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公开(公告)号：CN115659571A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210882484.1
申请日：2022-07-26
申请人： 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , H02P21/00 , G06F111/20
摘要： 本发明公开了一种基于Modelica的步进电机伺服控制系统模型的构建方法，包括：按照步进电机伺服控制系统的拓扑结构分解所述系统，得到多种模型；根据所述多种模型，利用Modelica语言开发所述系统中对应的模型，构建基于Modelica的步进电机伺服控制系统模型。本发明利用Modelica语言来开发系统中对应的模型，在建模过程中只需考虑模型中的变量和方程，而无需关注模型求解细节，有效降低了系统建模的复杂度；同时，Modelica模型采用微分、代数和离散方程的数学描述，具备通用性、开放性和标准化的特点，可重用性、可重构性、可扩展性好。
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公开(公告)号：CN115221720A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210888635.4
申请日：2022-07-26
申请人： 苏州同元软控信息技术有限公司 , 中国核动力研究设计院
摘要： 本发明公开了一种核能装备的联合仿真方法、设备、介质及系统，属于核能装备仿真领域，包括步骤：S1，首先编写通讯代码程序，然后在Fluent软件运行端中编译通讯UDF，并构建三维模型，构建时使用编译好的通讯UDF设置三维模型的边界；S2，完成三维模型的构建后，在Modelica建模仿真软件运行端中编写外部函数调用通讯代码程序，并将外部函数封装为通讯模型，并构建一维模型；S3，完成一维模型、三维模型后，进行联合仿真，仿真过程中一维模型、三维模型数据实时交换，至此实现一维模型、三维模型的联合仿真。本发明实现了三维设备模型多工况的仿真，能够对设备方案的评判提供更精准的数据。
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公开(公告)号：CN114675559A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210214782.3
申请日：2022-03-07
申请人： 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供一种六自由度运动仿真平台的运动控制方法、系统、计算机设备和存储介质，通过获取期望的上平台的运动位置和姿态信息，所述运动位置包括X,Y，Z三个方向的位移量，所述姿态信息包括绕X,Y,Z三轴的旋转角；利用空间向量法，根据所述运动位置和姿态信息计算得到各个液压缸的伸长量；基于各个液压缸的伸长量，通过P I D控制伺服阀阀芯的运动，使得各个液压缸按照所述伸长量进行伸缩；通过液压缸活塞杆的伸缩驱动对应移动副的运动，从而驱动上平台的运动，本发明能够实现利用一个软件对六自由度运动仿真平台进行多领域统一建模和集成，相比多领域软件联合仿真建模，明显提高了仿真效率和求解精度。
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公开(公告)号：CN115221720B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210888635.4
申请日：2022-07-26
申请人： 苏州同元软控信息技术有限公司 , 中国核动力研究设计院
摘要： 本发明公开了一种核能装备的联合仿真方法、设备、介质及系统，属于核能装备仿真领域，包括步骤：S1，首先编写通讯代码程序，然后在Fluent软件运行端中编译通讯UDF，并构建三维模型，构建时使用编译好的通讯UDF设置三维模型的边界；S2，完成三维模型的构建后，在Modelica建模仿真软件运行端中编写外部函数调用通讯代码程序，并将外部函数封装为通讯模型，并构建一维模型；S3，完成一维模型、三维模型后，进行联合仿真，仿真过程中一维模型、三维模型数据实时交换，至此实现一维模型、三维模型的联合仿真。本发明实现了三维设备模型多工况的仿真，能够对设备方案的评判提供更精准的数据。
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公开(公告)号：CN115526495A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211202361.5
申请日：2022-09-29
申请人： 深空探测实验室 , 探月与航天工程中心 , 苏州同元软控信息技术有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种航天任务设计系统、方法、电子设备、存储介质及产品，包括：公共数据域管理模块、任务流程设计模块以及任务流程驱动模块；公共数据域管理模块，用于获取与目标航天任务对应的各输入数据，并将各输入数据传输至任务流程设计模块；任务流程设计模块，用于对目标航天任务进行解析，并根据解析结果对目标航天任务进行分解，依次得到至少一个任务流程；将各任务流程以及与各输入数据下发至对应的子终端；任务流程驱动模块，用于对各任务流程的处理情况进行监控，当确定目标任务流程处理完毕时，将与目标流程任务对应的处理结果反馈至公共数据域管理模块，可以快速且准确地对航天任务进行设计，有效缩短设计周期提升设计能力。
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公开(公告)号：CN115496098A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211139333.3
申请日：2022-09-19
申请人： 深空探测实验室 , 探月与航天工程中心 , 苏州同元软控信息技术有限公司
摘要： 本发明公开一种电磁辐射源识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：利用接收端接收电磁辐射源发射的电磁波信号，接收端包括由至少两个阵元构成的阵列天线；确定至少两个阵元接收电磁波信号的相位差，并根据相位差确定电磁辐射源的位置信息；将电磁波信号的时域波形输入辐射源识别模型对电磁辐射源进行识别，得到电磁辐射源的类别信息；展示电磁辐射源的位置信息和类别信息。本发明结合阵列天线各个阵元的接收信号相位差和辐射源识别模型对电磁辐射源自动进行识别，智能化程度高，辐射源识别模型的模型参数可以不断调优，可以提高识别结果的准确度，将识别结果进行展示，可以满足智能通信系统对所处电磁环境态势感知的需求。
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公开(公告)号：CN117610221A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311291308.1
申请日：2023-10-08
申请人： 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/10 , G05B17/02 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于Modelica语言的液压四足机器人多系统建模方法、装置及设备，该方法包括：基于Modelica模型进行建模，包括：获取搭建的液压四足机器人机械系统多体动力学模型，并将液压四足机器人机械系统多体动力学模型进行可视化处理；获取搭建的液压四足机器人液压系统模型；获取搭建的液压四足机器人控制系统模型；将机械系统多体动力学模型、液压系统模型和控制系统模型根据层级进行集成封装，得到液压四足机器人多系统仿真模型。解决了传统方法中多软件联合仿真时的求解精度和求解效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116500910A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310266294.1
申请日：2023-03-14
申请人： 深空探测实验室 , 探月与航天工程中心 , 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 一种探测器月面任务规划路径的验证方法、装置，所述方法包括：获取月面任务对应的规划路径、探测器装置仿真实例、以及月球环境数据；其中，所述探测器装置仿真实例是探测器装置仿真模型基于所述月面任务而输出的；输入所述探测器装置仿真实例、所述规划路径、以及所述月球环境数据至探测任务仿真模型，获得所述探测任务仿真模型输出的关于所述规划路径的验证结果。本发明能够快速自动仿真出探测器装置仿真实例，并且通过针对不同的月面任务，使用不同粒度的基础单元，降低了仿真计算负荷。
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公开(公告)号：CN115481543A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211257840.7
申请日：2022-10-14
申请人： 苏州同元软控信息技术有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种基于Modelica的飞行器环境控制系统建模方法、系统及电子设备，涉及工程系统建模技术领域，对环境控制系统进行层级划分；根据所述层级对所述环境控制系统进行逐层分解，获得组件模型；将组件模型进行连接获得子系统模型；将获得的子系统模型进行集成获得环境控制系统模型；将获取所述组件模型和所述子系统模型分别归类组建模型参考库，该方法将环境控制系统多学科特性的系统建模仿真理论和Modelica技术体系相结合，能够实现环控系统各子系统间的无缝集成，可以有效降低构建环境控制多领域模型库的难度和复杂度，增加模型的重用性和扩展性，提高对飞行器环境控制系统的分析与设计能力，减少模型试验次数，大大缩短研制周期。
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公开(公告)号：CN114417630A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210094233.7
申请日：2022-01-26
申请人： 苏州同元软控信息技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于MWorks的悬架设计、仿真、分析一体化方法，包括如下步骤：S1、利用MWorks软件搭建悬架结构模型，设定悬架结构模型参数，悬架结构模型参数包括结构尺寸参数和/或减振元器件参数；S2、利用MWorks软件搭建悬架虚拟试验台，对悬架结构模型进行仿真；S3、利用MWorks软件获取仿真数据和根据仿真数据计算得到的评价指标；S4、根据评价指标，对悬架结构模型或者悬架结构模型参数进行调整，重复步骤S2至步骤S3，直至评价指标合格。通过利用MWorks软件搭建模型，将悬架定制与选型、参数设置与仿真、性能分析与评价集成建模，可以实现对悬架系统进行快速建模、仿真、分析工作，从而缩短了开发周期，减少了开发成本。
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