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公开(公告)号：CN108996214B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201810714816.9
申请日：2018-06-29
申请人： 苏州富强科技有限公司
IPC分类号： B65G47/88
摘要： 本发明公开了一种分离结构，包括基架、至少一个刀具、第一载台以及第一负压组件。其中，刀具至少沿竖向可滑动地设置在基架上；第一载台水平设置在基架上；第一载台具有沿竖向延伸的第一让位孔和至少一个第一吸气孔；第一负压组件与第一吸气孔连接，用于在第一吸气孔处形成负压，以将板状的工件平铺吸附在第一载台上；所有刀具在做竖向滑动时适于伸入第一让位孔内，并适于一一对应地顶在工件上用于安装待分离部件的第一通孔内。由于刀具仅沿竖向滑动设置，且刀具仅对工件施加沿竖直方向上的分离作用力，而在沿水平方向上无分离作用力，因而，分离结构可以完整分离待分离部件，进而提高产品的良品率。
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公开(公告)号：CN109129535A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811258466.6
申请日：2018-10-26
申请人： 苏州富强科技有限公司
CPC分类号： B25J15/00 , B25J15/0052 , G01N21/88
摘要： 本发明公开一种测试装置，包括工作台，所述工作台上设有：扫描识别机构，其用于扫描工件上的识别码获取工件信息；测试机构，其根据所述工件信息获得测试信息，并根据所述测试信息对所述工件执行测试；机械手，其端部设置有夹持机构，所述夹持机构包括第一夹持头、第二夹持头以及至少一个间距调整组件，所述间距调整组件穿设在所述第一夹持头与所述第二夹持头上，用于调整所述第一夹持头于所述第二夹持头之间的间距。通过设置有扫描识别机构、测试机构及机械手，实现了对工件的自动化上下料及自动化测试；通过设置有间距调整组件，调整两个夹持头之间的间距调整到适于所需尺寸的工件夹持位置，适用于夹持不同尺寸的工件。
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公开(公告)号：CN109262345B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201811258492.9
申请日：2018-10-26
申请人： 苏州富强科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种转换装置及翻转安装设备，其中翻转安装设备包括：第一固定架、升降机构、旋转驱动机构以及转换装置。转换装置包括夹持机构与过渡机构，其中，夹持机构具有相对设置的夹持组件，并围成夹持空间，夹持机构用以在夹持空间内限位夹持在工件外侧的夹持壁面上；过渡机构与夹持机构配合设置，具有从工件的开口进入以夹持工件的至少一对背向设置的支撑组件；开口设置于工件的非夹持壁面上；支撑组件背向支撑于工件内侧壁，以允许夹持机构在工件外侧的夹持壁面上切换夹持位置。本实施例提供的转换装置有效对工件的夹持位置进行调节，保证在加工过程中，工件取出过程以及将工件重新装入过程，夹持组件均可将工件稳定夹持，并稳固插设在放置架内。
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公开(公告)号：CN108705288A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810663495.4
申请日：2018-06-25
申请人： 苏州富强科技有限公司
IPC分类号： B23P19/04
CPC分类号： B23P19/048 , B23P19/001 , B23P19/004 , B23P19/007
摘要： 本发明公开了一种自动装配设备，包括：装配装置，包括夹爪；移动装置，带动所述夹爪运动至第一位置以拾取所述工件和第二位置以释放所述工件；送料装置，具有承载首尾对应直线延伸的导轨槽，所述导轨槽的末端靠近所述第一位置设置；所述工件在所述导轨槽中沿靠近所述第一位置的方向运动；分离装置，具有对所述导轨槽内的所述工件产生与所述工件运动方向相反的使相邻所述工件分离的作用力的作用端。通过设置有分离装置对工件施加与其运动方向相反的力，当夹爪拾取工件时，相邻两工件的相邻端部处于分离状态，不会出现缠绕的问题，确保夹爪能够依次拾取一个工件至第二位置，使得装配工作的正常平稳地运行且获得的装配效果较好。
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公开(公告)号：CN109225921B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201811258761.1
申请日：2018-10-26
申请人： 苏州富强科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种顶升检测装置及生产线高度检测系统，生产线高度检测系统包括基架、顶升检测装置以及阻挡机构。顶升检测装置包括至少一个顶升机构以及至少一个检测机构，顶升机构用以顶升传送带上的载具盘使其脱离传送带并移动至检测位置；至少一个检测机构，设于载具盘上方，当载具盘带动其内的工件抬升至检测位置时，检测机构检测到载具盘内的工件顶部高于或低于预设位置则工件未组装到位。通过顶升机构与检测机构配合使用，驱动顶升机构将工件的底部抬升，并判断检测工件的顶部是否高于或是低于预设位置，即可以达到对装配好的工件高度进行检验的目的，以区分工件是否组装到位，满足对生产过程中检测需求，进一步提高成品工件的良品率。
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公开(公告)号：CN109262345A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811258492.9
申请日：2018-10-26
申请人： 苏州富强科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种转换装置及翻转安装设备，其中翻转安装设备包括：第一固定架、升降机构、旋转驱动机构以及转换装置。转换装置包括夹持机构与过渡机构，其中，夹持机构具有相对设置的夹持组件，并围成夹持空间，夹持机构用以在夹持空间内限位夹持在工件外侧的夹持壁面上；过渡机构与夹持机构配合设置，具有从工件的开口进入以夹持工件的至少一对背向设置的支撑组件；开口设置于工件的非夹持壁面上；支撑组件背向支撑于工件内侧壁，以允许夹持机构在工件外侧的夹持壁面上切换夹持位置。本实施例提供的转换装置有效对工件的夹持位置进行调节，保证在加工过程中，工件取出过程以及将工件重新装入过程，夹持组件均可将工件稳定夹持，并稳固插设在放置架内。
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公开(公告)号：CN108747979A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810718016.4
申请日：2018-07-03
申请人： 苏州富强科技有限公司
IPC分类号： B25B27/30
CPC分类号： B25B27/30
摘要： 一种弹簧压缩机构以及一种弹簧压装设备，其中弹簧压缩机构包括：基座；设于基座上的限位装置以及弹簧压缩装置；所述限位装置至少对弹簧的一轴向端部进行限位；所述弹簧压缩装置包括弹簧端压件、压缩单元和压缩驱动单元，所述弹簧端压件活动安装于所述压缩单元上，所述弹簧端压件可活动移动到与弹簧的另一轴向端部相对应的位置，所述压缩驱动单元驱动所述压缩单元带动所述弹簧端压件沿弹簧轴向压缩所述弹簧。
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公开(公告)号：CN109128826B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201811258789.5
申请日：2018-10-26
申请人： 苏州富强科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种盖体装配设备，包括，基架；夹持限位装置，具有相对基架绕旋转轴转动设置的转盘，以及容置盖体的放置槽，其中放置槽沿转盘径向设置；上料装置，设置在转盘外，具有第一夹持机构用以将盖体放置入放置槽内；分离装置，用以通过分离结构将片料从片体中分离；安装装置，设置在转盘外，用以将片料安装盖体的预设安装位置内；下料装置设置在转盘外，具有第二夹持机构，用以将盖体从放置槽内取出并移动安装至位于输送线上的盒体上。此结构的盖体装配设备，通过多个装置配合对盖体组装及加工，提高装配及加工效率，进一步减少人工误差的影响，而提高成品的良品率。
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公开(公告)号：CN109225921A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811258761.1
申请日：2018-10-26
申请人： 苏州富强科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种顶升检测装置及生产线高度检测系统，生产线高度检测系统包括基架、顶升检测装置以及阻挡机构。顶升检测装置包括至少一个顶升机构以及至少一个检测机构，顶升机构用以顶升传送带上的载具盘使其脱离传送带并移动至检测位置；至少一个检测机构，设于载具盘上方，当载具盘带动其内的工件抬升至检测位置时，检测机构检测到载具盘内的工件顶部高于或低于预设位置则工件未组装到位。通过顶升机构与检测机构配合使用，驱动顶升机构将工件的底部抬升，并判断检测工件的顶部是否高于或是低于预设位置，即可以达到对装配好的工件高度进行检验的目的，以区分工件是否组装到位，满足对生产过程中检测需求，进一步提高成品工件的良品率。
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公开(公告)号：CN108996213A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810714207.3
申请日：2018-06-29
申请人： 苏州富强科技有限公司
IPC分类号： B65G47/88
摘要： 本发明公开了一种括基架、第一载台、第一负压组件以及至少一个刀具。其中，第一载台具有沿竖向延伸的至少一个第一让位孔和至少一个第一吸气孔；第一让位孔与工件上用于安装待分离部件的第一通孔一一对应；第一负压组件，与第一吸气孔连接，用于在第一吸气孔处形成负压，以将板块状的工件平铺吸附在第一载台上；刀具沿竖向可滑动地设置在基架上并位于第一载台的下方；刀具滑动时适于一一对应地顶入第一让位孔内。由于刀具仅沿竖向滑动设置，且刀具仅对工件施加沿竖直方向的分离作用力，第一通孔边缘与待分离部件之间产生竖向剪切力，但在沿水平方向上无分作用力，因而，上述的待分离结构可以完整分离带分离部件，进而提高产品的良品率。
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