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公开(公告)号：CN107292872A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710458026.4
申请日：2017-06-16
申请人： 艾松涛 , 王燎 , 曲扬 , 汪轶平 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
CPC分类号： G06T7/0012 , G06T5/50 , G06T7/33 , G06T2207/10081 , G06T2207/10088 , G06T2207/20221
摘要： 本发明提供一种图像处理方法/系统、计算机可读存储介质及电子设备，图像处理方法包括：获取第一图像和第二图像上的标志点；所述第一图像上的标志点与第二图像上的标志点一一对应；基于所选取的标志点，计算由所述第一图像变换到所述第二图像的配准矩阵；通过所述配准矩阵对所述第一图像进行变换，以获取配准后的第一图像；对配准后的第一图像进行插值；在插值后的第一图像与所述第二图像中选取符合预定融合条件的像素点，以形成第一图像与第二图像的融合图像。本发明保证了配准的准确性，在保证所获得有效信息的同时，实现了CT与MRI图像的快速融合。
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公开(公告)号：CN109215041A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810941726.3
申请日：2018-08-17
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明提供一种全自动骨盆肿瘤分割方法及系统、存储介质及终端，包括以下步骤：对脑膜瘤图像集中的图像进行预处理和数据扩增，得到脑膜瘤训练数据；基于所述脑膜瘤训练数据训练U-net全卷积神经网络；对骨盆肿瘤图像集中的绘制有肿瘤边界金标准的骨盆肿瘤图像进行预处理和数据扩增，得到骨盆肿瘤训练数据；基于所述骨盆肿瘤训练数据对训练得到的U-net全卷积神经网络进行微调，得到最优U-net全卷积神经网络；将采集到的骨盆肿瘤图像输入所述最优U-net全卷积神经网络，获取骨盆肿瘤分割结果。本发明的全自动骨盆肿瘤分割方法及系统、存储介质及终端通过迁移学习的U-net全卷积神经网络来实现全自动的骨盆肿瘤分割，从而大幅提高医工交互效率和骨盆肿瘤分割的精确度。
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公开(公告)号：CN109147039B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810967918.1
申请日：2018-08-23
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC分类号： G06T17/00 , G16H50/00 , B29C64/386 , B33Y50/00
摘要： 本发明提供一种辅助病理切片模具构建方法、系统、存储介质、终端，包括以下步骤：基于医学影像数据构建肿瘤的3D模型；构建与3D模型相匹配的主体模型；构建与所述主体模型相匹配的盖子模型；构建与所述主体模型和所述盖子模型相匹配的边框模型；基于所述主体模型、所述盖子模型和所述边框模型生成辅助病理切片模具。本发明的辅助病理切片模具构建方法、系统、存储介质、终端能够构建辅助病例切片模具，以实现术前医学影像与术后病理切片之间的一一对应，从而验证术前医学影像上勾画的肿瘤边界的准确性。
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公开(公告)号：CN109171874A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811050109.0
申请日：2018-09-10
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种骨盆骨肿瘤截骨导板及其构建方法。本发明提供一种骨盆骨肿瘤截骨导板模型的构建方法，包括：获取骨盆骨骼三维模型和截骨线；获取导板切割贴合面；基于导板切割贴合面向外侧延伸，构建获得导板本体模型；构建第一迂回部模型；构建第二迂回部模型；构建加强筋模型；构建固定臂模型；在导板本体模型上构建钉道模型。本发明所提供的骨盆骨肿瘤截骨导板可以便于手术医师在术中按术前计划进行截骨，实现对每一名患者的个性化治疗，准确快速地截除肿瘤实体，并能够最大程度的避免损伤周围正常组织结构，提高了手术的精度，减少了手术时间，便于术后患者的恢复。
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公开(公告)号：CN109215041B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201810941726.3
申请日：2018-08-17
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明提供一种全自动骨盆肿瘤分割方法及系统、存储介质及终端，包括以下步骤：对脑膜瘤图像集中的图像进行预处理和数据扩增，得到脑膜瘤训练数据；基于所述脑膜瘤训练数据训练U‑net全卷积神经网络；对骨盆肿瘤图像集中的绘制有肿瘤边界金标准的骨盆肿瘤图像进行预处理和数据扩增，得到骨盆肿瘤训练数据；基于所述骨盆肿瘤训练数据对训练得到的U‑net全卷积神经网络进行微调，得到最优U‑net全卷积神经网络；将采集到的骨盆肿瘤图像输入所述最优U‑net全卷积神经网络，获取骨盆肿瘤分割结果。本发明的全自动骨盆肿瘤分割方法及系统、存储介质及终端通过迁移学习的U‑net全卷积神经网络来实现全自动的骨盆肿瘤分割，从而大幅提高医工交互效率和骨盆肿瘤分割的精确度。
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公开(公告)号：CN109147039A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810967918.1
申请日：2018-08-23
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC分类号： G06T17/00 , G16H50/00 , B29C64/386 , B33Y50/00
CPC分类号： G06T17/00 , B29C64/386 , B33Y50/00 , G16H50/00
摘要： 本发明提供一种辅助病理切片模具构建方法、系统、存储介质、终端，包括以下步骤：基于医学影像数据构建肿瘤的3D模型；构建与3D模型相匹配的主体模型；构建与所述主体模型相匹配的盖子模型；构建与所述主体模型和所述盖子模型相匹配的边框模型；基于所述主体模型、所述盖子模型和所述边框模型生成辅助病理切片模具。本发明的辅助病理切片模具构建方法、系统、存储介质、终端能够构建辅助病例切片模具，以实现术前医学影像与术后病理切片之间的一一对应，从而验证术前医学影像上勾画的肿瘤边界的准确性。
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公开(公告)号：CN209315979U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201821471854.8
申请日：2018-09-10
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种骨盆骨肿瘤截骨导板。本实用新型提供一种骨盆骨肿瘤截骨导板，包括用于与髂骨翼外侧自髂嵴至髂后下棘的表面贴合的导板本体，导板本体上设有一个或多个贯穿板体的钉道，导板本体包括通过弯折部连接的第一板体和第二板体，导板本体的外侧面为平面，导板本体的上表面沿外侧面设有加强筋，第一板体的扣合端设有第一迂回部，第二板体的扣合端设有第二迂回部，还包括固定臂，固定臂自导板本体中部向弯折部的开口方向延伸，固定臂的远端设有用于扣合髂后上棘的第三迂回部。本实用新型所提供的骨盆骨肿瘤截骨导板便于手术医师在术中按术前计划进行截骨，实现对每一名患者的个性化治疗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN106725815B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201611123422.3
申请日：2016-12-08
申请人： 曲扬
发明人： 曲扬
IPC分类号： A61B17/88
摘要： 本发明提供了一种骨水泥遥控注射装置，包括遥控单元、控制单元、驱动单元和注射流量监控单元，所述遥控单元包括遥控器和监视器，所述遥控器与控制单元的输入端连接，所述监视器与所述控制单元的输出端连接；所述控制单元的输出端与所述驱动单元的输入端连接，所述驱动单元的输出端与所述注射流量监控单元的输入端连接。本发明提供的骨水泥遥控注射装置结构简单，操作方便，不仅可以实现对注射器中注射剂量和速度的实时监控，还有效的避免了在手术的过程中对医生的辐射伤害。
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公开(公告)号：CN106725815A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611123422.3
申请日：2016-12-08
申请人： 曲扬
发明人： 曲扬
IPC分类号： A61B17/88
CPC分类号： A61B17/8805
摘要： 本发明提供了一种骨水泥遥控注射装置，包括遥控单元、控制单元、驱动单元和注射流量监控单元，所述遥控单元包括遥控器和监视器，所述遥控器与控制单元的输入端连接，所述监视器与所述控制单元的输出端连接；所述控制单元的输出端与所述驱动单元的输入端连接，所述驱动单元的输出端与所述注射流量监控单元的输入端连接。本发明提供的骨水泥遥控注射装置结构简单，操作方便，不仅可以实现对注射器中注射剂量和速度的实时监控，还有效的避免了在手术的过程中对医生的辐射伤害。
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