公开(公告)号：CN109343542A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811493852.3

申请日：2018-12-07

申请人： 苏州大方特种车股份有限公司

发明人： 陈永昌 ,  周细威 ,  密晓翔 ,  魏振国 ,  沈亮 ,  冯伟 ,  刘元胜

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明涉及一种液压模块车快速定位装置，包括用于获取模块车组的坐标信息的定位传感器组、用于获得模块车组的位置信息的位置控制器组、用于建立并车模型的主控制器组、并车电缆。一种液压模块车快速定位方法，包括在两个模块车组上设置定位传感器组、位置控制器组、主控制器，定位传感器组将收集到的坐标信息发送给位置控制器组，位置控制器组根据坐标信息计算出模块车组的位置，并将该位置的信息发送给主控制器组，主控制器组的总控制器根据信息建立快速并车模型。本发明能快速建立并车模型，为大件运输节省并车模型测量人工及时间成本，极大的提高工作效率。

公开(公告)号：CN114560242A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202111568815.6

申请日：2021-12-21

申请人： 苏州大方特种车股份有限公司

发明人： 周细威 ,  沈亮 ,  宋端坡 ,  冯伟 ,  张嘉伟 ,  刘刚

IPC分类号： B65G35/00 ,  B65G43/00

摘要： 本发明涉及一种钢板运输装置，包括支架、运输车，支架底部具有可容纳运输车的运输空间，运输车可驶入至运输空间内并对支架底部形成支撑，运输车包括车架、悬挂机构、轮胎组件、动力系统以及导航组件，悬挂机构可带动车架沿竖直方向升降，导航组件设置在车架四周并用于在运输车驶入运输空间时避障和行驶时进行路径规划，动力系统包括电池，车架底部具有用于容纳电池的安装空间，安装空间的底部具有开口，开口处可移动地设置有连接组件，连接组件支撑在电池的底部使其保持位于安装空间内。本发明提高了钢板运输的自动化程度，节约了人力物力，可防止在运输过程中出现磕碰或碰撞等安全隐患，并提高了更换电池的便捷性，结构简单、操作方便。

公开(公告)号：CN216637871U

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202123232216.5

申请日：2021-12-21

申请人： 苏州大方特种车股份有限公司

发明人： 周细威 ,  沈亮 ,  宋端坡 ,  冯伟 ,  张嘉伟 ,  刘刚

IPC分类号： B65G35/00 ,  B65G43/00

摘要： 本实用新型涉及一种钢板运输装置，包括支架、运输车，支架底部具有可容纳运输车的运输空间，运输车可驶入至运输空间内并对支架底部形成支撑，运输车包括车架、悬挂机构、轮胎组件、动力系统以及导航组件，悬挂机构可带动车架沿竖直方向升降，导航组件设置在车架四周并用于在运输车驶入运输空间时避障和行驶时进行路径规划，动力系统包括电池，车架底部具有用于容纳电池的安装空间，安装空间的底部具有开口，开口处可移动地设置有连接组件，连接组件支撑在电池的底部使其保持位于安装空间内。本实用新型提高了钢板运输的自动化程度，节约了人力物力，可防止在运输过程中出现磕碰或碰撞等安全隐患，并提高了更换电池的便捷性，结构简单、操作方便。

公开(公告)号：CN201749325U

公开(公告)日：2011-02-16

申请号：CN201020176702.2

申请日：2010-04-30

申请人： 苏州大方特种车股份有限公司

发明人： 李春涛 ,  曹新杰 ,  沈亮 ,  曹辉杰 ,  冯伟 ,  汪德功

IPC分类号： G05B19/04

摘要： 本实用新型涉及一种伺服阀控制模块，包括主CPU控制单元、由第一信号调理单元和A/D采集单元构成的信号输入部分、由D/A转换单元和第二信号调理单元构成的信号输出部分；从外部执行机构处采集的电压或电流信号经所述的第一信号调理单元、A/D采集单元传递给所述的主CPU控制单元，电压信号或电流信号经所述的主CPU控制单元处理后，经D/A转换单元和第二信号调理单元传输给伺服机构；所述的主CPU控制单元上还设置有用于与外部交互信号的CAN总线接口。本实用新型的伺服阀控制模块使用方便、控制精确。

公开(公告)号：CN208922119U

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201822056504.1

申请日：2018-12-07

申请人： 苏州大方特种车股份有限公司

发明人： 陈永昌 ,  周细威 ,  密晓翔 ,  魏振国 ,  沈亮 ,  冯伟 ,  刘元胜

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本实用新型涉及一种液压模块车快速定位装置，包括：用于获取模块车组的坐标信息的定位传感器组，包括第一定位传感器组、第二定位传感器组；用于获得模块车组的位置信息的位置控制器组，包括第一位置控制器、第二位置控制器，第一位置控制器与第一定位传感器组相连接，第二位置控制器与第二定位传感器组相连接；用于建立并车模型的主控制器组，包括第一主控制器、第二主控制器，第一主控制器与第一位置控制器相连接，第二主控制器与第二位置控制器相连接；用于连接第一主控制器、第二主控制器的并车电缆。本实用新型能快速建立并车模型，为大件运输节省并车模型测量人工及时间成本，极大的提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN308758502S

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202330756620.8

申请日：2023-11-20

申请人： 苏州大方特种车股份有限公司

设计人： 刘继英 ,  陈永昌 ,  冯伟

摘要： 1.本外观设计产品的名称：运输车。
2.本外观设计产品的用途：用于货物运输的车辆。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。