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公开(公告)号：CN114812614A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210466480.5
申请日：2022-04-29
申请人： 苏州大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种基于鲁棒无迹四元数卡尔曼滤波的极区粗对准方法、装置、系统以及计算机可读存储介质，包括：采集惯性传感器数据和GPS速度数据；根据横向坐标系的比力方程和GPS速度数据构建横向坐标系参考矢量和观测矢量；根据惯性传感器的数据、GPS速度数据以及横向坐标系下的参考矢量和观测矢量构建无迹卡尔曼滤波模型；构建抑制GPS野值的模值匹配权值函数；基于无迹四元数卡尔曼滤波模型与抑制GPS野值的模值匹配权值函数构建横向系鲁棒无迹四元数卡尔曼估计器模型；利用横向系鲁棒无迹四元数卡尔曼估计器模型进行极区初始姿态估计，完成粗对准。本发明采用横向系鲁棒无迹四元数卡尔曼估计器模型，去除GPS测量值中包含的野值，提高极区粗对准的精度。
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公开(公告)号：CN106571135B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201610951988.9
申请日：2016-10-27
申请人： 苏州大学
摘要： 本发明公开了一种耳语特征提取方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)耳语音听觉谱特征表示；(2)特征降维及鲁棒性能分析；所述特征降维及鲁棒性能分析包括三个内容：(a)从高维的听觉谱中提取低维的拓扑结构特征；(b)拓扑结构特征时序性分析；(c)拓扑结构特征稳定性分析；(3)声学模型优化；所述声学模型优化采取先被动学习，后主动学习的训练机制，提高模型的自适应性能。本发明所述的耳语音特征提取方法将听觉感知谱特征降维得到拓扑结构特征，并通过加强特征的时序权重强化耳语音特征的可区分性。本发明通过两个目标函数在极大化不同语义的特征向量间距离的同时，同时极小化相同语义的特征向量间距离，提高特征的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109947172A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910289713.7
申请日：2019-04-11
申请人： 苏州大学
IPC分类号： G05F3/26
摘要： 本发明公开了一种低压降高输出电阻镜像电流源电路，包括第一PMOS管P1、第二PMOS管P2、第三PMOS管P3、第四PMOS管P4、第五PMOS管P5、第六PMOS管P6、第一NMOS管N1、第二NMOS管N2、第三NMOS管N3、第四NMOS管N4、第一参考电流源Iin、电阻R、电压源VDD；输入电流经低压共源共栅电流镜镜像成两路电流，经第五PMOS管P5、第六PMOS管P6流入由第一NMOS管N1、第二NMOS管N2、第三NMOS管N3、第四NMOS管N4组成的另一组镜像电流源，本发明能够在很低的电流源输出压降下实现稳定的输出电流，便利了低电源电压的深亚微米CMOS工艺下的模拟电路设计，使得模拟集成电路也可以从工艺进步中受益，并且促进先进CMOS工艺下片上系统的实现。
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公开(公告)号：CN106328123A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610723182.4
申请日：2016-08-25
申请人： 苏州大学
摘要： 本发明公开了一种小数据库条件下正常语音流中耳语音的识别方法，构建语音识别分类系统，包括：数字语音输入模块；特征提取模块；深度神经网络，由深度信念网络和Softmax输出层构成；所述深度信念网络由受限玻尔兹曼机自下而上堆栈构成，频谱特征为深度信念网络的输入特征，Softmax输出层对应输出深度神经网络的目标值；获取训练数据集样本并进行至少一种处理：①采用重复方式对数据集进行人工扩展，扩展次数为8～24次；②对数据集进行置乱处理；对语音识别分类系统进行训练；采用训练后的分类系统对待识别的语音流进行识别。本发明在小数据库中能改善系统的识别性能，在实现耳语音识别的同时，保证了正常语音的识别率。
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公开(公告)号：CN103229730B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201210294930.3
申请日：2012-08-20
申请人： 苏州大学
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 本发明提出了一种具有视频监控功能的开展微波暴露下昼夜节律研究的方法，包括一个主要配置光照控制功能，温度、湿度和光强采集功能，视频监控功能，报警功能和微波发生和测量这些功能模块的系统，整个系统的工作过程如下：是正常启动程序，则系统等待人工交互界面的人工配置；当接收到开始工作的命令后，首先设置工作状态标志的值为0，然后并行执行系统中所述功能模块设定的任务。本发明的具有视频监控功能的开展微波暴露下昼夜节律研究的方法，以自动化的方法进行模拟昼夜的光制生成、温度、湿度、光强、微波照射等环境监控，并具有视频监控与实验记录功能，有效提高了此方面研究的细致性及工作效率。
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公开(公告)号：CN101977054B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201010297729.1
申请日：2010-09-30
申请人： 苏州大学 , 苏州华芯微电子股份有限公司
IPC分类号： H03L7/099
摘要： 本发明公开了一种张弛型压控振荡器，主要由一充电电容、开关管组件、一比较电路、充电电流源及逻辑控制电路连接构成，其特征在于：设有一个所述充电电流源，所述充电电流源由一恒定电流源和一受控电流源并联构成；所述开关管组件由第一、第二两组4个开关管构成，所述充电电容连接于所述第一、第二组开关管中，所述比较电路由一交叉耦合对管构成，并接于所述充电电容的正负两端上；所述交叉耦合对管包括第一钳位管与第二钳位管，所述第一钳位管的输入端与第二钳位管的输出端连接，所述第二钳位管的输入端与第一钳位管的输出端连接。本发明采用半导体管的导通电压作为比较电压，通过改善受控电流源的结构使振荡频率得到提高，且线性度高，采用一个电流源，避免工艺一致性问题，实现起来较为简单。
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公开(公告)号：CN101951137A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010503204.9
申请日：2010-10-12
申请人： 苏州大学
IPC分类号： H02M1/36
摘要： 本发明公开了一种高压启动电路，包括电流源、控制开关和电容，由输入高压供电的电流源经控制开关与电容串联构成充电回路，电容一端为输出端，另一端接地，控制开关的使能端连接低压电路的控制逻辑输出端，其特征在于：在电容输出端与电流源之间，设有负反馈电路，所述负反馈电路由检测电路和反馈控制电路构成，检测电路串联于所述电流源和电容输出端之间，检测输出电流的大小，反馈控制电路接收检测电路的输出并反馈控制电流源。本发明通过设置负反馈电路，根据输出电流的大小反馈控制电流源，电流对高电压不敏感，电流线性度好。
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公开(公告)号：CN110011627B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201910344477.4
申请日：2019-04-26
申请人： 苏州大学
摘要： 本发明公开了一种宽输入范围高共模抑制比运算跨导放大器，包括偏置电路和运算跨导放大器主体电路，所述偏置电路为运算跨导放大器主体电路提供偏置电流；本发明的优点在于，能够在输入共模电压较大变化范围内实现较好CMRR性能的同时，维持输入差分对跨导值的稳定，且输入级尾电流源在较低压降时仍然能够提供较为恒定的偏置电流。
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公开(公告)号：CN109546975B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201910086766.9
申请日：2019-01-29
申请人： 苏州大学
摘要： 本发明公开了一种适应于深亚微米CMOS工艺的电源电压较低特点的运算跨导放大器，包括带有差分输入级和共源输出级的基本结构，以及给差分输入级提供偏置电流的自适应偏置镜像电流源电路。在深亚微米CMOS工艺下(标称电源电压为1～1.2V)，本发明运算跨导放大器的输入偏置电压仍然能够设置成与输出共模电压VOCM相等的值，即电源电压的一半，虽然此时尾电流源的压降很小，但是仍能维持恒定电流，因而本发明的运算跨导放大器仍然可以获得较高的共模抑制比。基于本发明的运算跨导放大器的反相比例放大器不但在维持最大输入输出摆幅的同时规避了建立问题，而且不再需要额外的输入共模反馈电路。与传统结构相比，额外增加的NMOS管和偏置恒定电流源仅对运算跨导放大器贡献共模噪声，不会带来闭环带宽减小、噪声恶化等问题。
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