61B5/1116 , A61B5/4585 , A61B5/68 , A61B2562/0219 , A61G5/14 , A61H1/024 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1659 , A61H2201/5007 , A61H2201/5058 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079 , A61H2201/5084 , A61H2203/0406 , A61H2205/106 , A61H2205/108 , A61H2230/605 , B25J9/0006 , B25J9/1694 , B25J13/088 , G05B2219/40305 , A61B5/04012 , A61B5/1117 , A61B5/7203 , A61B5/725 , A61F5/00
摘要： 本公开涉及站起动作辅助装置、站起动作辅助方法以及程序，站起动作辅助装置(10)包括：计测用户的小腿的肌电值的第1传感器(11)；计测用户的膝关节角度的第2传感器(12)；处理器(15)，其至少基于所计测出的肌电值以及膝关节角度，判定是否能够开始站起动作的辅助，在判定为能够开始的情况下，输出指示信号，所述站起动作是用户从坐着的状态站起的动作；以及辅助机构(17)，辅助机构在从处理器(15)受理了指示信号的情况下，开始用户的站起动作的辅助。
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公开(公告)号：CN106137489A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510386178.9
申请日：2015-06-30
申请人： 香港理工大学
IPC分类号： A61F4/00
CPC分类号： A61F2/70 , A61B5/1038 , A61B5/112 , A61B5/1121 , A61B5/1123 , A61B5/6812 , A61B5/6828 , A61B2562/0219 , A61B2562/0252 , A61F2/64 , A61H1/024 , A61H3/00 , A61H2201/1207 , A61H2201/1215 , A61H2201/1463 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079 , A61H2201/5084 , A61H2201/5097
摘要： 本发明公开了一种交互式外骨骼膝关节机器系统用于行走辅助和步态训练。该系统包括附置于使用者大腿和小腿部位的一个外骨骼框架；电动机；机械锁；安装于下肢的运动传感器和一个控制箱。该系统用于为膝关节提供伸展和弯曲运动。
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公开(公告)号：CN106102685A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201580014705.1
申请日：2015-01-29
申请人： 皇家飞利浦有限公司
IPC分类号： A61H15/00
CPC分类号： A61H15/0085 , A61H15/0078 , A61H15/0092 , A61H2015/0014 , A61H2015/0021 , A61H2201/1215 , A61H2201/1223 , A61H2201/169 , A61H2201/50 , A61H2201/5061 , A61H2201/5071 , A61H2201/5079 , A61H2205/022 , A61H2205/024
摘要： 本发明涉及一种下眼睑处理设备(1)，其包括具有突起形状的皮肤处理结构(3)，所述突起形状能够在该设备的皮肤处理区域(8)通过固定的参考点(P)做周期性第一运动。所述周期性第一运动在0.5Hz和3.0Hz之间的频率范围内的频率上发生于所述参考点(P)。所述周期性第一运动是所述突起形状以在0.005m/s到0.05m/s的速度范围内的速度在横向于所述突出形状的局部突出方向的在所述参考点(P)中的单个局部运动方向(12)上通过所述参考点(P)的局部运动。以这种方式，该设备提供了一种对被处理者的眼袋特定的按摩。所述按摩导致所述下眼睑区域(52)皮肤中不期望累积的液体淋巴引流向(14)耳朵附近的淋巴结。因此，该设备提供了一种快速并且容易使用的方案，用于可靠和有效地促进眼袋减轻。
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公开(公告)号：CN106095071A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610274460.2
申请日：2016-04-28
申请人： 意美森公司
发明人： 阿卜杜勒瓦哈卜·哈马姆 , 君·曼扭尔·克鲁斯-赫南德斯 , 吴立玟 , 贾迈勒·沙博恩 , 文森特·莱韦斯克 , 罗伯特·拉克鲁瓦 , 丹尼·格雷特
IPC分类号： G06F3/01
CPC分类号： G08B6/00 , A45B3/00 , A61H3/061 , A61H2003/063 , A61H2201/0153 , A61H2201/0184 , A61H2201/10 , A61H2201/1635 , A61H2201/501 , A61H2201/5012 , A61H2201/5064 , A61H2201/5079 , A61H2201/5084 , A61H2201/5092 , A61H2201/5097 , A61N1/40 , G06F3/016 , G06K9/00671 , H04M1/72594
摘要： 公开了用于触感引导的系统和方法。本文中的一个说明性方法公开包括：从传感器接收传感器信号，该传感器被配置成确定与区域相关联的一个或多个对象；部分地基于传感器信号来确定区域信息；部分地基于区域信息来确定触觉效果；以及把与触觉效果相关联的触觉信号发射到被配置成输出触觉效果的触觉输出设备。
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公开(公告)号：CN105636570A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201480056805.6
申请日：2014-09-02
申请人： 佐尔医药公司
CPC分类号： A61H31/006 , A61B5/0402 , A61B5/046 , A61B5/4836 , A61H31/005 , A61H31/007 , A61H2201/0176 , A61H2201/10 , A61H2201/1207 , A61H2201/1619 , A61H2201/1645 , A61H2201/1654 , A61H2201/1664 , A61H2201/5007 , A61H2201/5025 , A61H2201/5043 , A61H2201/5048 , A61H2201/5058 , A61H2201/5064 , A61H2201/5079 , A61H2201/5084 , A61H2201/5097 , A61H2230/045 , A61N1/3925 , A61N1/3987
摘要： 一种在对心脏骤停受害者施予CPR胸部按压和除颤电击期间使用的系统和方法。该系统分析来自按压深度监测器的按压波形以确定胸部按压的源，并且如果按压波形具有自动CPR胸部按压设备的特性，则在按压循环过程中使能除颤电击的递送。
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公开(公告)号：CN102665638A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN200980162451.2
申请日：2009-11-13
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： A61H3/00
CPC分类号： A61H3/00 , A61H2003/007 , A61H2201/0176 , A61H2201/1215 , A61H2201/165 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079 , A61H2205/102
摘要： 提供一种能够在适当的时刻对膝关节施加转矩的行走辅助装置。该行走辅助装置包括执行器、反力传感器以及角度传感器。行走辅助装置被安装在使用者的腿上。执行器能够对使用者的一条腿的膝关节施加转矩。反力传感器检测一条腿的脚从地面受到的地面反力。角度传感器检测一条腿的绕俯仰轴的髋关节角。行走辅助装置基于检测出的地面反力和检测出的髋关节角，来确定对膝关节开始施加使下肢向后摆动的方向的转矩的时刻。
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公开(公告)号：CN102176886A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200980140427.9
申请日：2009-10-22
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： A61H3/008 , A61H1/024 , A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5048 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079 , A61H2201/5084 , B25J9/0006
摘要： 提供当安装型设备向腿主动地施加扭矩时缓和使用者感到的不安的行走辅助装置。行走辅助装置包括安装到左右腿上的安装型设备、控制器以及耳机。安装型设备包括检测使用者的腿动作的传感器、以及向使用者的腿的关节施加扭矩的马达(26)。控制器控制安装型设备使得使用者的关节角追随表示目标关节角随时间的变化的目标模式。控制器指定目标模式中的目标关节角随时间的变化满足预先确定的条件的变化定时，并在指定的变化定时之前向使用者通知变化定时的到来。通过在执行器进行动作之前通知该动作，缓和了执行器主动地向腿关节施加扭矩时使用者感到的不安。
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公开(公告)号：CN102088945A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200880130314.6
申请日：2008-05-23
申请人： 法特罗尼克基金会
CPC分类号： A61H1/0274 , A61H2201/165 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079 , A61H2201/5084 , A63B21/4017 , A63B22/20
摘要： 本发明涉及一种用于供同时进行伸展和提升运动有困难的残疾用户使用的便携康复设备(10)。该设备包括用于固定用户前臂的手臂支撑元件(12)，以及用于在表面上移动使该手臂支撑元件的装置(16)。所述设备还包括用于监视手臂支撑元件的运动的装置(18)，以及用于检测由用户手臂在正交于所述表面的方向上施加的力的装置(13)。该设备使用户能够在大面积内执行伸展运动，其中用户的前臂被支撑并固定。由于前臂被支撑并固定，所述设备能够改善对肩部训练运动的控制，避免在抓取手柄时发生的不受控的肘部运动。
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公开(公告)号：CN101657175A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200880012250.X
申请日：2008-04-14
申请人： 皇家飞利浦电子股份有限公司
发明人： G·J·德琼 , J·M·伯尔斯玛 , P·J·巴克斯 , H·S·J·阿尔特纳 , E·范比杰萨姆 , A·S·库伊斯特拉 , W·S·迪杰克斯特拉
IPC分类号： A61H7/00 , A61H23/02 , H02K41/025
CPC分类号： A61H23/0218 , A61H7/004 , A61H23/0254 , A61H2201/1215 , A61H2201/165 , A61H2201/1669 , A61H2201/5079 , A61H2201/5084 , H02K33/18 , H02K41/031 , H02K41/0358 , H02K2201/03 , H02K2201/18
摘要： 本发明涉及一种按摩设备(1)。按摩设备(1)包括第一支撑(32)、第二支撑(30)和可变形连接器(36)。第一支撑(32)具有按摩面(34)。第二支撑(30)具有用于容纳电线圈(8)的突出物(31)。在使用按摩设备(1)期间，电线圈(8)传导电流。第一支撑(32)具有电磁系统(15)，该电磁系统包括永磁体(14，24)或者一个或多个线圈、磁导体或者其组合。第一支撑(32)通过可变形连接器(36)连接到第二支撑(30)。由于电磁交互，在突出物(31)上施加箭头(56)所示的力。第一支撑(32)可以相对于第二支撑(30)移位。
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