公开(公告)号：CN111953333B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202010751876.5

申请日：2020-07-30

申请人： 苏州大学

发明人： 朱辰霄 ,  徐祥 ,  颜陆胜 ,  申佼杰 ,  刘健明 ,  戴瑄辰

IPC分类号： H03K19/0175

摘要： 本发明公开了一种阵列式MEMS传感器SPI并行数据采集电路及传感系统，实现了并行同步获取多个MEMS传感器数据，通过SPI通信总线并行同步获取多个MEMS传感器的设计方案及数据采集时序；设计了信号驱动与电平转换电路；给出了并行数据预处理及解析方案。其可以在同一时刻同步采集多个MEMS传感器数据，具有通信稳定、便于独立操作等优点。

公开(公告)号：CN111947685A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010751924.0

申请日：2020-07-30

申请人： 苏州大学

发明人： 徐祥 ,  朱辰霄 ,  黄玲 ,  葛浩冉 ,  赵鹤鸣

IPC分类号： G01C25/00

摘要： 本发明公开了一种极区格网坐标系动基座粗对准方法，包括以下步骤获取传感器的测试数据，根据所述传感器的测试数据对姿态进行更新；构造GNSS速度辅助下格网坐标系的矢量观测器；根据上一步中的矢量观测器构建基于迭代原理的矢量观测器，获得观测矢量和参考矢量；根据观测矢量和参考矢量进行姿态确定，完成初始对准。其采用格网坐标系下矢量观测器构造方法，利用外部导航系速度辅助实现动基座对准。

公开(公告)号：CN111947685B

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202010751924.0

申请日：2020-07-30

申请人： 苏州大学

发明人： 徐祥 ,  朱辰霄 ,  黄玲 ,  葛浩冉 ,  赵鹤鸣

IPC分类号： G01C25/00

摘要： 本发明公开了一种极区格网坐标系动基座粗对准方法，包括以下步骤获取传感器的测试数据，根据所述传感器的测试数据对姿态进行更新；构造GNSS速度辅助下格网坐标系的矢量观测器；根据上一步中的矢量观测器构建基于迭代原理的矢量观测器，获得观测矢量和参考矢量；根据观测矢量和参考矢量进行姿态确定，完成初始对准。其采用格网坐标系下矢量观测器构造方法，利用外部导航系速度辅助实现动基座对准。

公开(公告)号：CN111953333A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010751876.5

申请日：2020-07-30

申请人： 苏州大学

发明人： 徐祥 ,  朱辰霄 ,  颜陆胜 ,  申佼杰 ,  刘健明 ,  戴瑄辰

IPC分类号： H03K19/0175

摘要： 本发明公开了一种阵列式MEMS传感器SPI并行数据采集电路及采集方法，实现了并行同步获取多个MEMS传感器数据，通过SPI通信总线并行同步获取多个MEMS传感器的设计方案及数据采集时序；设计了信号驱动与电平转换电路；给出了并行数据预处理及解析方案。其可以在同一时刻同步采集多个MEMS传感器数据，具有通信稳定、便于独立操作等优点。