公开(公告)号：CN118364585A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410489341.3

申请日：2024-04-23

申请人： 苏州同元软控信息技术有限公司

发明人： 孔德才 ,  何源通 ,  张宝坤 ,  曾存 ,  何院

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F30/12 ,  G06F8/30 ,  G06F111/20 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种楔形缓冲结构作动筒建模仿真方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：建立楔形缓冲结构作动筒缓冲过程数学模型；根据所述楔形缓冲结构作动筒缓冲过程数学模型进行基于Modelica语言的文本建模，得到楔形缓冲结构作动筒模型。通过基于Modelica语言的文本建模，可以有效降低模型的开发难度和模型的复杂度，能够避免人为引入的错误，从而提升楔形缓冲结构作动筒模型的准确度。

公开(公告)号：CN117951877A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311838684.8

申请日：2023-12-28

申请人： 苏州同元软控信息技术有限公司

发明人： 马雪麒 ,  张宝坤 ,  丁吉 ,  鲍丙瑞 ,  曾存 ,  陈守员 ,  李想 ,  单航 ,  何源通

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F119/02

摘要： 本发明实施例公开了一种飞行运动模型构建方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于系统设计与仿真验证平台，包括：接收至少一个建模指令，确定与至少一个建模指令对应的目标非因果建模方式；其中，建模指令为用于对待搭建的飞行运动模型中的任务执行子模型进行搭建的指令；按照目标非因果建模方式构建与建模指令对应的任务执行子模型；其中，任务执行子模型包括飞行器六自由度本体子模型、飞行器运动学及动力学子模型、空气动力学子模型、发动机子模型、飞控舵面子模型和环境子模型中的至少一项；基于预先配置的不同的任务执行子模型之间的连接信息，对生成的任务执行子模型进行集成，以得到飞行运动模型。

公开(公告)号：CN117610221A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311291308.1

申请日：2023-10-08

申请人： 苏州同元软控信息技术有限公司

发明人： 何源通 ,  曾存 ,  金正国 ,  李想 ,  梁德栋 ,  张宝坤 ,  鲍丙瑞

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F30/10 ,  G05B17/02 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种基于Modelica语言的液压四足机器人多系统建模方法、装置及设备，该方法包括：基于Modelica模型进行建模，包括：获取搭建的液压四足机器人机械系统多体动力学模型，并将液压四足机器人机械系统多体动力学模型进行可视化处理；获取搭建的液压四足机器人液压系统模型；获取搭建的液压四足机器人控制系统模型；将机械系统多体动力学模型、液压系统模型和控制系统模型根据层级进行集成封装，得到液压四足机器人多系统仿真模型。解决了传统方法中多软件联合仿真时的求解精度和求解效率低的问题。